|
Q2HB64MA
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
Q2HB64MB
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
|
400
|
800
|
1600
|
3200
|
6400
|
12800
|
25600
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON,
雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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|||||||||||||||
|
OFF,
單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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||||||||||||||||
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D5
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自動檢測開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）
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|||||||||||||||
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標(biāo)記
符號
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過流、欠壓、過熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮。
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|
TM
|
工作指示燈
|
TM信號有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。
|
|
Im
|
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
|
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
PU
|
D4=OFF,
PU為步進(jìn)脈沖信號
|
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
D4=ON,
PU為正向步進(jìn)脈沖信號
|
||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
DR
|
D4=OFF,
DR為方向控制信號
|
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
D4=ON,
DR為反向步進(jìn)脈沖信號
|
||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
SM
|
細(xì)分選擇信號
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高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
MF
|
電機(jī)釋放信號
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有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止動作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
|
|
+
|
原點(diǎn)輸出光電隔離正端
|
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）
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|
TM
|
原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大電流50mA，最高電壓50V
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|
+V
|
電源正極
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DC12-40V
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|
-V
|
電源負(fù)極
|
|
|
U
|
電機(jī)接線
|
|
|
V
|
||
|
W
|
