西門子PLC模塊 西門子S7-200PLC
西門子CPU221可編程控制器 中央處理器模組
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6ES7 211-0AA23-0XB0上海啟水自動(dòng)化科技有限公司（西門子核心分銷商）
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SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 設(shè)備：
可通過(guò)多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊
可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用
也可以帶集成數(shù)字量 I/O 的可擴(kuò)展 I/O 模塊的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)
故障安全 I/O 模塊
適合在最高 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器可在最高 Zone 1 的危險(xiǎn)區(qū)中使用
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備：
低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備
具有最多 32 個(gè)通道的數(shù)字式電子模塊。
SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：
模塊化設(shè)計(jì)，也可進(jìn)行冗余配置
堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)
可在最高 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計(jì)數(shù)器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號(hào)A相超前或落后B相90度相位角，對(duì)應(yīng)A/B相正交計(jì)數(shù)器增或減計(jì)數(shù)。
2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器方向
根據(jù)以上原理，比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向。具體可參考以下三部分編程來(lái)實(shí)現(xiàn)：
首先，設(shè)置定時(shí)中斷時(shí)間（可設(shè)為0-255ms內(nèi)任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：
圖1啟用定時(shí)中斷
其次在相鄰兩次定時(shí)中斷執(zhí)行時(shí)，分別采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并將其傳送到兩個(gè)不同寄存器地址中，如下圖2所示：
圖2采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值
最后，在程序中比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，即可實(shí)現(xiàn)S7-200PLC中A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向判斷。
注意：判斷方向的時(shí)間間隔是設(shè)置的定時(shí)中斷周期的兩倍。如下圖3所示：
(1) 狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值大于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)；
(2) 狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值小于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)。
