西門子FM357-2定位模塊
西門子FM357-2多軸定位模塊
銷售訂貨號(hào):6ES7357-4AH01-0AE0
用于最多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制
從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域
用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
簡(jiǎn)單的參數(shù)化工具便于用戶啟動(dòng)工作
使用等時(shí)PROFIBUS 可以與SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 連接( 不適用于FM 357-2H 和HT6 組合使用)
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司(西門子核心分銷商)
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最多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制。 它支持從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
典型應(yīng)用包括:
金屬和木材加工,塑料和石材加工
紡織和包裝技術(shù)
繞線機(jī)
材料處理
FM 357-2 可以控制:
步進(jìn)電機(jī)
位置控制伺服驅(qū)動(dòng)軸
注意:
運(yùn)行 FM 357-2 時(shí),需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時(shí)也包含參數(shù)化軟件,需要單獨(dú)訂貨。
除 FM 357-2 之外,定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件:
建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號(hào)
用于順序控制和協(xié)調(diào):
移動(dòng)的啟動(dòng)/停止,目標(biāo)位置的指定,移動(dòng)程序的選擇,參數(shù)的傳輸;每個(gè) CPU 可連接三個(gè) FM 357-2 模塊(對(duì)于 FM 357-2H,只能連接一個(gè))。
編程器
用于實(shí)現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
操作員面板(任選)
用于機(jī)器的操作員控制與監(jiān)視
以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制:
帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A,作為模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal,作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE,用于步進(jìn)電機(jī)軸
帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)或外部主軸的4個(gè)測(cè)量電路
軸之間的關(guān)系:
線性,循環(huán)插補(bǔ),獨(dú)立單軸
通過(guò)耦合運(yùn)動(dòng)或曲線表(電子凸輪)實(shí)現(xiàn)軸同步,也與外部主站同步
具有可編程和軟加速度的運(yùn)動(dòng)控制
可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
工作模式:
點(diǎn)動(dòng)、增量、基準(zhǔn)點(diǎn)接近、MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、自動(dòng)、自動(dòng)單塊
限位開關(guān)信號(hào)(凸輪控制器)
帶高速再起動(dòng)的特殊急停程序
從運(yùn)動(dòng)程序來(lái)的程序控制運(yùn)動(dòng)輸出,
M 指令
通過(guò)用戶變量的可參數(shù)化程序
符合 DIN 66O25 的高級(jí)語(yǔ)言編程(循環(huán)運(yùn)行,條件運(yùn)行)
存儲(chǔ)器卡的數(shù)據(jù)備份(選件)
多通道能力(最多可有 4 個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義,對(duì)于 FM 357-2H,只能是1個(gè)通道)
帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對(duì)于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2,
加上:
通過(guò)內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插(A,B,C 齒槽)
有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值吊機(jī)架功能
靈活的同步動(dòng)作(擴(kuò)展的中斷程序)
無(wú)延遲探頭分析
振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋
路徑-速率有關(guān)的變量控制
有固定停止點(diǎn)的可編程行程
3 D 保護(hù)區(qū)
帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對(duì)于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2,
加上:
于連接臂,Scara 和最多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
帶 HT6 手持終端的示教功能
運(yùn)行模式
預(yù)備步驟
裝載固件和單獨(dú)提供的參數(shù)化軟件
用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)
橫動(dòng)程序的生成:
用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來(lái)生成
在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。
定位和連續(xù)路徑控制
FM 357-2 獨(dú)立地對(duì)各軸進(jìn)行控制。 通過(guò)操作員面板或高層次可編程控制器,可啟動(dòng)定位任務(wù)。
人機(jī)界面
使用任何 SIMATIC HMI 組件;
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過(guò) ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問(wèn)變量。
電源模板 | |
6ES7 307-1BA01-0AA0 | |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K內(nèi)存 |
6ES7 312-1AE14-0AB0 | CPU312,32K內(nèi)存 |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K內(nèi)存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
內(nèi)存卡 | |
6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) |
6ES7 953-8LG11-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) |
6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) |