西門子C240運動控制器 西門子C240PN運動控制器
銷售訂貨號：
SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。
該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。
接口
操作、顯示和診斷
1 只方式選擇器
1 個用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條
集成 I/O
18 點數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
8 點數(shù)字量輸出
驅動器接口（C240）
1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點編碼器輸入，用于增量式或絕對值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數(shù)器）
通信
1 個用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）
3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數(shù)據(jù)后備
1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
電源端子
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲器。
數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。
對于擴展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進行擴展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
所有經過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進驅動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接
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機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。
這些功能從簡單的定位，一直到復雜的凸輪運動控制任務。
位置控制的運動控制
設定點輸出/實際值采集
通過模擬量設定點輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設定點）和一點編碼器輸入（用于循環(huán)檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅動器時，通過模擬輸出指定定位閥的設定點。
使用步進驅動器脈沖方向輸出實現(xiàn)的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設定點。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。
通過數(shù)字量設定點輸出進行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉速設定點被輸出。
通過混合設定點輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置?？蓪?4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。
相對位置檢測（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數(shù)脈沖。
通常，必須搜索自導引參考。
可使用：
轉動編碼器
平移編碼器（長度尺寸）
絕對位置檢測（C240）
可使用帶串行接口的絕對值編碼器（SSI 絕對值編碼器）。
無需搜索自導引參考。
通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設定點接口的驅動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：
4個驅動裝置
4 編碼器
數(shù)字量輸入和輸出
同步 PROFIBUS 編碼器
