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　　　　　　特種工件螺絲緊固專用設(shè)備
一、設(shè)備作用：
     先將擰有螺絲的工件放入工作臺(tái)，然后使用抽真空專用部件壓緊工件開(kāi)始抽真空，待抽真空達(dá)標(biāo)后，擰緊螺絲，此時(shí)工件生產(chǎn)完畢。
二、設(shè)計(jì)概述:
　　　1 、采用標(biāo)準(zhǔn)鋁型材作為設(shè)備的主框架，設(shè)備操作臺(tái)高度在1.2米—1.5米左右，方便工人操作；
　　　2、 工作臺(tái)安裝一套機(jī)械式自收縮夾具，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工件放入后，模具自動(dòng)夾緊，然后通過(guò)產(chǎn)品外圓定位（該設(shè)想必須取決產(chǎn)品螺紋孔中心與產(chǎn)品外圓中心的同心度精度，并且需要測(cè)量與實(shí)驗(yàn)）；
　　　如果上述要求不能滿足，工作臺(tái)必須設(shè)置自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，否則套筒無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)螺絲。工作臺(tái)對(duì)中系統(tǒng)需要2個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)工業(yè)CCD相機(jī)進(jìn)行拍照，獲取工件中間圓形沉孔的位置坐標(biāo)，通過(guò)控制器計(jì)算并發(fā)出響應(yīng)指令，使工件自動(dòng)對(duì)中，以達(dá)到加工要求。
　　　3、 工作部件分為三個(gè)系統(tǒng)：抽真空密封、旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)給。這三個(gè)部分均采用伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于需要扭矩并不大，因此結(jié)構(gòu)可以相對(duì)緊湊。（具體結(jié)構(gòu)待后期完善）
　　　4、 控制系統(tǒng)采用歐姆龍PLC作為控制核心，抽真空密封部件增加真空傳感器，檢測(cè)真空度；同時(shí)增加壓力傳感器（或者部件測(cè)距傳感器），控制該部件與工件之間的接觸壓力。旋轉(zhuǎn)部件增加扭矩傳感器，控制螺絲擰緊的力度。旋轉(zhuǎn)進(jìn)給通過(guò)計(jì)算自動(dòng)控制進(jìn)給量，控制擰螺絲的部件隨動(dòng)。