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按照應(yīng)用的領(lǐng)域劃分，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備包括過(guò)程自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化（制造自動(dòng)化）兩大板塊。過(guò)程自動(dòng)化是指采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器、計(jì)算機(jī)等元件組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)石油化工、冶金、造紙等工業(yè)中的流體或粉體處理自動(dòng)化。組成過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)備包括：1）控制層面：工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）、PLC（可編程邏輯控制器）和DCS（分布式控制器）等；2）檢測(cè)層面：機(jī)器視覺(jué)、檢測(cè)儀表等；3）執(zhí)行層面：調(diào)節(jié)器（氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、閘板閥、球閥等）。
工廠自動(dòng)化則是針對(duì)離散工件，自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過(guò)程。
工廠自動(dòng)化中使用的設(shè)備種類龐雜，我們將其劃分為三個(gè)大類：
一、通用自動(dòng)化裝備
包括數(shù)控機(jī)床（CNC）、工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等。通用自動(dòng)化裝備普遍應(yīng)用于各類制造行業(yè)，功能以替代人工、提高生產(chǎn)精度和可靠性、提升效率為主。
二、自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線
可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、自動(dòng)裝配、在線自動(dòng)檢驗(yàn)、自動(dòng)打標(biāo)包裝等一系列裝配流程的自動(dòng)化，能夠大幅節(jié)省人力、保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于電子、電器、機(jī)械、汽車、食品飲料等行業(yè)。
三、專用設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)
應(yīng)用于對(duì)各種電機(jī)拖動(dòng)的工業(yè)專用設(shè)備（如造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)床、風(fēng)機(jī)等）的自動(dòng)化控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制、節(jié)能兩種效果。按技術(shù)路線劃分，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)可分為變頻控制和伺服控制兩大類，兩種方式在控制的精度和可靠性上存在差異，但均包括控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層三個(gè)部分：
1、控制層
與過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)類似，工控系統(tǒng)的控制層通常包括HMI（人機(jī)交互界面）和PLC/DCS/IPC，負(fù)責(zé)接受、處理、反饋信息，是工控系統(tǒng)的“大腦”；
2、《驅(qū)動(dòng)層》
為變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)整流、逆變的方式改變電流工作頻率，以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是工控系統(tǒng)的“心臟”；
3、《執(zhí)行層》
變頻控制的執(zhí)行層為普通電機(jī)、閥門、氣動(dòng)部件等，伺服控制的執(zhí)行層為伺服電機(jī)，負(fù)責(zé)完成動(dòng)作的輸出，是工控系統(tǒng)的“雙手”。
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