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易能伺服 全國首發(fā)

豐紐科技 華南總代

一.型號(hào)說明:易能ENC伺服

二.技術(shù)參數(shù):

1.易能ENC伺服驅(qū)動(dòng)器:自動(dòng)增益調(diào)整!

產(chǎn)品特點(diǎn):

1 高響應(yīng)帶寬,響應(yīng)迅速,定位精度高

2 支持串行通訊接口

3 開放的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,支持ModBus協(xié)議

4 集成多種控制模式,支持速度-轉(zhuǎn)矩模式自動(dòng)切換,轉(zhuǎn)矩,速度和位置模式間的外部切換功能

5 支持增益的自動(dòng)調(diào)節(jié)與手動(dòng)調(diào)節(jié),適應(yīng)不用復(fù)雜使用要求與場(chǎng)合應(yīng)用.省去繁雜的手動(dòng)增益調(diào)節(jié)!

6 速度位置環(huán)路雙PID參數(shù)控制,支持手動(dòng).自動(dòng)切換功能

7 集成機(jī)械共振抑制濾波器,降低機(jī)械庇振導(dǎo)致的振動(dòng)

8 支持光柵尺閉環(huán)反饋,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制

9 支持豐富的編碼器接口

10 支持靈活的電子齒輪和M/N編碼器反饋與分頻功能等

運(yùn)動(dòng)控制:

一.位置控制:外部脈沖商品支持指令/方向脈沖.CCW/CW脈沖.正交脈沖三種脈沖指令;支持RS232,RS485端口的位置指令,內(nèi)嵌加減速度控制,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度規(guī)劃.

二.速度控制:支持外部模擬量輸入的速度控制;支持抗干擾能力更強(qiáng)的數(shù)字脈沖控制和速度控制;支持內(nèi)部4段速度速度指令;

三.轉(zhuǎn)矩控制:支持外部模擬量輸入的轉(zhuǎn)矩控制;

四.自動(dòng)調(diào)整控制:

             實(shí)時(shí)模式:負(fù)載慣量在電機(jī)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)的測(cè)量,并根據(jù)機(jī)械的剛性自動(dòng)的調(diào)整增益,在6種模式都可以有效;

             常規(guī)模式:驅(qū)動(dòng)電機(jī)按指令運(yùn)行,以測(cè)量 出負(fù)載慣量,并根據(jù)機(jī)械剛性自動(dòng)調(diào)整增益,在位置控制有效;

        適配增益調(diào)整:在位置控制模式往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)從而自動(dòng)的搜索出最佳的增益設(shè)置,在位置控制有效.

五.混合控制:支持位置-速度模式

           支持位置-轉(zhuǎn)扭模式

           支持速度-轉(zhuǎn)扭模式  (由C-MODE與COM-組合選擇:開路:第一模式;短路:第二模式)

接線框圖:

 2.易能ENC伺服電機(jī):

 型號(hào)參數(shù):

 
尺寸參數(shù):

 精選案例:

適用范圍： 機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床 切割機(jī)數(shù)控彎管機(jī) 模切機(jī)紡織機(jī)械 噴繪機(jī)包裝機(jī)械 醫(yī)療設(shè)備焊接機(jī)械 印刷設(shè)備等

三.聯(lián)系我們:

廣州市豐紐自動(dòng)化科技有限公司

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