在我國市場，進(jìn)口品牌交流伺服電機(jī)份額最大的是：松下、安川、三菱。
三大品牌伺服通常使用PLC或板卡進(jìn)行控制，其中大部分都采用了三菱的PLC控制。
三菱的PLC和伺服在研發(fā)過程中，已充分考慮兩者的可搭配性。小型PLC中FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U均具備2軸或3軸定位功能，有些機(jī)型還有豐富的定位指令，比如絕對位置控制和相對位置控制，ABS值讀出和原點(diǎn)回歸指令等。中大型的Q系列和L系列有多種定位模塊可供選擇。并且三菱有專門的SSCNET伺服控制網(wǎng)絡(luò)，先進(jìn)的運(yùn)動控制CPU。
三菱伺服經(jīng)過幾代更新，新舊型號替代關(guān)系如下表：
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通用型伺服新老型號(相對及絕對位置控制）
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老型號
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老型號
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老型號
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新型號
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驅(qū)動器
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MR-J2
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MR-J2S
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MR-J3
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MR-J4
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電機(jī)
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HC-SF
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HC-SFS
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HF-SP
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HG-SR
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電機(jī)
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HC-KF
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HC-KFS
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HF-KP
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HG-KR
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經(jīng)濟(jì)型伺服(相對位置控制）
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老型號
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老型號
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老型號
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新型號
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驅(qū)動器
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MR-E
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MR-E
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MR-E-KH003
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MR-JE
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電機(jī)
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HF-SFE
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HF-SE
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HF-SN
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HF-SN
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電機(jī)
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HF-KFE
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HF-KE
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HF-KN
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HF-KN
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