|
細(xì)分?jǐn)?shù)
|
1（整步）
|
2（半步）
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
|
D4
|
ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
|
|
|
OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
|
||
|
標(biāo)記
符號
|
功能
|
注釋
|
|
O.H
|
故障指示燈
|
過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
|
|
POWER
|
電源指示燈
|
驅(qū)動器通電時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
|
|
Im
|
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
|
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
PU
|
D4=OFF,
PU為步進(jìn)脈沖信號
|
上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
D4=ON,
PU為正向步進(jìn)脈沖信號
|
||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
DR
|
D4=OFF,
DR為方向控制信號
|
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
D4=ON,
DR為反向步進(jìn)脈沖信號
|
||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
MF
|
電機(jī)釋放信號
|
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
|
|
+
|
過熱保護(hù)光電隔離正端
|
驅(qū)動器溫度高于70度時(shí)，自動關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，清除FL信號
|
|
FL
|
過熱保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端
|
+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
|
|
+V
|
電源正極
|
DC24-80V
|
|
-V
|
電源負(fù)極
|
|
|
AC、BC
|
電機(jī)接線
|
|
|
+A、-A
|
||
|
+B、-B
|
