電壓/電源（25℃ 時(shí)）

+5 V 典型 1.0 A
+3.3 V 典型 0.05 A
+12 V 典型 0.3 A
-12 V 典型 0.3 A

典型功耗

12.5 W

所需空間/寬度

1 個(gè)插槽

重量

0.7 kg

模擬量輸出

數(shù)量

8

型號(hào)

帶有相關(guān)接地端的輸出

電隔離

X

輸出電壓范圍

-10 V 至 +10 V

輸出電流

±10 mA

分辨率

12 位

每個(gè)通道的一般轉(zhuǎn)換時(shí)間

4 µs

精度：

• 最大差分線性誤差

±1 LSB（保持單調(diào)）

• 最大放大誤差

± 0,3 %

• 最大偏移誤差

± 24 LSB

轉(zhuǎn)換速率

約 3.5 V/µs

電壓（輸出）

• 對(duì)地短路

√

• 短路電流

約 100 mA

模擬量輸入

數(shù)量

8

型號(hào)

差分輸入

電隔離

X

輸入電壓范圍

-10 V 至 +10V

分辨率

12 位

每個(gè)通道的最大轉(zhuǎn)換時(shí)間

約 20 µs

精度：

• 最大差分線性誤差

± 1 LSB（沒(méi)有缺少的代碼）

• 最大放大誤差

± 0,3 %

• 最大偏移誤差

± 5 LSB

輸入阻抗

20 kΩ

輸入濾波器

34 kHz

反極性保護(hù)

√，因?yàn)槭褂昧瞬罘州斎?/span>

積分模擬輸入 (V/f)

數(shù)量

4

型號(hào)

差分輸入

電隔離

X

輸入電壓范圍

-10 V 至 +10 V

分辨率

取決于積分時(shí)間，例如，對(duì)于 4 ms 積分時(shí)間為 15 位

每個(gè)通道的最大積分時(shí)間

可組態(tài)

精度：

• 最大放大誤差

0,05 %

• 最大差分線性誤差

1 %

• 最大偏移誤差

± 2 LSB（軟件校準(zhǔn)）

輸入阻抗

470 kΩ

輸入濾波器

2 kHz

反極性保護(hù)

√，因?yàn)槭褂昧瞬罘州斎?/span>

數(shù)字量輸出

數(shù)量

16

電隔離

只使用任選接口模板

外部電源:

• 標(biāo)稱電壓

24 V

• 允許范圍

20 - 30

• 短時(shí)

35 V，最長(zhǎng) 0.5 s

• 最大電流消耗（不帶負(fù)載時(shí)）

40mA

輸出電壓范圍:

• 信號(hào)“0"，最大

3 V

• 帶 1 信號(hào)，最小值

外部電源電壓 -2.5 V

輸出電流：

• 帶 0 信號(hào)，最小值

- 20 µA

• 帶 1 信號(hào)

• 額定值

50 mA

• 允許范圍，最大

100 mA

延時(shí)時(shí)間

100µs

阻性負(fù)載下，輸出的開(kāi)關(guān)頻率

6 kHz

短路保護(hù)

• 質(zhì)量

√

• 外部電源

X

最大短路電流

250 mA

輸出的總電流（高達(dá) 60°C）

16 x 50mA

限制感性關(guān)斷電壓

外部電源電壓 + 1 V

數(shù)字量輸入

數(shù)量

16

電氣隔離

只使用任選接口模板

輸入電壓:

• 標(biāo)稱電壓

24 V

• 對(duì)信號(hào)“0”

-1 V 至 +6 V

• 用于信號(hào)“1”

+13.5 V 至 +33 V

輸入電流:

• 帶有 0 信號(hào)

0 mA

• 帶 1 信號(hào)

3 mA

延時(shí)時(shí)間

100 µs

增量式編碼器

數(shù)量

4

可連接的類型

具有 90 度軌道相位偏移的增量型編碼器

型號(hào)

差分輸入，可在 15 V (HTL) 和 5 V (TTL) 編碼器信號(hào)之間切換

通道信號(hào)

通道 A、B，帶或不帶零脈沖

通道信號(hào)的最小相位差

200 ns

最大脈沖頻率（通道頻率）

1 MHz

輸入電壓:

• 15 V 編碼器

• 允許范圍

- 30 V 至 + 30 V

• 帶有 0 信號(hào)

- 30 V 至 + 4 V

• 帶 1 信號(hào)

+ 8 V 至 +30 V

• 5 V 編碼器

• 允許范圍

- 7 V 至 + 7 V

• 帶有 0 信號(hào)

- 7 V 至 - 0,7 V

• 帶 1 信號(hào)

+1.5 V 至 + 7 V

輸入電流

• 帶有 15 V 編碼器（典型、絕對(duì)）

5.0 mA

• 帶有 5 V 編碼器（典型、絕對(duì)）

1.5 mA

監(jiān)控輸出

無(wú)

監(jiān)控輸入

數(shù)字量輸入規(guī)格

中斷復(fù)位輸出

• 對(duì)地短路

√

• 外部電源

X

• 最大短路電流

20 mA

報(bào)警輸入：

• 輸入電壓（允許范圍）

0 V 至 5 V

• 信號(hào)“0"，最大

< 0.5 V

• 信號(hào)“1”，最小

> 2.0 V

• 輸入電流

• 信號(hào)“0”

- 2.8 mA

• 信號(hào)“1”

1.6 mA

編碼器電源電壓

數(shù)量

1

電氣隔離

X

典型輸出電壓

13.5 V

最大輸出電流

150 mA，防對(duì)地短路，短路電流約 250 mA

絕對(duì)值編碼器輸入

數(shù)量

4

型號(hào)

差分輸入，RS485 信號(hào)電平

可連接的類型

單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)編碼器

協(xié)議

SSI，EnDat

數(shù)據(jù)格式

格雷碼，二進(jìn)制

數(shù)據(jù)方向

• 單向

SSI

• 雙向

EnDat

數(shù)據(jù)位

SSI：13+奇偶校驗(yàn)，25+奇偶校驗(yàn)
EnDat：可變

最高脈沖頻率

2 MHz（取決于電纜長(zhǎng)度）

輸入電壓

• 允許范圍

RS485 信號(hào)電平