號Pr |
參數(shù)名稱 |
缺省值 |
00 |
軸地址 |
1 |
01 |
LED初始狀態(tài) |
1 |
02 |
控制模式選擇 |
1 |
03 |
轉(zhuǎn)距限制選擇 |
1 |
04 |
行程限位禁止輸入無效設置 |
1 |
05 |
內(nèi)部/外部速度切換選擇 |
0 |
06 |
零速箱位（ZEROSPD）選擇 |
0 |
07 |
速度監(jiān)視器(SP)選擇 |
3 |
08 |
轉(zhuǎn)距監(jiān)視器(IM)選擇 |
0 |
09 |
轉(zhuǎn)距限制中(TLC)輸出選擇 |
0 |
0A |
零速檢測(ZSP)輸出選擇 |
1 |
0B |
絕對式編碼器設置 |
1 |
0C |
RS2320波特率設置 |
2 |
0D |
RS485波特率設置 |
2 |
0E |
操作面板鎖定設置 |
0 |
0F |
制造商參數(shù) |
0 |
10 |
第1位置環(huán)增益 |
（27） |
11 |
第1速度環(huán)增益 |
（30） |
12 |
第1速度環(huán)積分時間常數(shù) |
（18） |
13 |
第1速度檢測濾波器 |
（0） |
14 |
第1轉(zhuǎn)距濾波器時間常數(shù) |
（75） |
15 |
速度前饋 |
（300） |
16 |
速度前饋濾波器時間常數(shù) |
（50） |
17 |
制造商參數(shù) |
0 |
18 |
第2位置環(huán)增益 |
（32） |
19 |
第2速度環(huán)增益 |
（30） |
1A |
第2速度環(huán)積分時間常數(shù) |
（1000） |
1B |
第2速度檢測濾波器 |
（0） |
1C |
第2轉(zhuǎn)距濾波器時間常數(shù) |
（5） |
1D |
第1陷波頻率 |
1500 |
1E |
第1陷波寬度選擇 |
2 |
1F |
制造商參數(shù) |
0 |
20 |
慣量比 |
（100） |
21 |
實時自動增益設置 |
1 |
22 |
實時自動增益的機械剛性選擇 |
4 |
23 |
自適應濾波器模式 |
1 |
24 |
振動抑制濾波器切換選擇 |
0 |
25 |
常規(guī)自動調(diào)整模式設置 |
0 |
26 |
制造商參數(shù) |
0 |
27 |
速度觀測器 |
（0） |
28 |
第2陷波頻率 |
1500 |
29 |
第2陷波寬度選擇 |
2 |
2A |
第2陷深度選擇 |
0 |
2B |
第1振動抑制濾波器頻率 |
0 |
2C |
第1振動抑制濾波器 |
0 |
2D |
第2振動抑制濾波器頻率 |
0 |
2E |
第2振動抑制濾波器 |
0 |
2F |
自適應濾波器頻率 |
0 |
30 |
第2增整動作設置 |
（1） |
31 |
第1控制切換模式 |
（0） |
32 |
第1控制切換延遲時間 |
（30） |
33 |
第1控制切換水平 |
（50） |
34 |
第1控制切換遲滯 |
（33） |
35 |
位置環(huán)增益切換時間 |
（20） |
36 |
第2控制切換模式 |
（0） |
37 |
第2控制切換延遲時間 |
0 |
38 |
第2控制切換水平 |
0 |
39 |
第2控制切換遲滯 |
0 |
3A |
制造商參數(shù) |
0 |
3B |
制造商參數(shù) |
0 |
3C |
制造商參數(shù) |
0 |
3D |
JDG速度設置 |
3000 |
3E |
制造商參數(shù) |
0 |
3F |
制造商參數(shù) |
0 |
40 |
指令脈沖輸入選擇 |
0 |
41 |
指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設置 |
0 |
42 |
指令脈沖輸入方式 |
1 |
43 |
指令脈沖禁止輸入無效設置 |
1 |
44 |
反饋脈沖分倍頻分子 |
2500 |
45 |
反饋脈沖分倍頻分母 |
0 |
46 |
反饋脈沖邏輯取反 |
0 |
47 |
外部反饋裝置Z相脈沖設置 |
0 |
48 |
指令脈沖分倍頻第1分子 |
0 |
49 |
指令脈沖分倍頻第2分子 |
0 |
4A |
指令脈沖分倍頻分子倍率 |
0 |
4B |
指令脈沖分倍頻分母 |
10000 |
4C |
平滑濾波器 |
1 |
4D |
FIR濾波器 |
0 |
4E |
計算器清零輸入方式 |
1 |
4F |
制造商參數(shù) |
0 |
