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王先生
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西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)
品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使
用的主要有802、810、840等幾種類型。
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6
(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括
兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生
母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于
15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶
饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可
識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分
為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6
或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制
。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模
塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface
Module）及信號(hào)模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC
的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和
輸出型兩種。
元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：最大可以連接2個(gè)電子手輪，小型
手持單元，通過(guò)I/O 模塊PP 72/48 或通過(guò) MCPA模塊控制的機(jī)
床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA
模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接
口。最大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。
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6DS1213-8AA
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6DS1322-8AA
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6DS1103-8AA
6DP1232-8BA
6DS1322-8AA
6DS1702-8AA
6DS1300-8AA
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6DP1616-8BA
6DP1616-8AA
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6DP1232-8BA
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