|
|
|
細分數(shù)
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
20
|
25
|
40
|
50
|
100
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON,
雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
|
|||||||||||||||
|
OFF,
單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
|
||||||||||||||||
|
D5
|
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖）
|
|||||||||||||||
|
細分數(shù)
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
無效
|
|||||||
|
D4
|
ON,
雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
|
|||||||
|
OFF,
單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
|
||||||||
|
D5
|
自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖）
|
|||||||
|
標(biāo)記符號
|
功能
|
注釋
|
|
O.H
|
故障指示燈
|
過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
|
|
TM
|
工作指示燈
|
TM信號有效時，綠色指示燈點亮
|
|
Im
|
電機線圈電流設(shè)定電位器
|
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V時需接限流電阻
|
|
PU
|
D4＝OFF,
PU為步進脈沖信號
|
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
D4＝ON,
PU為正向步進脈沖信號
|
||
|
DR
|
D4＝OFF,
DR為方向控制信號
|
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
D4＝ON,
DR為反向步進脈沖信號
|
||
|
SM
|
細分選擇信號
|
高電平時按D0-D3設(shè)定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行
|
|
MF
|
電機釋放信號
|
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
|
|
TM
|
原點輸出信號
|
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
|
|
FL
|
過熱保護信號
|
驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號
|
|
－
|
輸出信號公共地
|
TM、FL信號光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
|
|
+V
|
電源正極
|
DC12～40V
|
|
-V
|
電源負極
|
|
|
AC、BC
|
電機接線
|
|
|
+A、-A
|
||
|
+B、-B
|
