托盤存儲式立體倉庫又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統(tǒng)中最為常見。首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規(guī)格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內)，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。
技術參數(shù)
1.巷道堆垛機技術參數(shù)：
| 型式 | 單深 | ||
| 水平行走（x方向） | 定位精度 | ±5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4m/s² | ||
| 荷載速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4/s² | ||
| 載貨臺升降（y方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷載速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 雙貨叉（z方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 單深 | 40 m/min（空載）30 m/min（實載） | |
| 伸叉行程（mm） | 貨叉伸出 | 根據貨物確定 | |
| 貨叉微升 | 80mm | ||
| 貨叉微降 | 80mm | ||
| 貨叉類型 | 自制或MIAS | ||
托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業(yè)，貨架較矮時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機進行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多 (自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。
托盤式貨架的應用：
托盤式貨架廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。托盤式貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多.
駛入式托盤貨架：
組合式結構,層高可隨意調節(jié)。配以各種型號的叉車和托盤,叉車可直接進入貨架每列存貨區(qū)業(yè)作業(yè)，適宜存取大批量、少品種的貨物。能充分利用倉庫面積。
重力式托盤貨架：
組合式結構,把貨架巷道設計成一定的斜度。在重力的作用下，托盤由進貨端滑向出貨端，托盤先進先出，適用于大批量、少品種的貨物，空間利用高。
