b.實驗臺上的線路連接；
c. 通電前的線路檢查 通電前，首先測量各電源電壓是否正常。 ·用萬用表ACV 檔測量AC380V 是否正常：斷開各變壓器次級，用萬用表ACV 檔測量各次級電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)。 ·用萬用表DCV 檔測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開DC24V 輸出端，給開關(guān)電源供電，用萬用表DCV 檔測量其電壓，如正常即可進行下一步。 ·斷開電源，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對地是否短路。 ·按圖紙要求將電路恢復(fù)。
思考題：
1、802D 系統(tǒng)由那些部分組成？各部分分別起什么作用？
2、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用
3. PROFIBUS 現(xiàn)場總線的連接要點
單元三 西門子PLC 應(yīng)用編程
一、 西門子PLC 應(yīng)用程序設(shè)計規(guī)范
1. PLC 應(yīng)用程序的模塊化和文檔化
2. PLC 應(yīng)用程序的版本管理
3. PLC 基本指令說明 1） PLC 編程語言Micro/Win 的基本操作符號 2） PLC 基本指令說明：位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運算指令、比較指令、計數(shù)計時指令等。
二、西門子PLC 編程工具介紹
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 軟件的應(yīng)用。 在PLC 編程工具中有許多操作窗口：
1.梯形圖編輯窗口，
2.符號表窗口，
3.狀態(tài)圖窗口，
4.交叉引用窗口，
5.診斷窗口等。
三、西門子PLC 軟件編程 PLC 應(yīng)用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 結(jié)構(gòu)。一個PLC 應(yīng)用程序程序由許多PLC 梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到組織作用，來調(diào)用各種功能的子程序。子程序SBR 來完成各個功能。并由主程序來調(diào)用。
1、主程序（MAIN）結(jié)構(gòu)分析
2、子程序結(jié)構(gòu)分析 四、西門子PLC 程序傳送（下載） PLC 程序的下載與上載通過系統(tǒng)和 PC 機上的RS232 接口進行的（注意：在作PLC 傳輸時，請一定將系統(tǒng)上STEP7 連接激活，使其變成有效，否則會傳輸失?。?
1、在計算機與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下，將RS232 電纜與802D PCU 模塊上的串行口（X6）以及計算機的COM1 口相連；然后打開計算機與802D。
2、在電腦側(cè)打開PT802 V3.1，并打開需要下載的程序，在Communication 欄內(nèi)，選擇： Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4 kbps 在802D 側(cè)的PLC 菜單里將“STEP7 連接”激活為有效(其他設(shè)置均為缺省值)。
3、點擊 “Done load”菜單，下載程序，此間需使PLC 停止運行。 當(dāng)計算機側(cè)出現(xiàn)“Done load was successful”時，下載結(jié)束。點擊“RUN”菜單，重新運行PLC。 8 單元四 基本控制邏輯的實現(xiàn)
一、伺服驅(qū)動器使能控制 為了保證數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安全可靠運行，其中有許多使能控制信號，只有當(dāng)所有的使能條件全部滿足后，伺服電機與伺服主軸才能工作。
二、急停和限位控制
1.急停控制：其目的是在緊急情況下，使機床上所有運動部件制動，并在最短的時間內(nèi)停止。
2.限位控制：限位控制也是數(shù)控機床的一個基本安全功能?？煞譃椋河蚕尬?、軟限位，其中硬限位是數(shù)控機床的外部安全措施，而軟限位則是數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部安全功能。加工區(qū)域限制屬于另一種形式上的軟限位。
三、機床面板基本操作功能控制
1.進給倍率和主軸倍率：在機床控制面板上的倍率選擇開關(guān)用于進給軸或主軸的速度修調(diào)。通常采用編碼式旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)作為倍率選擇開關(guān)。其編碼方式有：格林碼或二進制碼兩種。
2.電子手輪：利用電子手輪可在手動方式下移動坐標(biāo)軸，進行工具原點和刀具參數(shù)的設(shè)定，手輪每一刻度稱為1 個增量，其硬件接口采用RS-422 標(biāo)準(zhǔn)的差分協(xié)議。
3.進給軸的手動控制：手動移動坐標(biāo)軸時，既可以采用連續(xù)點動方式，也可以采用增量點動方式。
4.程序運行控制選項：數(shù)控系統(tǒng)均配備了零件程序運行的控制選項，這些選項既可通過人機界面的選擇窗口激活，也可通過機床控制面板上的選擇鍵激活。
四、車床刀架控制
1.電動刀架控制原理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，刀架電機正轉(zhuǎn)繼電器動作，電機正轉(zhuǎn)，通過減速機構(gòu)和升降機構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號，刀架電機反轉(zhuǎn)繼電器動作，電機反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過升降機構(gòu)鎖緊刀架。
2.電動刀架設(shè)定：電動刀架可為四或六工位（即刀架上可裝四或六把刀具），機床數(shù)據(jù)MD14510[20]所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀號，通過霍爾開關(guān)進行到位檢測。到位信號經(jīng)故障設(shè)置引至I/O 演示板下方的接插件上。刀架電機順時針旋轉(zhuǎn)時為選刀過程，逆時針旋轉(zhuǎn)時為鎖緊過程，鎖緊時間由機床數(shù)據(jù)MD14510[22]決定（一般根據(jù)具體刀架，可設(shè)為1～1.6S 左右）。
2. 電動刀架PLC 控制程序：梯形圖程序參見多媒體課件。
9 單元五 西門子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)
一、 機床參數(shù)的功能
1.機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機床以及伺服驅(qū)動之間匹配的媒介。
2.機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開放的鑰匙。
3．機床數(shù)據(jù)是機床動態(tài)特性的調(diào)節(jié)閥門。
4.機床數(shù)據(jù)為PLC 邏輯控制提供靈活的方式。
二、機床參數(shù)分類與設(shè)定
1．通用機床數(shù)據(jù)
2．軸機床數(shù)據(jù) 主要是與機床各運行軸相關(guān)的機械電氣參數(shù)。 1）機床進給軸及相關(guān)機床數(shù)據(jù)； 2）機床主軸及相關(guān)機床數(shù)據(jù)。
3．PLC 機床數(shù)據(jù) 與PLC 相關(guān)的機床數(shù)據(jù)。
4．伺服驅(qū)動數(shù)據(jù) MD880: 電機轉(zhuǎn)速； 10 MD918: PROFIBUS 地址； MD1005: 電機編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)； MD1120：電流環(huán)增益； MD1121: 電流環(huán)積分時間； MD1407/MD1408:速度環(huán)增益； MD1409/MD1410:速度環(huán)積分時間。
5．其他機床數(shù)據(jù) 顯示機床數(shù)據(jù)。 單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護 SINUMERIC 802D 系統(tǒng)配備了32M 靜態(tài)存儲器SRAM 與16M 高速閃存FLASH ROM 兩種存儲器，靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)（可修改），高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)，以及存放系統(tǒng)程序。
一、 西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲方法
1.機內(nèi)存儲
2.機外存儲
3.PC 卡存儲
二、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)兩種起動方法
1. 冷啟動: S1 開關(guān)選擇。
2. 熱啟動 操作面板選擇。
三、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)三種起動方法
1.方式0：正常上電啟動。
2.方式1：缺省值上電啟動。
3.方式2：按存儲數(shù)據(jù)上電啟動。
四、機床數(shù)據(jù)的保護
1.機內(nèi)存儲 機內(nèi)存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM 區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存 FLASH ROM 區(qū)保存。通常系統(tǒng)斷電后，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容C 上的電壓進行保持，對于長期不通電的機床，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時，系統(tǒng)啟動過程中自動調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲的機床數(shù)據(jù)，若沒有做過數(shù)據(jù)存儲則在啟動過程中自動調(diào)用出廠數(shù)據(jù)。機內(nèi)存儲即數(shù)據(jù)存儲功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護方法。
