注:此產(chǎn)品用法和三菱的一樣,且可以和三菱的產(chǎn)品完全兼容使用。產(chǎn)品可議價。
產(chǎn)品介紹
一:性能和特點:
1-1. FX-4PG-CPU產(chǎn)品由 FX3u-CPU 和四個 FX-1PG(X軸、Y軸、Z軸和U軸)構(gòu)成。產(chǎn)品既可以作為特殊功能模塊來使用,也可以獨立使用。
1-2. FX3u-CPU支持絕大多數(shù)梯形圖指令。
1-3. 內(nèi)置PROM程序存儲盒和擴展文件寄存器(R)存儲盒。
1-4. 作為特殊功能模塊使用時,僅占用8個I/O點(1個單元號)。
1-5. 最大脈沖速度可達200,000Hz。FX-4PG可為客戶定制1MHz或以上的產(chǎn)品。
1-6. FX-4PG具有正反向限位輸入端子。
1-7. 作為特殊功能模塊使用時,可以通過軟件設(shè)置為FX2n或FX3u模式。在FX3u模式下,可以縮短外接PLC的FROM/TO指令操作時間(必須通過專用軟件設(shè)置)。
二:BFM 地址分配
*1:當M8108=OFF時,16位模式。ON時為32位模式。在32位模式時,低位地址必
須是偶數(shù)。例如:在FX3u-CPU中,D1000-D1001為32位寄存器,并且數(shù)值由11112222H變化到33334444H,如果外部PLC采用16位模式讀(FROM/DFROM并且在讀的過程中數(shù)值發(fā)生改變),讀出的結(jié)果為33332222H(低16位為改變前的數(shù)值,而高16位為改變后的數(shù)值,即使使用 DFROM 指令也不行)!此時必須以32位結(jié)果讀出,正確的結(jié)果為11112222H。同樣,如果外部PLC以16位模式向D1000-D1001寫入55556666H,則FX3u-CPU在運算過程中將會有可能錯誤地采用數(shù)值11116666H(即使使用 DTO 指令也不行)!
*2:除M8108(上電初始值為ON)外,向該區(qū)域內(nèi)寫入任何數(shù)值均不影響其它繼電器的內(nèi)容。
FX3u-CPU或外接PLC使用FROM/TO指令讀寫。允許FX3u-CPU或外接PLC同
時操作,但不要對同一BFM地址同時執(zhí)行,以免引起混亂。
*使用內(nèi)置FX3u-CPU操作時,單元號固定為7。
例:MOV K1000 U7/G117 寫Y軸的P(I)。
*外接PLC時,本產(chǎn)品的單元號按通常規(guī)則排列。
FX-4PG的BFM#參數(shù)。
五:FROM/TO 指令同時兼容 FX2n 和 FX3u 模式。
當本產(chǎn)品作為特殊功能模塊來使用時,和FX3u/FX3g型號的PLC連接,可將PLC
連接類型選擇為:FX3u模式。在此方式下,PLC執(zhí)行FROM/TO指令的時間將會大大縮短。缺點是不能和FX2n/FX1n類型的PLC連接!
當選擇為FX2n模式時,可連接各種FX型號的PLC(含FX3u)。此時FROM/TO
指令將會以標準的時間執(zhí)行。具體操作時間可參看相關(guān)的說明書。注意:連接方式改變后,必須同時對FX-20GM和PLC重新上電,以便使新的設(shè)置值有效。
必須使用GMSetup.exe軟件來設(shè)置。
六:FX3u-CPU 所支持的梯形圖指令
由于版本不同,所支持的指令數(shù)目可能不同。由于硬件的結(jié)構(gòu)不同,相應的驅(qū)動指令也
會調(diào)整(如本產(chǎn)品無FX2n-422-BD接口,相應的指令將不執(zhí)行)。具體說明請參看FX3u-CPU的指令支持說明書。
七:外部接線
請參看FX-4PG的接線資料。
*請不要在其中1個軸工作時進行切換。
*當B2/B3 ON后,Y0/Y1軟元件的邏輯狀態(tài)和B0/B1邏輯或后輸出到端口上。