工作原理
編輯
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,
可編程邏輯控制器
即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
1746-IB32
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Siemens 6RA2425-6DV62泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
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泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
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Siemens D165/G200/30 6RB2030-2EG00泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
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Siemens 6RA2277-6DS22-ZA03 250A D460/250泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
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Siemens 6RA2211-8DK26-1泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens 6DM1 001-6WB33-0,6DM1001-6WB33-0泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens 6RA2116-6DD20-0泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens 6RB 2030-4FG00泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
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SIEMENS C98049-A1086-L1泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
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SIEMENS E260/15 6RA2113-60 K26-0 6RA2113-60泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
SIEMENS E260/15 6RA2113-60 K26-0A 6RA2113-60泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens D400 /65 Mreq-GC G.6V66-2B泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
SIEMENS 6RA7028-6DV62-0 6RA7 028-6DV62-0泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens C98043-A1098-L1, 6RA8261-2CA00泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens 6RA2218-6DS22-0泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens 6RB2000-0GB01 6RB 2000-0GB01泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens 6RA4001-2AA07 6RA40012AA07泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens 6RA4001-1AA01 6RA40011AA01泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
SIEMENS D460/90 6 RA 2228-6DS22-0 Mre-GdE6S22泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens 6RA2230-8DS31 D485/110 Mre-GDe8S31 泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
Siemens 6RB2030 4EG00 泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
SIEMENS C98043-A1001-L8-11 or C98043A1001L811泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
SIEMENS GE.4470051.9429 GE44700519429泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
SIEMENS C98043-A1005-L2-10 C98043-A1005L21?0泰尼電氣 小廖 0592-6809319/13400716209
SIEMENS 6RA 4001-2AB02 6RA4001-2AB02