沈陽西門子PLC價(jià)格/濟(jì)南西門子PLC代理商
331觸點(diǎn)指令35
332輸出指令與其他指令39
34定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令41
341定時(shí)器指令41
342計(jì)數(shù)器指令43
35習(xí)題44
第4章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法46
41梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法46
411有記憶功能的電路46
412定時(shí)器應(yīng)用電路46
413經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例48
6ES7
901-3DB30-0XA0 USB-PPI USB接口的西門子PLC S7-200編程電纜,帶指示燈 ,通信距離達(dá)2公里,電纜長度為3米
6ES7
901-3DB30-0XA0 USB-PPI+ 隔離型USB 接口的 S7-200PLC 編程電纜,帶指示燈,通信距離達(dá)2公里,電纜長度3米
6ES7
972-0CB20-0XA0 USB-MPI+ 隔離型USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈,通信距離可達(dá)1公里(187.5Kbps 時(shí))長度5米
6ES7
972-0CB20-0XA0 USB-MPI USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈,通信距離可達(dá)1公里(187.5Kbps 時(shí))長度5米
6ES7 972-0CA23-0XA0 PC-MPI+ 西門子S7-300PLC編程通信適配器,光電隔離型,含RS232電纜(5米)
6ES7 972-0CA23-0XA0 PC-MPI 西門子S7-300PLC編程通信適配器,含RS232電纜(5米)
6ES7
901-3CB30-0XA0 PC-PPI RS232 接口的西門子 S7-200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口,電纜長度為3米
6ES5734-1BD20 PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口(DB15)通訊接口電纜,電纜長度3米
6ES5734-2BF00 PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口(DB15)通訊接口電纜,電纜長度5米
6ES7901-1BF00-0XA0 PC/MPI模塊用RS232電纜/TP27觸摸屏下載電纜,5米
6ES7901-0BF00-0AA0 S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米
6XV1
440-2KH32 西門子OP觸摸屏編程電纜,3米
6XV1-830-0EH10 SIEMENS
L2電纜 2芯屏蔽(總線電纜或PROFIBUS電纜)
414常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理49
42根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法50
421基本方法50
422注意事項(xiàng)51
43順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖52
431順序控制設(shè)計(jì)法52
432步與動作53
433有向連線與轉(zhuǎn)換條件55
434順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)56
435順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則57
44習(xí)題59
第5章順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法62
51使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法62
511單序列的編程方法62
512選擇序列與并行序列的編程方法64
513應(yīng)用舉例66
52以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法68
521單序列的編程方法68
522選擇序列的編程方法69
523并行序列的編程方法70
524應(yīng)用舉例70
53使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法71
531順序控制繼電器指令71
532單序列的編程方法72
533選擇序列與并行序列的編程方法73
534應(yīng)用舉例74
54具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法75
541系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式75
542使用起保停電路的編程方法77
543以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法81
55習(xí)題82
第6章PLC的功能指令84
61S7200的指令規(guī)約84
611使能輸入與使能輸出84
612梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令85
613其他規(guī)約85
62程序控制指令86
63局部變量表與子程序88
631局部變量表88
632子程序的編寫與調(diào)用89
64數(shù)據(jù)處理指令92
641比較指令92
642數(shù)據(jù)傳送指令94
643移位與循環(huán)指令94
644數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令96
645表功能指令99
646讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令101
647字符串指令102
65數(shù)學(xué)運(yùn)算指令103
651數(shù)學(xué)運(yùn)算指令103
652浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令105
653邏輯運(yùn)算指令106
66中斷程序與中斷指令107
661中斷程序107
662中斷事件與中斷指令108
663中斷優(yōu)先級與中斷隊(duì)列溢出109
67高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令111
671編碼器111
672高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號112
673高速計(jì)數(shù)器的程序設(shè)計(jì)114
674高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制116
68習(xí)題119
第7章PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)120
71計(jì)算機(jī)通信概述120
711串行通信的基本概念120
712串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)121
72計(jì)算機(jī)通信的國際標(biāo)準(zhǔn)122
721開放系統(tǒng)互連模型122
722IEEE 802通信標(biāo)準(zhǔn)123
723現(xiàn)場總線及其國際標(biāo)準(zhǔn)125
73西門子的工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡(luò)126
731全集成自動化126
732工業(yè)以太網(wǎng)126
733現(xiàn)場總線PROFIBUS127
734現(xiàn)場總線ASi128
74S7200的通信功能129
741S7200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議129
742S7200的通信功能130
75S7200的串行通信網(wǎng)絡(luò)132
751PPI網(wǎng)絡(luò)的硬件接口與網(wǎng)絡(luò)配置132
752PPI多主站電纜133
753在編程軟件中設(shè)置通信參數(shù)134
754網(wǎng)絡(luò)的建立137
755網(wǎng)絡(luò)通信的高級議題138
76S7200的通信指令139
761網(wǎng)絡(luò)讀寫指令139
762發(fā)送指令與接收指令141
77使用自由端口模式的計(jì)算機(jī)與
PLC的通信144
771自由端口模式下PLC的串行通信程序設(shè)計(jì)144
772使用接收完成中斷的PLC通信程序舉例146
773使用字符接收中斷的PLC通信程序舉例147
78Modbus協(xié)議在通信中的應(yīng)用149
781Modbus從站協(xié)議149
782Modbus從站協(xié)議指令151
783使用Modbus從站協(xié)議的PLC程序設(shè)計(jì)153
784ModbusRTU通信幀的結(jié)構(gòu)153
785循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的計(jì)算156
79PLC串口通信調(diào)試軟件的應(yīng)用157
791串口通信調(diào)試軟件的功能與使用方法157
792串口通信調(diào)試軟件應(yīng)用實(shí)例159
710習(xí)題159
第8章PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用161
81閉環(huán)控制與PID控制器161
811模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)161
812PID控制器163
813PID指令向?qū)У膽?yīng)用165
814PID參數(shù)的整定方法166
82PID參數(shù)自整定與PID調(diào)節(jié)控制面板169
821自整定的基本方法與自整定過程169
822擴(kuò)展的回路表171
823PID調(diào)節(jié)控制面板171
824PID參數(shù)自整定實(shí)例173
83習(xí)題175
第9章PLC應(yīng)用中的一些問題176
91PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟176
911系統(tǒng)設(shè)計(jì)176
912PLC硬件選型177
913硬件軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試178
92節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法179
921減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法180
922減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法180
93PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施181
931電源的抗干擾措施181
932安裝的抗干擾措施182
933故障的檢測與診斷183
94習(xí)題184
第10章STEP 7Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南185
101編程軟件概述185
1011編程軟件的安裝與項(xiàng)目的組成185
1012通信參數(shù)的設(shè)置與在線連接的建立187
1013幫助功能的使用與S7200的出錯(cuò)處理188
102程序的編寫與傳送189
1021編程的準(zhǔn)備工作189
1022編寫與傳送用戶程序190
1023數(shù)據(jù)塊的使用193
103用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序194
1031基于程序編輯器的程序狀態(tài)監(jiān)控194
1032用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序196
1033用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值197
1034在RUN模式下編輯用戶程序199
1035調(diào)試用戶程序的其他方法199
104使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)200
1041斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置200
1042創(chuàng)建CPU密碼202
1043輸出表與輸入濾波器的設(shè)置204
1044脈沖捕捉功能與后臺通信時(shí)間的設(shè)置205
105S7200仿真軟件的使用206
106習(xí)題209
附錄210
附錄A實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書210
A1編程軟件使用練習(xí)210
A2定時(shí)器計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)212
A3自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)213
A4彩燈控制程序的編程實(shí)驗(yàn)214
A5使用起保停電路的順序控制程序編程實(shí)驗(yàn)215
A6以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制程序編程實(shí)驗(yàn)215
A7使用SCR指令的順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)216
A8具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)217
A9功能指令的編程實(shí)驗(yàn)217
A10子程序的編程實(shí)驗(yàn)219
A11中斷程序的編程實(shí)驗(yàn)220
A12PLC與計(jì)算機(jī)的自由端口通信實(shí)驗(yàn)222
A13使用Modbus從站協(xié)議的PLC與計(jì)算機(jī)的通信實(shí)驗(yàn)223
A14兩臺PLC的通信實(shí)驗(yàn)223
A15高速輸入與高速輸出的編程實(shí)驗(yàn)224
A16用模擬電位器修改定時(shí)器設(shè)定值的實(shí)驗(yàn)226
A17PID閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)227
附錄B部分習(xí)題參考答案228
附錄CS7200的特殊存儲器(SM)
標(biāo)志位235
附錄DS7200的SIMATIC指令集
簡表237
附錄E配套光盤說明242
參考文獻(xiàn)245
隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,可編程序控制器(PLC)正在走入工礦企業(yè)的每一個(gè)角落,只要有控制要求的場合,就有PLC的應(yīng)用。PLC常被稱為全能“工業(yè)電腦”,用它可以方便地對工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。在工業(yè)電氣控制系統(tǒng)中,經(jīng)常遇到控制常數(shù)設(shè)定和修改的問題,例如:某加熱控制系統(tǒng)加熱時(shí)間常數(shù)的設(shè)定和改變問題。PLC改變控制常數(shù)的常用方法有兩種,其一,通過上位計(jì)算機(jī)對原程序中控制數(shù)據(jù)進(jìn)行修改;其二,利用外部裝置輸入數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)運(yùn)行。即由外設(shè)將數(shù)據(jù)送入PLC,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后對PLC內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改,實(shí)現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。第二鐘數(shù)據(jù)輸入方法,具有不修改原程序,數(shù)據(jù)輸入方法簡單、操作方便,能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制等優(yōu)點(diǎn),不僅適用于計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)人員使用,而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設(shè)備上,有著非常廣泛的應(yīng)用,并且許多廠家PLC產(chǎn)品都具有外部數(shù)據(jù)輸入功能。所以,利用PLC控制技術(shù)對外部BCD碼數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入,充分發(fā)揮工業(yè)控制計(jì)算機(jī)—PLC數(shù)值計(jì)算和處理能力的編程、控制方法,具有實(shí)際應(yīng)用的推廣意義。這里,以SIEMENS公司PLC構(gòu)成的某加熱系統(tǒng)為例,詳細(xì)、具體地對加熱時(shí)間常數(shù)外部數(shù)據(jù)輸入方法及用戶處理程序作以介紹。
1 BCD碼數(shù)據(jù)外部輸入應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例
1.1 設(shè)計(jì)思路
首先介紹SIEMENS(西門子)公司PLC S7—200的物理存儲區(qū)結(jié)構(gòu),一般情況下,物理存儲區(qū)是以字節(jié)為單位的,所以存儲單元為字節(jié)單元,操作數(shù)長度是字或雙字時(shí),標(biāo)識符后給出的存儲單元參數(shù)是字或雙字內(nèi)的最低字節(jié)單元號。圖1(a)給出了字節(jié)、字、雙字的相互關(guān)系及表示方法。當(dāng)使用數(shù)據(jù)寬度為字或雙字時(shí),應(yīng)保證沒有生成任何重疊的存儲器字節(jié)分配,例如,字地址編碼應(yīng)采用MW10、MW12、MW14••••••等偶數(shù)字地址或MW11、MW13、MW15•••••••等奇數(shù)字地址,由于存儲器字MW10占用MB10、MB11兩個(gè)字節(jié),而MW11則要占用MB11、MB12兩字節(jié),存在字節(jié)地址重疊單元MB11,所以字地址編碼時(shí)奇偶不能兼用,以免造成數(shù)據(jù)讀寫錯(cuò)誤。圖1(b)給出數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)的高位用MSB表示,低位用LSB表示。圖1(a) 以字節(jié)單元為基準(zhǔn)標(biāo)記存儲器單元 圖1(b) 存儲器中字節(jié)、字、雙字之間的關(guān)系
其次,以德國SIEMENS(西門子)公司的S7—200 PLC為例。構(gòu)成加熱控制系統(tǒng),加熱時(shí)間采用三位十進(jìn)制數(shù)的BCD碼撥盤從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點(diǎn)分配如下表所示:
附表:PLC輸入/輸出接點(diǎn)地址分配
加熱系統(tǒng)的加熱元件用PLC輸出點(diǎn)Q0.0控制,系統(tǒng)起動按鈕由I1.4輸入,復(fù)位按鈕由I1.5輸入。
這里選擇兩個(gè)字節(jié)的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數(shù)據(jù)輸入端,利用三個(gè)BCD碼撥盤將外部數(shù)據(jù)分別置入IB0、IB1兩個(gè)字節(jié)中。每個(gè)BCD碼撥盤需用四位PLC輸入點(diǎn),如個(gè)位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點(diǎn),分配PLC的輸入接點(diǎn)IB0的低4位為BCD碼的個(gè)位數(shù)、高4位為BCD碼的十位數(shù)、IB1的低4位為BCD碼的百位數(shù)、高4位為無效位。利用傳送指令分別將個(gè)、十、百位數(shù)送入三個(gè)內(nèi)部標(biāo)志寄存器(或內(nèi)部變量寄存器)保存,并將送入的十位、百位數(shù)分別乘以權(quán)10和權(quán)100,最后將處理好的個(gè)位、十位、百位數(shù)相加,運(yùn)算結(jié)果作為加熱器的加熱時(shí)間常數(shù),PLC在用戶程序初始化時(shí),將其送入加熱時(shí)間定時(shí)器中,對加熱器加熱時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,PLC在每次運(yùn)行開始初始化程序中讀取BCD碼撥盤數(shù)據(jù)。這樣采用改變外部撥盤的數(shù)據(jù)。即可以靈活地改變加熱時(shí)間。
最后,介紹了外部數(shù)據(jù)輸入處理過程的基本思路。
1.2用戶處理程序。用戶程序由主程序和初始化子程序組成,根據(jù)特殊標(biāo)志位SMO.1在程序首次掃描時(shí)給出的脈沖信號,調(diào)用初始化子程序,實(shí)現(xiàn)BCD碼的數(shù)據(jù)輸入。這樣,在其后的掃描周期中不再會調(diào)用該程序,這減少了掃描時(shí)間且程序更結(jié)構(gòu)化。用戶程序說明:(1)程序段一實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用功能;(2)段二和段三實(shí)現(xiàn)加熱器加熱控制功能,輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時(shí)器T37或I1.5復(fù)位,定時(shí)器T37的計(jì)時(shí)常數(shù)由內(nèi)部標(biāo)志寄存器MW8置入;(3)段5—段9為BCD碼數(shù)據(jù)輸入、處理子程序。段六、七分別將個(gè)位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實(shí)現(xiàn)十位乘10,百位乘100,運(yùn)算結(jié)果分別送入VD4和VD8功能,并且將個(gè)位、十位、百位數(shù)求和運(yùn)算結(jié)果送入MW8作為加熱器加熱時(shí)間。(4)段九為子程序返回。PLC S7-200梯形圖程序。
2 設(shè)計(jì)關(guān)鍵技巧和注意事項(xiàng)
設(shè)計(jì)技巧:是用BCD碼撥盤,把加熱器的加熱時(shí)間值置成BCD碼數(shù),并用PLC的數(shù)據(jù)傳送指令讀入輸入映象寄存器,進(jìn)行運(yùn)算后,作為控制加熱定時(shí)器的預(yù)置值,從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制。注意事項(xiàng):首先是應(yīng)特別熟悉PLC物理寄存器內(nèi)部結(jié)構(gòu),以便正確地確定BCD碼數(shù)據(jù)輸入位與PLC輸入接點(diǎn)的關(guān)系,使之與定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)相對應(yīng)。其次,本參考程序在PLC由STOP狀態(tài)進(jìn)入RUN狀態(tài)時(shí)讀入外部數(shù)據(jù),故只能在STOP狀態(tài)修改BCD撥盤數(shù)據(jù)。若需在程序運(yùn)行其間更改數(shù)據(jù)時(shí),只要將子程序調(diào)用條件稍加改動即可。3 結(jié)束語
隨著PLC技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,利用外部裝置輸入、修改控制數(shù)據(jù)的應(yīng)用場合越來越多,PLC應(yīng)用技術(shù)和技巧應(yīng)迅速普及,以不斷提高工業(yè)控制技術(shù)水平,提高勞動生產(chǎn)率,提高國民的生活水平和綜合國力。以上,我們探討的是一種簡單而可靠的外部數(shù)據(jù)輸入方法,可供專門從事PLC應(yīng)用技術(shù)研究的工程技術(shù)人員參考。(一)PLC應(yīng)用編程與維護(hù)技術(shù)(以西門子PLC S7-200/300/400為案例)1. S7-200高級應(yīng)用與案例分析; 2. S7-300/400與ET200分布式I/O的硬件結(jié)構(gòu)和硬件組態(tài)方法與使用技巧;4 . S7-PLCSIM仿真軟件實(shí)現(xiàn)多臺PLC同時(shí)仿真與網(wǎng)絡(luò)仿真的技巧;5. S7-300/400的編程語言、編程元件及指令系統(tǒng);6. S7-300/400在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用,用系統(tǒng)功能塊實(shí)現(xiàn)PID控制;7. 順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法與技巧,順序控制功能圖語言S7 Graph的應(yīng)用;8. S7-300/400的程序結(jié)構(gòu)(功能塊、數(shù)據(jù)塊、組織塊),以及線性化編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程和符號化編程;9. S7-300程序的備份的技巧;10. STEP7程序的在線調(diào)試及程序錯(cuò)誤的診斷(在線連接、程序的上傳下載與故障診斷、程序的在線調(diào)試的技巧、診斷緩存區(qū)查找程序故障的方法、常見故障的查找與排除方法);11. STEP7診斷PLC的系統(tǒng)故障和網(wǎng)絡(luò)故障的方法;12. S7-300/400 通訊和網(wǎng)絡(luò)的組態(tài);13. PLC與人機(jī)界面的通訊原理、方法及案例分析;14. MPI網(wǎng)絡(luò)與全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的組態(tài);15. PROFIBUS現(xiàn)場總線通信與編程的幾種方法與技巧16、工業(yè)以太網(wǎng)通訊
6ES7 322-5HF00-0AB0
開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
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322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
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323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
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323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
模擬量模板
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331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
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331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
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331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
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331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
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331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
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331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
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332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
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332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7
332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7
332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7
334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
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334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
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365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7
360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7
361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7
368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
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368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
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368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
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368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
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390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
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390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
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390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
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390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7
392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0
40針前連接器
功能模板
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350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7
350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
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351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊