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按照應(yīng)用的領(lǐng)域劃分，工業(yè)自動化設(shè)備包括過程自動化和工廠自動化（制造自動化）兩大板塊。過程自動化是指采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器、計算機等元件組成的過程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)石油化工、冶金、造紙等工業(yè)中的流體或粉體處理自動化。組成過程自動化控制系統(tǒng)的設(shè)備包括：1）控制層面：工業(yè)計算機（IPC）、PLC（可編程邏輯控制器）和DCS（分布式控制器）等；2）檢測層面：機器視覺、檢測儀表等；3）執(zhí)行層面：調(diào)節(jié)器（氣動調(diào)節(jié)閥、閘板閥、球閥等）。
工廠自動化則是針對離散工件，自動完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過程。
工廠自動化中使用的設(shè)備種類龐雜，我們將其劃分為三個大類：
一、通用自動化裝備
包括數(shù)控機床（CNC）、工業(yè)機器人和自動倉儲設(shè)備等。通用自動化裝備普遍應(yīng)用于各類制造行業(yè)，功能以替代人工、提高生產(chǎn)精度和可靠性、提升效率為主。
二、自動裝配檢測生產(chǎn)線
可實現(xiàn)自動供料、自動裝配、在線自動檢驗、自動打標(biāo)包裝等一系列裝配流程的自動化，能夠大幅節(jié)省人力、保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于電子、電器、機械、汽車、食品飲料等行業(yè)。
三、專用設(shè)備自動化控制系統(tǒng)
應(yīng)用于對各種電機拖動的工業(yè)專用設(shè)備（如造紙機械、紡織機械、注塑機、機床、風(fēng)機等）的自動化控制，可實現(xiàn)調(diào)速控制、節(jié)能兩種效果。按技術(shù)路線劃分，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)可分為變頻控制和伺服控制兩大類，兩種方式在控制的精度和可靠性上存在差異，但均包括控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行層三個部分：
1、控制層
與過程自動化系統(tǒng)類似，工控系統(tǒng)的控制層通常包括HMI（人機交互界面）和PLC/DCS/IPC，負(fù)責(zé)接受、處理、反饋信息，是工控系統(tǒng)的“大腦”；
2、《驅(qū)動層》
為變頻器或伺服驅(qū)動器，通過整流、逆變的方式改變電流工作頻率，以調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，是工控系統(tǒng)的“心臟”；
3、《執(zhí)行層》
變頻控制的執(zhí)行層為普通電機、閥門、氣動部件等，伺服控制的執(zhí)行層為伺服電機，負(fù)責(zé)完成動作的輸出，是工控系統(tǒng)的“雙手”。
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