西門子S7-300 FM453定位模塊
銷售訂貨號：6ES7453-3AH00-0AE0
上海啟水自動化科技有限公司（西門子核心分銷商）專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現(xiàn)場總線、DP接頭、工控機等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢。
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在高速機械設(shè)備中用于伺服和/或步進電機的定位模塊
它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜橫動輪廓
最多可控制3個獨立電機
注意：
為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，實現(xiàn)計數(shù)和定位功能。
欲了解更多的信息，請訪問：
FM 453是一個智能三通道模板，用于控制伺服和/或步進電機的各種控制任務(wù)。
它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。
高速機床和多軸機床的控制任務(wù)的理想的解決方案。
FM 453 最多可用于 3 臺獨立的伺服電機和步進電機，例如：
進給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸（線性軸或轉(zhuǎn)動軸）的定位
在
壓力機、印刷機、造紙機，紡織機械和包裝機械
搬運、裝載和裝配設(shè)備中的定位。
滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件：
FM 453:
最多可以對 3 個伺服電機和/或步進電機進行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服電機/步進電機
S7-400 CPU:
用于順序控制
定位動作的起/停控制
編程器：
用于編寫STEP 7程序
For beterizing the FM 453 with STEP 7 via beterization screen bs
用于測試和啟動
操作員面板：
對機床進行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
定位功能
設(shè)定:
通過按鍵進行軸定位（點動模式）
增量進給：
按照表格中存儲的路徑控制軸的定位（如在開始起動時）
MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）/運行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟隨模塊/單模塊自動機制：
執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進/后退。
特殊功能
長度測量
通過 FM 453 的快速輸入啟動和停止定位運行
變化率限制
運行中設(shè)定實際值
運行模式
必須執(zhí)行下列準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
通過組態(tài)軟件可方便地輸入機床數(shù)據(jù)(在組態(tài)軟件包的供貨范圍內(nèi))
規(guī)定橫動路徑；
對于簡單的點對點定位：
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。
復(fù)雜橫動輪廓：
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。
參數(shù)數(shù)據(jù)存儲在FM 453中：
機械數(shù)據(jù)
工件補償數(shù)據(jù)
爬行程序
增量尺寸
FM 453 處理軸的實際定位任務(wù)： 驅(qū)動接口控制電機：
伺服電機： -10 V 至 +10 V
步進電機： 脈沖/方向
編碼器（采用SSI方式或增量方式）報告當(dāng)前軸位。 步進電機可以無編碼器運行。
在進行編碼器仿真時，F(xiàn)M 和電源部分的接地是如何連接的？
解答：
常規(guī)：
正常情況下，增量或絕對位置測量都來自位置編碼器。 很多驅(qū)動電源部件現(xiàn)在都提供相同的選件。 如果電源部件提供了位置編碼器信號，則將其稱為編碼器仿真。
編碼器仿真可以固定在驅(qū)動器的電源部件，也可以不固定地安裝在其上。 通過參閱電源部件的技術(shù)數(shù)據(jù)，或者詢問電源部件的制造商，可以確定具體使用的是哪個版本。
不固定意味著在編碼器仿真和電源部件的地之間沒有接地連接。 固定式意味著該編碼器仿真采用的是編碼器仿真的地連接到電源部件地的方式。
編碼器仿真，不固定在電源部件上：
如果編碼器仿真不固定在電源部件上，則編碼器仿真的地通過編碼器電纜鏈接到 FM (PIN 7) 的編碼器地，例如通過預(yù)制電纜。
編碼器仿真，固定在電源部分上：
如果編碼器仿真是固定的 (例如，連接到電源部件的地)，則應(yīng)該避免使用通過編碼器電纜進行接地連接。
一定要確保通過驅(qū)動器的電源 部件和 CPU/FM 地之間有足夠的橫截面積來獲得低電阻的等電位連接，從而避免通過連接在兩端的屏蔽層產(chǎn)生補償電流。
注意事項：
為了保護開關(guān)箱免受電磁干擾，額外將編碼器電纜的屏蔽層接地到開關(guān)箱的入口處通常非常有效。 對此，您應(yīng)該使用屏蔽連接元件或等同的屏蔽接地措施。
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電源電壓 |
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輔助電壓 |
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24 V |
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18.5 至 30.2 V |
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20.4 至 28.8 V |
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輸入電流 |
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從負(fù)載電壓 1L+ 消耗，最大 |
1 A；帶 24 V 位置編碼器；1 A 帶 5 V 位置編碼器 |
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從負(fù)載電壓 2L+ 至 4L+，最大值 |
2A；每個通道 |
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從背板總線 5 V DC，最大 |
1.6 A；額定電流 |
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編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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√ |
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300 mA |
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35 m；最大 210mA 時；25m；最大 300mA 時 |
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24 V 編碼器電源 |
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√ |
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100 m；最大 300mA 時 |
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功耗 |
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功耗，最大 |
8 W |
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數(shù)字量輸入 |
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開關(guān)量輸入 |
6；對于每個通道/軸 |
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功能 |
可組態(tài) |
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輸入電壓 |
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24 V |
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-3~+5 V（最大 3 mA） |
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11 ~30 V（最大 7 mA） |
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輸入延時（輸入額定電壓時） |
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15 µs；通過輸入電壓范圍，24 V DC 時為 8 µs |
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45µs；通過輸入電壓范圍 |
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數(shù)字量輸出 |
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開關(guān)量輸出 |
4；每個通道/軸 |
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功能 |
可組態(tài) |
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短路耐受強度 |
√ |
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輸出電壓 |
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24 V |
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UP - 0.3 V |
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輸出電流 |
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40℃ 時 0.5 A；60℃ 時 0.1 A |
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5 mA |
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0.6 A |
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5 mA |
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0.12 A |
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2 mA |
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開關(guān)頻率 |
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100 Hz |
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0.25 Hz |
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編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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√ |
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編碼器信號,增量式編碼器（對稱的） |
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5V 差分信號（物理RS 422） |
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1 MHz；對于 10 m 電纜長度；35 m 電纜長度時為 0.5 kHz |
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編碼器信號，絕對值編碼器 (SSI) |
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5V 差分信號（物理RS 422） |
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10 m 電纜長度時為 1.25 Mbit/s（不久可實現(xiàn) 2.5 Mbit/s） |
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250 m；最高 156 kbit/s 時 |
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驅(qū)動接口 |
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信號輸入 I |
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步進驅(qū)動接口，信號輸入“READY 1” |
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“電源部分就緒”，其中 Ui < 1 V，Ii = 2 mA |
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信號輸出 I |
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5 V（物理RS 422） |
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時鐘脈沖，方向，使能，電流控制 |
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2 V; RL = 100 Ohm |
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1.1 V; Io = 30 mA |
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3.7 V; Io = -30 mA |
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55 Ω |
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200 kHz；不久可達到 500 kHz |
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35 m；對稱傳輸時為 35 m；不對稱傳輸時為 10 m |
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信號輸出 II |
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觸點繼電器 |
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驅(qū)動器運行中斷 |
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1 A/50 V/30 VA DC |
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信號輸出 III |
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模擬量輸出 |
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伺服驅(qū)動接口：驅(qū)動器的設(shè)定值輸出 |
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-10 至 +10 V |
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-3 至 +3 mA |
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30 m |
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電隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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√，光電耦合 |
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電隔離數(shù)字量輸出 |
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√，光電耦合 |
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防護等級和類別 |
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IP20 |
√ |
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環(huán)境條件 |
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工作溫度 |
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0 °C |
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55 °C |
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儲存/運輸溫度 |
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-40 °C |
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70 °C |
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相對濕度 |
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X |
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連接方式 |
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所需前置連接器 |
1x 48 針 |
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外形尺寸 |
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寬度 |
50 mm |
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高度 |
290 mm |
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深度 |
210 mm |
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重量 |
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重量，約 |
1 620 g |
