西門子200PLC CPU226
西門子S7-200PLC 西門子CPU226中央處理器模組
銷售訂貨號:
6ES7 216-2AD23-0XB8
6ES7 216-2AD23-0XB0
6ES7 216-2BD23-0XB0
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CPU 226 裝配有:
集成式 2 V 編碼器/負載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 具有 400 mA 輸出電流,它也可用作負載電源。
2種型號:
帶多種電源和控制電壓
內置數(shù)字量輸入/輸出:
24個輸入和 16 個輸出。
2 個通訊接口:
可選
作為 PPI接口,用于編程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 內部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作為 MPI從站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板)進行數(shù)據(jù)交換。
用戶可編程接口(FreePort),帶中斷能力,用于和非西門子設備進行串行數(shù)據(jù)交換,例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時,可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
擴展總線:
連接擴展模塊 (只能使用 22x 系列的擴展模塊)。
中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
高速計數(shù)器:
6 個高速計數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設置使能和復位輸入,具有2個單獨的輸入端,可同時用作增/減計數(shù)器;或者可以連接2個具有90°相差脈沖列(4x20 kHz)的增量編碼器。
通過數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行無故障擴展(擴展模塊,選件)。
仿真器(可選):
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
模擬電位計:
2 個模擬電位計,可在日常工作中用作一個設定值計數(shù)器,例如設定時間。
脈沖輸出:
2 個高頻脈沖輸出(最大 20 kHz);用于定位任務及通過電源電路控制調頻電機和步進電機。
實時時鐘:
例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。
EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持數(shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
通過電池提供長時間后備:
可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時,用戶數(shù)據(jù)(如存儲器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器和計數(shù)器)通過內部的超級電容進行保護,大約 5 天??梢杂谰帽4嬗脩舫绦?免維護)。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。
設備種類
種類
電源電壓
輸入電壓
輸出電壓
輸出電流
直流輸出
24 V DC
24 V DC
24 V DC
0.75 A, 晶體管
繼電器輸出
85 … 264 V AC
24 V DC
24 V DC,
24 … 230 V AC
2 A,繼電器
廣泛的指令集:
有大量的
基本運算 如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數(shù)、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產生補碼、調用子程序(帶局部變量)
集成通訊指令 (如 S7-200 通訊(讀網(wǎng)絡(NETR),寫網(wǎng)絡(NETW)或自由口(發(fā)送XMT,接收RCV)
用戶友好的功能 如脈沖持續(xù)時間調制、脈沖序列功能、算法功能、浮點算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉功能、循環(huán)功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。
計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應用領域
中斷處理:
邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應。
時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。
當達到設定值或計數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問和驅動:
也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環(huán)周期而直接進行設置。控制器能迅速地對過程事件作出響應(例如,當發(fā)生中斷時,直接復位輸出)。
口令保護:
3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序,有以下幾種保護方案:
完全訪問:程序可以隨便改動。
只讀:未經(jīng)授權不能修改程序。可以進行測試、設置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
完全保護:未經(jīng)授權不能修改、讀出和復制程序??蛇M行參數(shù)設置。
測試和診斷功能:
用戶友好的功能支持測試和診斷:使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個程序。最多大 124 個循環(huán)內的內部參數(shù),如位存儲器、定時器或計數(shù)器同時記錄下來。
測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”:
可不在循環(huán)周期內獨立設置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
在線運行編輯:
在運行模式下,可以編輯程序,并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中,而不需要中斷當前程序的執(zhí)行。
提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術模塊
數(shù)據(jù)紀錄:
時間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲子模板中,例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、故障報文,可選擇地加入時間標簽??梢允褂?STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。
配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器,配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中??梢栽诰€修改和更新配方。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V4 可以對所有 S7-200 CPU 進行編程.
注意:
不能使用 STEP 7-Micro/DOS 對 CPU 226 進行編程。如果通過PG/PC的串口進行編程,則額外需要PC/PPI電纜。當使用STEP 7 Micro/Win V4編程時,可以通過SIMATIC CP 5511 或 CP 5611進行編程,以及通過編程器的MPI接口編程。此時最高傳輸速率為187.5 kbps。
下列CPU可以處理一個時間控制的中斷:
中斷 |
CPU221 |
CPU222 |
CPU224 |
CPU226 |
CPU226XM |
支持的時間控制中斷的個數(shù) |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
中斷個數(shù) |
0 和 1 |
0 和 1 |
0 和 1 |
0 和 1 |
0 和 1 |
可能的中斷程序的個數(shù) |
INT 0 |
INT 0 |
INT 0 |
INT 0 |
INT 0 |
S7-200 支持一個或更多的時間控制的中斷??梢杂脮r間控制中斷來定義要在周期中執(zhí)行的動作。定義的周期時間以 1 毫秒為單位。范圍在 1毫秒(1)至 255 毫秒(255)間。在特殊標志字節(jié)SMB34中寫入中斷 0 的周期時間,在SMB35中寫入中斷 1的周期時間。
每當延時時間到達時,時間控制中斷事件就會調用相應的中斷程序。通??梢允褂脮r間控制中斷控制模擬量輸入的定期采樣。當把一個中斷程序分配給一個時間控制中斷事件時,時間控制中斷就被激活后并開始計時。在樣例中,這是啟動子程序“SBR 0”所做的唯一的事情。系統(tǒng)確定該周期時間使后續(xù)的修改不會影響到該周期時間。如果想要修改周期時間,必須為周期時間指定一個新值然后重新將中斷程序賦予該時間控制的中斷。重新賦予時,函數(shù)會刪除以前賦予中累計的時間值并以新值開始運行時間。
命令的作用 |
Command |
Operand |
Example of |
主程序 |
|
|
|
網(wǎng)絡 1 |
|
|
|
通過查詢只在第一個周期里置“1”的標志,給該事件分配一個獨一無二的中斷程序號 |
LD |
SM 0.1 |
SM 0.1 |
在第一個循環(huán)中調用子程序“0” |
CALL |
0 |
|
主程序結束 |
MEND |
|
|
啟動子程序“0” |
SBR |
0 |
|
使用“確定為“ 1 ”的系統(tǒng)標志SM 0.1 ”,設置時間控制段的時間間隔為 100 * 1ms = 100 ms |
LD |
SM 0.1 |
|
允許使用所有中斷 |
ENI |
|
|
分配時間控制中斷“0”到中斷程序“0” |
ATCH |
INT,EVENT |
0,10 |
終止子程序 |
RET |
|
|
啟動中斷程序 |
INT |
0 |
|
現(xiàn)在可以寫想要每隔 100 毫秒處理一次的程序 |
....... |
.... |
.... |
從中斷程序返回 |
RETI |
|
|
注意事項: