KUKA 00-128-358
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1）選用助記符來表明操作功用，具有簡略回憶，便于撐握的特色；
?。ǎ玻┰诰幊唐鞯逆I盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程規(guī)劃；
?。ǎ常┡c梯形圖有一一對應(yīng)聯(lián)系。其特色與梯形圖言語根本類同。
?。场⒐τ帽韴D（Sepuential Function Chart）程序規(guī)劃言語
功用表圖程序規(guī)劃言語是用功用表圖來描繪程序的一種程序規(guī)劃言語。它是這些年發(fā)展起來的一種程序規(guī)劃言語。選用功用表圖的描繪，操控體系被分為若干個子體系，從功用下手，使體系的操作具有清晰的意義，便于規(guī)劃人員和操作人員規(guī)劃思想的交流，便于程序的分工規(guī)劃和查看調(diào)試。
功用表圖程序規(guī)劃言語的特色是：
（１）以功用為主線，條理清楚，便于對程序操作的了解和交流；
?。ǎ玻Υ笮偷某绦?，可分工規(guī)劃，選用較為靈敏的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序規(guī)劃時刻和調(diào)試時刻；
（３）常用于體系的規(guī)劃校大，程序聯(lián)系較雜亂的場合；
?。ǎ矗┲挥性诨顒硬降闹噶詈筒僮鞅宦男校瑢顒硬胶蟮淖儞Q進(jìn)行掃描，因而，整個程序的掃描時刻較其他程序編制的程序掃描時刻要大大縮短。
功用表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，因為它具有圖形表達(dá)辦法，能較簡略和清楚地描繪并發(fā)體系和雜亂體系的一切表象，并能對體系中存有的象死鎖、不安全等反常表象進(jìn)行剖析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的使用。近幾年推出的可編程操控器和小型集散操控體系中也已供給了選用功用表圖描繪言語進(jìn)行編程的軟件。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些根本概念，我在今后有機(jī)會時再介紹給各位，以有助于對功用表圖的進(jìn)一步了解
?。础⒐τ媚K圖（Function Block）程序規(guī)劃言語
功用模塊圖程序規(guī)劃言語是選用功用模塊來表明模塊所具有的功用，不一樣的功用模塊有不一樣的功用。它有若干個輸入端和輸出端，經(jīng)過軟銜接的辦法，別離銜接到所需的其它端子，完結(jié)所需的操控運算或操控功用。功用模塊能夠分為不一樣的類型，在同一品種型中，也能夠因功用參數(shù)的不一樣而使功用或使用規(guī)模有所差別，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不一樣使它的使用規(guī)模不一樣。因為選用軟銜接的辦法進(jìn)行功用模塊之間及功用模塊與外部端子的銜接，因而操控計劃的更改、信號銜接的更換等操作能夠很便利完結(jié)。
功用模塊圖程序規(guī)劃言語的特色是：
（１）以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計劃的剖析和了解變得簡略；
（２）功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大便利了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；
?。ǎ常Σ倏匾?guī)劃較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系，因為操控功用的聯(lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來，因而，編程和組態(tài)時刻能夠縮短，調(diào)試時刻也能削減；
（４）因為每種功用模塊需求占用必定的程序內(nèi)存，對功用模塊的履行需求必定的履行時刻，因而，這種規(guī)劃言語在大中型可編程操控器和集散操控體系的編程和組態(tài)中才被選用。
５、結(jié)構(gòu)化句子（Structured Text）描繪程序規(guī)劃言語
結(jié)構(gòu)化句子描繪程序規(guī)劃言語是用結(jié)構(gòu)化的描繪句子來描繪程序的一種程序規(guī)劃言語。它是一品種似于高檔言語的程序規(guī)劃言語。在大中型的可編程序操控器體系中，常選用結(jié)構(gòu)化句子描繪程序規(guī)劃言語來描繪操控體系中各個變量的聯(lián)系。它也被用于集散操控體系的編程和組態(tài)。
結(jié)構(gòu)化句子描繪程序規(guī)劃言語選用計算機(jī)的描繪句子來描繪體系中各種變量之間的各種運算聯(lián)系，完結(jié)所需的功用或操作。大多數(shù)制造廠商選用的句子描繪程序規(guī)劃言語與ＢＡＳＩＣ言語、ＰＡＳＣＡＬ言語或Ｃ言語等高檔言語相類似，但為了使用便利，在句子的表達(dá)辦法及句子的品種等方面都進(jìn)行了簡化。
結(jié)構(gòu)化程序規(guī)劃言語具有下列特色：
?。ǎ保┻x用高檔言語進(jìn)行編程，能夠完結(jié)較雜亂的操控運算；
（２）需求有必定的計算機(jī)高檔程序規(guī)劃言語的常識和編程竅門，對編程人員的技術(shù)需求較高，一般電氣人員無法完結(jié)。
?。ǎ常┲庇^性和易操作性等功用較差；
?。ǎ矗┏１挥糜谶x用功用模塊等其他言語較難完結(jié)的一些操控功用的實施。 有些可編程序操控器的制造廠商為用戶供給了簡略的結(jié)構(gòu)化程序規(guī)劃言語，它與助記符程序規(guī)劃言語類似，對程序的步數(shù)有必定的約束，同時，供給了與可編程序操控器間的接口或通訊銜接程序的編制辦法，為用戶的使用程序供給了擴(kuò)展地步。
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1336-QOUT-SP13A
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DO620
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CI626
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