西門子V90伺服代理商 上海騰希電氣技術(shù)有限公司供應(yīng)西門子V90伺服 品質(zhì)保證 價格優(yōu)勢 歡迎咨詢
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西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員,與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合,組成最佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計,SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能,經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。
SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計卓越,制作精良,為簡單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
西門子V90 單軸伺服驅(qū)動
V90 設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試,伺服性能充分優(yōu)化,與 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用,形成最佳的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能,可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外,脈沖輸入最高支持 1 MHz,充分保證了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具,可進行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關(guān)操作。
Sinamics V90驅(qū)動器將多種控制模式集于一體,支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制,適用于多樣化的應(yīng)用場合。同時,全功率驅(qū)動器(0.4 - 7kW)還標(biāo)配內(nèi)置制動電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式,使其具有更高的性價比。
支持最高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率絕對值編碼器,充分保證了高精度定位,降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力,以及驅(qū)動器與電機的最佳匹配,保證了更為優(yōu)化的伺服性能,提高機器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。
采用直觀簡潔的Sinamics V-Assistant調(diào)試工具,方便快捷地實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運行、排障和監(jiān)控等功能。雙通道脈沖接口可以便捷地實現(xiàn)驅(qū)動器與PLC或運動控制器的連接;端子在提供默認參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義,保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時,也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。
西門子 V90特點:
低成本
1、集成所有控制模式:外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能
2、自動抑制機械諧振頻率
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20 位分辨率的絕對值編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的完美整合
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化;
2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn),支持多角度旋轉(zhuǎn),可快速鎖緊/釋放
運行可靠
1、更大的電壓范圍:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
3、高品質(zhì)的電機軸承
4、電機保護等級 IP 65,軸端標(biāo)配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范圍 0.4至7KW
電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為永磁同步電機,通過電機表面散熱,可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。
1、3 種電機軸高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、額定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和絕對編碼器(20 位分辨率)
5、保護等級:IP65,自冷卻
6、可選配抱閘
7、可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng),形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載,可根據(jù)實際應(yīng)用選配增量式或絕對值編碼器,能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
典型應(yīng)用
1、裝卸機:如碼垛機
2、包裝機:如貼標(biāo)機、枕式包裝機;
3、自動組裝機
4、刀具切換機
5、印刷機:如絲網(wǎng)印花機
6、纏繞機
7、金屬成型機:如折彎機
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伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機
相似
.
其定子上裝有兩個位置互差
90°的繞組,一個是勵磁繞組
Rf
,它始
終接在交流電壓
Uf
上;另一個是控制繞組
L
,聯(lián)接控制信號電壓
Uc
。所以
交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠
籠式,
但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、
線性的機械特性,
無“自
轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和
轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采
用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的
轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯
壁很薄,僅
0.2-0.3mm
,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固
定的內(nèi)定子
.
空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因
此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組
產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋
轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)
速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反
轉(zhuǎn)。
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伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,
有三個顯著特點:
1
、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖
3
中曲線
1
所示,
與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線
2
相比,
有明顯的區(qū)別。
它可使臨界轉(zhuǎn)差率
S0
>
1
,
這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性
(機械特性)
更接近于線性,
而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,
即具有起動快、靈敏度高的特點。
2
、運行范圍較廣
3
、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常
運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動
機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個
相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(
T1
-
S1
、
T2
-
S2
曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(
T
-
S
曲線)
交流伺服電動機的輸出功率
一般是
0.1-100W
。當(dāng)電源頻率為
50Hz
,電壓有
36V
、
110V
、
220
、
380V
;當(dāng)
電源頻率為
400Hz
,電壓有
20V
、
26V
、
36V
、
115V
等多種。
交流伺服電動
機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗
大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以
只適用于
0.5-100W
的小功率控制系統(tǒng)。
SIEMENS
伺服電機的性能比較
SIEMENS
伺服電機電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),
和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)
有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣
泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用