STEP 7 塊

STEP 7 可以將所有用戶編寫的程序以及程序塊程序所需要的數(shù)據(jù)進行歸檔。由于能夠在一個塊內(nèi)調(diào)用其他塊（就像它們是子程序一樣），可實現(xiàn)用戶程序的結(jié)構(gòu)化。這將大大提高 PLC 程序的組織透明性、可理解性和易維護性。提供以下類型的連接：

• 組織塊 (OB) 控制程序的執(zhí)行。
  • OB 可獨立于觸發(fā)事件而被分為多個類別（例如，時間驅(qū)動、報警驅(qū)動）。這些類別具有各種優(yōu)先級別。根據(jù)相應(yīng)的優(yōu)先級別，一個類別可將另一個類別中斷。
  • 在啟動一個 OB 時，將提供關(guān)于引發(fā)這次啟動的事件的詳細(xì)信息。此信息可在用戶程序中進行分析。
• 功能塊 (FB) 中包含實際用戶程序。
  • 功能塊每次被調(diào)用時可被提供不同數(shù)據(jù)（所謂“實例”）。這些數(shù)據(jù)以及內(nèi)部變量（例如，用于中間值）和結(jié)果存儲在指定的實例數(shù)據(jù)塊中，并由系統(tǒng)自動管理。
• 在調(diào)用一個 FB/SFB 時，實例數(shù)據(jù)塊（實例 DB）被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時自動生成的。
  • 用戶可從其用戶程序中的任意點或從一個 HMI 系統(tǒng)過來訪問這些數(shù)據(jù)（當(dāng)然也可以是符號形式）。
• 功能（FC）中包含經(jīng)常使用的功能的例行程序
  • 每個功能都有一個固定的功能值（除 IEC 標(biāo)準(zhǔn)外，還可具有多個初始參數(shù)）。調(diào)用之后，必須立即對輸出參數(shù)進行處理。這樣，功能就不需要任何實例數(shù)據(jù)塊。
• 數(shù)據(jù)塊（DB）是用于存儲用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。
  • 除了在每種情況下分配給一個功能塊的數(shù)據(jù)（實例數(shù)據(jù)）之外，還可定義全局?jǐn)?shù)據(jù)，且全局?jǐn)?shù)據(jù)可由任何軟件模塊（如用于配方的模塊）使用。
  • 一個基本或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型可被分配給一個數(shù)據(jù)塊的組件。例如，基本數(shù)據(jù)類型為布爾 (BOOL)、實型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型（字段與結(jié)構(gòu)）包含基本數(shù)據(jù)類型（例如，一個配方）。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以符號方式被尋址。這樣就促進了編程，改善了程序的可讀性。
• 系統(tǒng)功能塊 (SFB)：集成到 CPU 操作系統(tǒng)中的功能塊（參見上面），'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。
• 系統(tǒng)功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系統(tǒng)中的功能（參見上面），如時間功能、塊傳輸。
• 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，包含了系統(tǒng)設(shè)置，如模塊參數(shù)。

工具

SIMATIC Manager

SIMATIC Manager 對屬于某個自動化項目的所有數(shù)據(jù)進行管理，而不管使用這些數(shù)據(jù)的目標(biāo)系統(tǒng)為何（SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC）。

它為所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一個公共入口點。處理所選數(shù)據(jù)所需的 SIMATIC 軟件工具將由 SIMATIC Manager 自動啟動。

符號編輯器

通過 Symbol Editor 工具，可對所有全局變量進行管理（與在對塊進行編程時聲明的局部形式參數(shù)不同）。具有下列功能：

• 針對過程信號（輸入/輸出）、標(biāo)志和塊定義符號名稱和備注
• 分類功能
• 方便同其它基于Windows的系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換

使用此工具時生成的符號表可供所有應(yīng)用程序使用。因此，對一個符號參數(shù)進行的更改將由所有工具自動識別。

硬件組態(tài)

Hardware Configuration 工具用于對自動化項目中所使用的硬件進行組態(tài)和參數(shù)化。具有下列功能：

• 自動化系統(tǒng)的組態(tài)
  從一個電子產(chǎn)品目錄中選擇機架，并將所選模塊分配給機架中的插槽。
• 分布式 I/O 的組態(tài)方式與非分布式 I/O 的組態(tài)方式相同；還支持按通道分配 I/O 模塊。
• CPU 參數(shù)分配：
  重啟特性和循環(huán)時間監(jiān)視等屬性可通過菜單來設(shè)定。支持多重計算。輸入的數(shù)據(jù)歸檔于 CPU 中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。
• 模塊參數(shù)分配：
  用戶可在輸入屏幕上指定模塊的所有可調(diào)參數(shù)。無需通過 DIP 開關(guān)進行調(diào)節(jié)。硬件模塊的參數(shù)化是在 CPU 啟動過程中自動完成的。這樣，不用進行另外的參數(shù)化即可更換一個模塊。
• 功能模塊 (FM) 和通訊處理器 (CP) 參數(shù)分配：
  這種參數(shù)化還可在硬件組態(tài)內(nèi)以與其他模塊參數(shù)化相同的方式完成。對于這種參數(shù)化，針對每個 FM 和 CP 提供了硬件模塊相關(guān)屏幕與規(guī)則（包含于 FM/CP 功能包中）。系統(tǒng)通過在參數(shù)分配屏幕上僅提供允許的輸入選項來防止錯誤輸入。

系統(tǒng)診斷

系統(tǒng)診斷為用戶提供了自動化系統(tǒng)狀態(tài)的概覽。該顯示可分為兩種不同形式：

• 顯示文本消息，文本消息可直接、快速輸出
• Hardware Config 中的像素圖像顯示，提供了以下選項：
  • 顯示一般模塊信息（如訂貨號、版本、名稱）和模塊狀態(tài)（如故障）
  • 顯示集中式 I/O 和 DP 從站的模塊故障（如通道故障）
  • 顯示來自診斷緩沖器的報警

對于 CPU，還可顯示以下附加信息：

• 用戶程序執(zhí)行過程故障的原因
• 顯示循環(huán)周期（最長、最短和最后一個循環(huán)）
• 顯示預(yù)留和自由存儲空間
• MPI 通訊能力和使用狀況
• 顯示性能數(shù)據(jù)（輸入/輸出、標(biāo)志、計數(shù)器、定時器和塊的數(shù)量）

通訊組態(tài)

• 組態(tài)和顯示通訊鏈路
• 通過 MPI 進行時間驅(qū)動的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
  • 選擇通訊伙伴
  • 可將數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目的地輸入到一個表中。所有要加載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 的生成以及它們到所有 CPU 的整個傳輸過程是自動完成的。
• 變更驅(qū)動數(shù)據(jù)傳輸：
  • 定義通訊鏈路
  • 從集成的塊庫中選擇通訊或功能塊(CFB)。
  • 所選通訊塊的參數(shù)化在自定義編程語言（如 LAD）中進行。

編程語言

梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的編程語言可用于編程。符合 DIN EN 6.1131-3 的程序可在傳統(tǒng) PLC 編程語言梯形圖 (LAD) 和功能塊圖 (FBD) 中創(chuàng)建。

用戶友好的像素圖形 LAD 和 FBD 編輯器為編程人員提供以下支持：

• 簡便、直觀的操作：
  梯形圖/功能塊圖的創(chuàng)建具有人們已熟悉的 PC 用戶友好性的特點，如拖放、剪切、粘貼。
• 預(yù)定義復(fù)雜功能（如 PID 控制器）或用戶相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)解決方案的庫

通過語句表 (STL) 文本化編程語言，用戶可以創(chuàng)建運行時間和存儲位置都得到優(yōu)化且“與硬件切近”的程序。在創(chuàng)建這些程序時，編程人員得到以下用戶友好編程功能的支持：

• 增量模式或自由文本模式輸入選項：
  用戶可以“增量”方式立即檢查每個輸入是否正確，或者在一個文本編輯器中創(chuàng)建整個程序，然后再通過適宜的符號表將其轉(zhuǎn)換。