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西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICSV90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。

SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計(jì)卓越，制作精良，為簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。

西門(mén)子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)

V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)。

V90支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入最高支持1 MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

一款可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC軟件工具，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測(cè)量功能)等相關(guān)操作。

西門(mén)子 V90特點(diǎn)：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;

2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;

3、集成抱閘繼電器。

作為西門(mén)子全球發(fā)布的一款標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品，Sinamics V90驅(qū)動(dòng)器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)，全功率驅(qū)動(dòng)器（0.4 – 7kW）還標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價(jià)比。

伺服性能優(yōu)化

通過(guò)實(shí)時(shí)參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，Sinamics V90能夠兼顧設(shè)備平滑運(yùn)行和高動(dòng)態(tài)性能。此外，它還支持最高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率絕對(duì)值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動(dòng)。伺服電機(jī)的3倍過(guò)載能力，以及驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的最佳匹配，保證了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機(jī)器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。

操作簡(jiǎn)便

Sinamics V90在設(shè)計(jì)上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡(jiǎn)潔的Sinamics V-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能。Sinamics V90提供豐富全面的接口，能滿足多種應(yīng)用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與PLC或運(yùn)動(dòng)控制器的連接；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。

運(yùn)行可靠

Sinamics V90采用高品質(zhì)的PCB涂層，與之配套的Simotics S-1FL6電機(jī)具有IP65防護(hù)等級(jí)，電機(jī)軸伸端標(biāo)配油封。電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運(yùn)行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機(jī)器和操作人員的安全。

V90驅(qū)動(dòng)器 

6SL3210-5FE10-4UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.4KW

6SL3210-5FE10-8UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.75KW

6SL3210-5FE11-0UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器1.5KW

6SL3210-5FE12-0UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器2KW

6SL3210-5FE13-5UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器3.5KW

6SL3210-5FE15-0UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器5KW

6SL3210-5FE17-0UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器7KW

Pn= 0.4kW, 

Nn= 3000rpm, 

Mn=1.27Nm 

V90伺服電機(jī)0.4KW 

1FL6042-1AF61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 0.75kW, 

Nn= 3000rpm, 

Mn=2.39Nm 

V90伺服電機(jī)0.75KW 

1FL6044-1AF61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 0.75kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=3.58Nm 

V90伺服電機(jī)0.75KW 

1FL6061-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6061-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LA1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LB1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LG1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LH1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 1.0 kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=4.78Nm 

V90伺服電機(jī)1.0KW 

1FL6062-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6062-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LA1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LB1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LG1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LH1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 1.5 kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=7.16Nm 

V90伺服電機(jī)1.5KW 

1FL6064-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6064-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LA1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LB1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LG1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LH1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 1.75kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=8.36Nm 

V90伺服電機(jī)1.75KW 

1FL6066-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6066-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6066-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6066-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6066-1AC61-0LA1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6066-1AC61-0LB1 絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6066-1AC61-0LG1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6066-1AC61-0LH1 絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。

SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計(jì)卓越，制作精良，為簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。

西門(mén)子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)

V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)。

V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入最高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

一款可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測(cè)量功能)等相關(guān)操作。

西門(mén)子 V90特點(diǎn)：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;

2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;

3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優(yōu)異

1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能

2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈沖輸入

4、20 位分辨率的絕對(duì)值編碼器

5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的完美整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;

2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值

4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放

運(yùn)行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性

3、高品質(zhì)的電機(jī)軸承

4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率范圍 0.4至7KW

電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)

控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。

1、3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和絕對(duì)編碼器(20 位分辨率)

5、保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻

6、可選配抱閘

7、可選配光軸或帶鍵軸

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或絕對(duì)值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

典型應(yīng)用

1、裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)

2、包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī);

3、自動(dòng)組裝機(jī)

4、刀具切換機(jī)

5、印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)

6、纏繞機(jī)

7、金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)

SINAMICS V80

電源：1AC 200-230V
功率：100W, 200W, 400W, 750W
脈沖輸入接口
無(wú)需參數(shù)設(shè)定
自動(dòng)整定功能

最小化的安裝尺寸，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單

----系統(tǒng)概述

----SINAMICS V80 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。SINAMICS V80 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置控制，通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。

----SINAMICS V80 是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員

----SINAMICS V 系列為西門(mén)子專門(mén)為經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系列。這個(gè)產(chǎn)品系列包括經(jīng)濟(jì)型變頻器和經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分。其中屬于運(yùn)動(dòng)控制部門(mén)的產(chǎn)品包括 SINAMICS V10 經(jīng)濟(jì)型變頻器和 SINAMICS V60/80 經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器。

----SINAMICS V80 伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接

----技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

----硬件系統(tǒng)

·                                 最小化的尺寸，節(jié)省安裝空間

·                                 優(yōu)化的散熱和通風(fēng)設(shè)計(jì)，無(wú)需散熱風(fēng)扇

·                                 標(biāo)準(zhǔn)化的接口與端子，簡(jiǎn)化安裝與維護(hù)

·                                 速度設(shè)定直接為脈沖輸入，方便系統(tǒng)設(shè)計(jì)

·                                 伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)配套設(shè)計(jì)，配合完美

----技術(shù)功能

·                                 無(wú)需參數(shù)調(diào)試，簡(jiǎn)單易用

·                                 高精度的控制脈沖，更好的滿足控制的要求

·                                 集成的編碼器接口，可直接實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

----通訊連接

·                                 標(biāo)準(zhǔn)的連接電纜，與 PLC 實(shí)現(xiàn)順暢、可靠的連接

·                                 全面的實(shí)現(xiàn)全集成的自動(dòng)化（TIA）

----SINAMICS V80

額定 Pn (kW) SINAMICS V80 驅(qū)動(dòng)器

l         西門(mén)子的經(jīng)濟(jì)型伺服包括V80, V60 兩個(gè)系列，V80 的功率范圍為0.1 kW~0.75 kW, V60 的功率范圍為0.8 kW~2 kW, 它
們分別驅(qū)動(dòng)不同的電機(jī)，并與S7-200/S7-1200 一起構(gòu)成簡(jiǎn)易，經(jīng)濟(jì)型伺服控制系統(tǒng), 或者與西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK
801, SINUMERIK 802S base line配合，為經(jīng)濟(jì)型車(chē)床及銑床提供完整解決方案。
SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部
分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配
套使用。SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口來(lái)接受
從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置的控制，通
過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。

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