端子接線配置（以說(shuō)明書為準(zhǔn)）
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信號(hào)輸出 |
GND | 10...30V | CAN+、總線A | CAN-、總線B | CAN 接地 | |||
| 電纜顏色 | 白色 | 棕色 | 黃色 | 粉色 | 綠色 | |||
| 針腳號(hào) | 10 | 12 | 7 | 2 | 3 | |||
| 特性參數(shù) | ||||||||
| 外殼直徑 | 58mm | |||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP66 | |||||||
| 安裝法蘭 | 同步法蘭,夾緊法蘭,空心法蘭 | |||||||
| 殼體 | 鋁制/不銹鋼 | |||||||
| 軸徑 | 實(shí)心軸:6mm,10mm空心軸:12mm,15mm | |||||||
| 最高轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | |||||||
| 工作溫度 | -40℃～+80℃ | |||||||
| 軸載 | 軸向40N/徑向110N | |||||||
| 電源電壓 | 直流4.5V～30V或10V～30V | |||||||
| 消耗電流 | ﹤50mA(24VDC)空載 | |||||||
| 信號(hào)接口 | CANopen總線 | |||||||
| 輸出頻率 | 最大800kHz（有效編碼） | |||||||
| 輸出碼制 | 二進(jìn)制碼 | |||||||
| 可編程 | 通訊地址,旋轉(zhuǎn)方向,分辨率,預(yù)置值,限位開關(guān) | |||||||
| 單圈分辨率 | 12位、13位、16位 | |||||||
| 多圈圈數(shù) | 12位、14位 | |||||||
| 保護(hù)功能 | 反極性保護(hù)、過壓保護(hù) | |||||||
| 傳輸距離 | 最大1200米 | |||||||
| 電氣連接 | 三孔安裝連接帽或可選電纜、插針 | |||||||
| 傳輸率 |
CAN：20K......1MB （可編程） |
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