輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1（整步）
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2（半步）
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D0
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ON
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OFF
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D4
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ON,
雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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OFF,
單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
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標(biāo)記符號(hào)
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功 能
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注 釋
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
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POWER
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電源指示燈
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驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮
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Im
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電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF,
PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON,
PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF,
DR為方向控制信號(hào)
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON,
DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機(jī)釋放信號(hào)
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有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
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+
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過熱保護(hù)光電隔離正端
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驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL信號(hào)
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FL
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過熱保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12-40V
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-V
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電源負(fù)極
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AC、BC
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電機(jī)接線
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+A、-A
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+B、-B
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