自動(dòng)運(yùn)行
* 自動(dòng)運(yùn)行通過對(duì)位、歸位和自動(dòng)運(yùn)行按鈕操作，主令控制器無效；
* 參與作業(yè)的斜架車選擇：通過觸摸屏選擇需要參與作業(yè)的斜架車，被選中的斜架車對(duì)應(yīng)指示燈亮。典型地，可以選中全部12臺(tái)斜架車提放大型船只，也可以只選中1臺(tái)斜架車用于運(yùn)送工具或材料。手動(dòng)斜架車選擇開關(guān)無效；?
* 系統(tǒng)存在通訊故障時(shí)不允許進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，通訊故障旁路旋鈕無效；
* 斜架車的對(duì)位：按下對(duì)位按鈕，選中的斜架車以弱磁速度上升，分別在上升減速位置自動(dòng)減速，在停止位置（工藝位置）自動(dòng)停止。PLC記錄這時(shí)的斜架車實(shí)際位置，以此作為各斜架車的原點(diǎn)。要求每次作業(yè)前進(jìn)行一次對(duì)位，以消除原點(diǎn)位置偏差。對(duì)位操作只允許在空載時(shí)進(jìn)行，如果帶載，系統(tǒng)將報(bào)故障；
* 斜架車的歸位： 斜架車的起始位置在觸摸顯示屏設(shè)置， 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算相應(yīng)的減速位置。按下歸位按鈕可以使全部斜架車以弱磁速度進(jìn)入起始位置。 歸位操作只允許在空載時(shí)進(jìn)行，如果帶載，系統(tǒng)將報(bào)故障；
* 斜架車的運(yùn)行：按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；
* 運(yùn)行終點(diǎn)位置在觸摸顯示屏設(shè)置，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算相應(yīng)的減速位置；
* 自動(dòng)運(yùn)行指示燈亮，各斜架車的起始給定速度為調(diào)整速度，各斜架車的實(shí)際給定速度和位置根據(jù)現(xiàn)場情況通過斜架車的滾輪和滑差特性（力矩均衡功能）進(jìn)行前期調(diào)整；
* 初步調(diào)整后，斜架車的基準(zhǔn)給定速度上升到額定運(yùn)行速度，各斜架車的實(shí)際給定速度為基準(zhǔn)給定速度加減前期調(diào)整時(shí)獲得的調(diào)整值；
* 在升速過程中，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載和最高帶載速度限幅計(jì)算出允許的最高運(yùn)行速度；
* 在額定運(yùn)行速度穩(wěn)定運(yùn)行后，系統(tǒng)繼續(xù)升速到最高運(yùn)行速度運(yùn)行；
* 在運(yùn)行全過程，系統(tǒng)根據(jù)各斜架車的位置偏差不斷進(jìn)行糾偏處理；
* 任一臺(tái)斜架車到達(dá)減速位置后，全部斜架車的基準(zhǔn)速度給定減速至就位速度；
* 任一臺(tái)斜架車到達(dá)終點(diǎn)位置后，全部斜架車停止運(yùn)行，一次作業(yè)完成。如有必要，可對(duì)部分斜架車進(jìn)行手動(dòng)位置調(diào)節(jié)；
* 在運(yùn)行過程中，如果按下暫停按鈕，斜架車將通過減速斜坡停止運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行指示燈閃亮。再次按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕后可恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行；
* 在運(yùn)行暫停時(shí)切換到 PLC參與監(jiān)測的手動(dòng)操作， 返回自動(dòng)運(yùn)行后可通過自動(dòng)運(yùn)行按鈕恢復(fù)上次運(yùn)行。按下歸位、對(duì)位按鈕，或再次按下暫停按鈕時(shí)，本次自動(dòng)運(yùn)行過程結(jié)束，自動(dòng)運(yùn)行指示燈熄滅。
第4章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能特點(diǎn)
* 斜架車非接觸絕對(duì)實(shí)時(shí)位置檢測；
* 同步位置糾偏控制；
* 可指定任意臺(tái)斜架車聯(lián)合運(yùn)行；
* 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、全程工作記錄、監(jiān)控、過載保護(hù)、自鎖、互鎖、互控啟動(dòng)；
* 可進(jìn)行遠(yuǎn)程、手動(dòng)和自動(dòng)功能切換，具有防止誤操作功能；
* 可大大提高船舶上下水的管理水平，在控制臺(tái)上就可實(shí)時(shí)監(jiān)控船體上下水的現(xiàn)場情況；
* 可自動(dòng)控制卷揚(yáng)機(jī)負(fù)荷的運(yùn)行速度，能及時(shí)調(diào)整卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩的長度；
* 可以調(diào)整整個(gè)船體的平衡水平，確保各類船體安全、可靠、平穩(wěn)地上下水；
* 可在水下長期穩(wěn)定運(yùn)行；
* 操作簡單、可靠，節(jié)省勞動(dòng)力特點(diǎn)。
第5章 系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
船舶下水斜架車同步平衡控制系統(tǒng)主要用于梳式滑道機(jī)械化船舶下水控制，修船廠上排裝置。
宜昌索爾德自動(dòng)化科技有限公司
Yichang sold Automation Technology Co.Ltd.
地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道10-6-108號(hào)，郵政編碼：443000
24小時(shí)熱線：18671740040 18671740040 余小姐 辦公電話：0717-6566110
郵箱：18671740040@163.com QQ:984977709 群：292452310
