西門子FM357-2定位模塊 6ES7357-4AH01-0AE0
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6ES7357-4AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 357-2 (M80486 CPU) FOR POSITIONING AND PATH CONTROL OF STEPPER AND SERVO MOTORS (4 MEASURING CIRCUITS)
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用于最多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制
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從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域
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用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
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簡單的參數(shù)化工具便于用戶啟動(dòng)工作
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使用等時(shí)PROFIBUS 可以與SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 連接( 不適用于FM 357-2H 和HT6 組合使用)
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。
http://www.siemens.com/simatic-technology
Area of application
FM 357-2 用于最多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制。 它支持從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
典型應(yīng)用包括：
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金屬和木材加工，塑料和石材加工
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紡織和包裝技術(shù)
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繞線機(jī)
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材料處理
FM 357-2 可以控制：
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步進(jìn)電機(jī)
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位置控制伺服驅(qū)動(dòng)軸
注意:
運(yùn)行 FM 357-2 時(shí)，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時(shí)也包含參數(shù)化軟件，需要單獨(dú)訂貨。
Design
除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：
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建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
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用于順序控制和協(xié)調(diào)：
移動(dòng)的啟動(dòng)/停止，目標(biāo)位置的指定，移動(dòng)程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個(gè) CPU 可連接三個(gè) FM 357-2 模塊（對于 FM 357-2H，只能連接一個(gè)）。
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編程器
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用于實(shí)現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
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操作員面板（任選）
以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：
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帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸
Functions
帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
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連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)或外部主軸的4個(gè)測量電路
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軸之間的關(guān)系：
線性，循環(huán)插補(bǔ)，獨(dú)立單軸
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通過耦合運(yùn)動(dòng)或曲線表（電子凸輪）實(shí)現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
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具有可編程和軟加速度的運(yùn)動(dòng)控制
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可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
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工作模式：
點(diǎn)動(dòng)、增量、基準(zhǔn)點(diǎn)接近、MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、自動(dòng)、自動(dòng)單塊
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限位開關(guān)信號（凸輪控制器）
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帶高速再起動(dòng)的特殊急停程序
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從運(yùn)動(dòng)程序來的程序控制運(yùn)動(dòng)輸出，
M 指令
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通過用戶變量的可參數(shù)化程序
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符合 DIN 66O25 的高級語言編程（循環(huán)運(yùn)行，條件運(yùn)行）
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存儲器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
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多通道能力（最多可有 4 個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對于 FM 357-2H，只能是1個(gè)通道）
帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
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通過內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
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有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值吊機(jī)架功能
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靈活的同步動(dòng)作（擴(kuò)展的中斷程序）
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無延遲探頭分析
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振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋
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路徑-速率有關(guān)的變量控制
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有固定停止點(diǎn)的可編程行程
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3 D 保護(hù)區(qū)
帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
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于連接臂，Scara 和最多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
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帶 HT6 手持終端的示教功能
運(yùn)行模式
預(yù)備步驟
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裝載固件和單獨(dú)提供的參數(shù)化軟件
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用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)
橫動(dòng)程序的生成：
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用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來生成
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在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。
定位和連續(xù)路徑控制
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FM 357-2 獨(dú)立地對各軸進(jìn)行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動(dòng)定位任務(wù)。
人機(jī)界面
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使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。
