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沈陽西門子PLC價格/濟南西門子PLC代理商

331觸點指令35
332輸出指令與其他指令39
34定時器與計數(shù)器指令41
341定時器指令41
342計數(shù)器指令43
35習題44
第4章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法46
41梯形圖的經(jīng)驗設計法46
411有記憶功能的電路46
412定時器應用電路46
413經(jīng)驗設計法舉例48

6ES7 901-3DB30-0XA0   USB-PPI USB接口的西門子PLC S7-200編程電纜,帶指示燈 ,通信距離達2公里,電纜長度為3米

  

6ES7 901-3DB30-0XA0   USB-PPI+ 隔離型USB 接口的 S7-200PLC 編程電纜,帶指示燈,通信距離達2公里,電纜長度3米

 

6ES7 972-0CB20-0XA0   USB-MPI+ 隔離型USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈，通信距離可達1公里（187.5Kbps 時）長度5米

  

6ES7 972-0CB20-0XA0   USB-MPI USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈，通信距離可達1公里（187.5Kbps 時）長度5米

 

6ES7 972-0CA23-0XA0   PC-MPI+ 西門子S7-300PLC編程通信適配器，光電隔離型，含RS232電纜（5米）

  

6ES7 972-0CA23-0XA0   PC-MPI 西門子S7-300PLC編程通信適配器，含RS232電纜（5米）

  

6ES7 901-3CB30-0XA0   PC-PPI RS232 接口的西門子 S7-200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，電纜長度為3米

  

6ES5734-1BD20   PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜，電纜長度3米

 

6ES5734-2BF00   PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜，電纜長度5米

 

6ES7901-1BF00-0XA0   PC/MPI模塊用RS232電纜/TP27觸摸屏下載電纜,5米

  

6ES7901-0BF00-0AA0   S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米

  

6XV1 440-2KH32   西門子OP觸摸屏編程電纜，3米

  

6XV1-830-0EH10  SIEMENS  L2電纜 2芯屏蔽（總線電纜或PROFIBUS電纜）

414常閉觸點輸入信號的處理49
42根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖的方法50
421基本方法50
422注意事項51
43順序控制設計法與順序功能圖52
431順序控制設計法52
432步與動作53
433有向連線與轉(zhuǎn)換條件55
434順序功能圖的基本結構56
435順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則57
44習題59
第5章順序控制梯形圖的設計方法62
51使用起保停電路的順序控制梯形圖設計方法62
511單序列的編程方法62
512選擇序列與并行序列的編程方法64
513應用舉例66
52以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設計方法68
521單序列的編程方法68
522選擇序列的編程方法69
523并行序列的編程方法70
524應用舉例70
53使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法71
531順序控制繼電器指令71
532單序列的編程方法72
533選擇序列與并行序列的編程方法73
534應用舉例74
54具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設計方法75
541系統(tǒng)的硬件結構與工作方式75
542使用起保停電路的編程方法77
543以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法81
55習題82
第6章PLC的功能指令84
61S7200的指令規(guī)約84
611使能輸入與使能輸出84
612梯形圖中的網(wǎng)絡與指令85
613其他規(guī)約85
62程序控制指令86
63局部變量表與子程序88
631局部變量表88
632子程序的編寫與調(diào)用89
64數(shù)據(jù)處理指令92
641比較指令92
642數(shù)據(jù)傳送指令94
643移位與循環(huán)指令94
644數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令96
645表功能指令99
646讀寫實時時鐘指令101
647字符串指令102
65數(shù)學運算指令103
651數(shù)學運算指令103
652浮點數(shù)函數(shù)運算指令105
653邏輯運算指令106
66中斷程序與中斷指令107
661中斷程序107
662中斷事件與中斷指令108
663中斷優(yōu)先級與中斷隊列溢出109
67高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令111
671編碼器111
672高速計數(shù)器的工作模式與外部輸入信號112
673高速計數(shù)器的程序設計114
674高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制116
68習題119
第7章PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡120
71計算機通信概述120
711串行通信的基本概念120
712串行通信的接口標準121
72計算機通信的國際標準122
721開放系統(tǒng)互連模型122
722IEEE 802通信標準123
723現(xiàn)場總線及其國際標準125
73西門子的工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡126
731全集成自動化126
732工業(yè)以太網(wǎng)126
733現(xiàn)場總線PROFIBUS127
734現(xiàn)場總線ASi128
74S7200的通信功能129
741S7200的網(wǎng)絡通信協(xié)議129
742S7200的通信功能130
75S7200的串行通信網(wǎng)絡132
751PPI網(wǎng)絡的硬件接口與網(wǎng)絡配置132
752PPI多主站電纜133
753在編程軟件中設置通信參數(shù)134
754網(wǎng)絡的建立137
755網(wǎng)絡通信的高級議題138
76S7200的通信指令139
761網(wǎng)絡讀寫指令139
762發(fā)送指令與接收指令141
77使用自由端口模式的計算機與
PLC的通信144
771自由端口模式下PLC的串行通信程序設計144
772使用接收完成中斷的PLC通信程序舉例146
773使用字符接收中斷的PLC通信程序舉例147
78Modbus協(xié)議在通信中的應用149
781Modbus從站協(xié)議149
782Modbus從站協(xié)議指令151
783使用Modbus從站協(xié)議的PLC程序設計153
784ModbusRTU通信幀的結構153
785循環(huán)冗余校驗碼的計算156
79PLC串口通信調(diào)試軟件的應用157
791串口通信調(diào)試軟件的功能與使用方法157
792串口通信調(diào)試軟件應用實例159
710習題159
第8章PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應用161
81閉環(huán)控制與PID控制器161
811模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)161
812PID控制器163
813PID指令向?qū)У膽?65
814PID參數(shù)的整定方法166
82PID參數(shù)自整定與PID調(diào)節(jié)控制面板169
821自整定的基本方法與自整定過程169
822擴展的回路表171
823PID調(diào)節(jié)控制面板171
824PID參數(shù)自整定實例173
83習題175
第9章PLC應用中的一些問題176
91PLC控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試步驟176
911系統(tǒng)設計176
912PLC硬件選型177
913硬件軟件設計與調(diào)試178
92節(jié)省PLC輸入輸出點數(shù)的方法179
921減少所需輸入點數(shù)的方法180
922減少所需輸出點數(shù)的方法180
93PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施181
931電源的抗干擾措施181
932安裝的抗干擾措施182
933故障的檢測與診斷183
94習題184
第10章STEP 7Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南185
101編程軟件概述185
1011編程軟件的安裝與項目的組成185
1012通信參數(shù)的設置與在線連接的建立187
1013幫助功能的使用與S7200的出錯處理188
102程序的編寫與傳送189
1021編程的準備工作189
1022編寫與傳送用戶程序190
1023數(shù)據(jù)塊的使用193
103用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序194
1031基于程序編輯器的程序狀態(tài)監(jiān)控194
1032用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序196
1033用狀態(tài)表強制改變數(shù)值197
1034在RUN模式下編輯用戶程序199
1035調(diào)試用戶程序的其他方法199
104使用系統(tǒng)塊設置PLC的參數(shù)200
1041斷電數(shù)據(jù)保持的設置200
1042創(chuàng)建CPU密碼202
1043輸出表與輸入濾波器的設置204
1044脈沖捕捉功能與后臺通信時間的設置205
105S7200仿真軟件的使用206
106習題209
附錄210
附錄A實驗指導書210
A1編程軟件使用練習210
A2定時器計數(shù)器應用實驗212
A3自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程實驗213
A4彩燈控制程序的編程實驗214
A5使用起保停電路的順序控制程序編程實驗215
A6以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制程序編程實驗215
A7使用SCR指令的順序控制程序的編程實驗216
A8具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程實驗217
A9功能指令的編程實驗217
A10子程序的編程實驗219
A11中斷程序的編程實驗220
A12PLC與計算機的自由端口通信實驗222
A13使用Modbus從站協(xié)議的PLC與計算機的通信實驗223
A14兩臺PLC的通信實驗223
A15高速輸入與高速輸出的編程實驗224
A16用模擬電位器修改定時器設定值的實驗226
A17PID閉環(huán)控制實驗227
附錄B部分習題參考答案228
附錄CS7200的特殊存儲器(SM)
標志位235
附錄DS7200的SIMATIC指令集
簡表237
附錄E配套光盤說明242
參考文獻245          

隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，可編程序控制器（PLC）正在走入工礦企業(yè)的每一個角落，只要有控制要求的場合，就有PLC的應用。PLC常被稱為全能“工業(yè)電腦”，用它可以方便地對工業(yè)現(xiàn)場進行實時控制。在工業(yè)電氣控制系統(tǒng)中，經(jīng)常遇到控制常數(shù)設定和修改的問題，例如：某加熱控制系統(tǒng)加熱時間常數(shù)的設定和改變問題。PLC改變控制常數(shù)的常用方法有兩種，其一，通過上位計算機對原程序中控制數(shù)據(jù)進行修改;其二，利用外部裝置輸入數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)運行。即由外設將數(shù)據(jù)送入PLC，進行數(shù)據(jù)處理，然后對PLC內(nèi)部參數(shù)進行修改，實現(xiàn)對工業(yè)設備的實時控制。第二鐘數(shù)據(jù)輸入方法，具有不修改原程序，數(shù)據(jù)輸入方法簡單、操作方便，能實現(xiàn)實時控制等優(yōu)點，不僅適用于計算機設計人員使用，而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設備上，有著非常廣泛的應用，并且許多廠家PLC產(chǎn)品都具有外部數(shù)據(jù)輸入功能。所以，利用PLC控制技術對外部BCD碼數(shù)據(jù)進行輸入，充分發(fā)揮工業(yè)控制計算機—PLC數(shù)值計算和處理能力的編程、控制方法，具有實際應用的推廣意義。這里，以SIEMENS公司PLC構成的某加熱系統(tǒng)為例，詳細、具體地對加熱時間常數(shù)外部數(shù)據(jù)輸入方法及用戶處理程序作以介紹。
1 BCD碼數(shù)據(jù)外部輸入應用設計舉例
1.1 設計思路
首先介紹SIEMENS（西門子）公司PLC S7—200的物理存儲區(qū)結構，一般情況下，物理存儲區(qū)是以字節(jié)為單位的，所以存儲單元為字節(jié)單元，操作數(shù)長度是字或雙字時，標識符后給出的存儲單元參數(shù)是字或雙字內(nèi)的最低字節(jié)單元號。圖1（a）給出了字節(jié)、字、雙字的相互關系及表示方法。當使用數(shù)據(jù)寬度為字或雙字時，應保證沒有生成任何重疊的存儲器字節(jié)分配，例如，字地址編碼應采用MW10、MW12、MW14••••••等偶數(shù)字地址或MW11、MW13、MW15•••••••等奇數(shù)字地址，由于存儲器字MW10占用MB10、MB11兩個字節(jié)，而MW11則要占用MB11、MB12兩字節(jié)，存在字節(jié)地址重疊單元MB11，所以字地址編碼時奇偶不能兼用，以免造成數(shù)據(jù)讀寫錯誤。圖1（b）給出數(shù)據(jù)存儲結構，數(shù)據(jù)的高位用MSB表示，低位用LSB表示。圖1（a） 以字節(jié)單元為基準標記存儲器單元 圖1（b） 存儲器中字節(jié)、字、雙字之間的關系
其次，以德國SIEMENS（西門子）公司的S7—200 PLC為例。構成加熱控制系統(tǒng)，加熱時間采用三位十進制數(shù)的BCD碼撥盤從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點分配如下表所示：
附表：PLC輸入/輸出接點地址分配
加熱系統(tǒng)的加熱元件用PLC輸出點Q0.0控制，系統(tǒng)起動按鈕由I1.4輸入，復位按鈕由I1.5輸入。
這里選擇兩個字節(jié)的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數(shù)據(jù)輸入端，利用三個BCD碼撥盤將外部數(shù)據(jù)分別置入IB0、IB1兩個字節(jié)中。每個BCD碼撥盤需用四位PLC輸入點，如個位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點，分配PLC的輸入接點IB0的低4位為BCD碼的個位數(shù)、高4位為BCD碼的十位數(shù)、IB1的低4位為BCD碼的百位數(shù)、高4位為無效位。利用傳送指令分別將個、十、百位數(shù)送入三個內(nèi)部標志寄存器（或內(nèi)部變量寄存器）保存，并將送入的十位、百位數(shù)分別乘以權10和權100，最后將處理好的個位、十位、百位數(shù)相加，運算結果作為加熱器的加熱時間常數(shù)，PLC在用戶程序初始化時，將其送入加熱時間定時器中，對加熱器加熱時間進行實時控制，PLC在每次運行開始初始化程序中讀取BCD碼撥盤數(shù)據(jù)。這樣采用改變外部撥盤的數(shù)據(jù)。即可以靈活地改變加熱時間。
最后，介紹了外部數(shù)據(jù)輸入處理過程的基本思路。
1.2用戶處理程序。用戶程序由主程序和初始化子程序組成，根據(jù)特殊標志位SMO.1在程序首次掃描時給出的脈沖信號，調(diào)用初始化子程序，實現(xiàn)BCD碼的數(shù)據(jù)輸入。這樣，在其后的掃描周期中不再會調(diào)用該程序，這減少了掃描時間且程序更結構化。用戶程序說明：（1）程序段一實現(xiàn)子程序調(diào)用功能;（2）段二和段三實現(xiàn)加熱器加熱控制功能，輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時器T37或I1.5復位，定時器T37的計時常數(shù)由內(nèi)部標志寄存器MW8置入;（3）段5—段9為BCD碼數(shù)據(jù)輸入、處理子程序。段六、七分別將個位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實現(xiàn)十位乘10，百位乘100,運算結果分別送入VD4和VD8功能，并且將個位、十位、百位數(shù)求和運算結果送入MW8作為加熱器加熱時間。（4）段九為子程序返回。PLC S7-200梯形圖程序。

2 設計關鍵技巧和注意事項
設計技巧：是用BCD碼撥盤，把加熱器的加熱時間值置成BCD碼數(shù)，并用PLC的數(shù)據(jù)傳送指令讀入輸入映象寄存器，進行運算后，作為控制加熱定時器的預置值，從而達到實時控制。注意事項：首先是應特別熟悉PLC物理寄存器內(nèi)部結構，以便正確地確定BCD碼數(shù)據(jù)輸入位與PLC輸入接點的關系，使之與定時器的時間常數(shù)相對應。其次，本參考程序在PLC由STOP狀態(tài)進入RUN狀態(tài)時讀入外部數(shù)據(jù)，故只能在STOP狀態(tài)修改BCD撥盤數(shù)據(jù)。若需在程序運行其間更改數(shù)據(jù)時，只要將子程序調(diào)用條件稍加改動即可。3 結束語
隨著PLC技術在現(xiàn)代工業(yè)中的廣泛應用，利用外部裝置輸入、修改控制數(shù)據(jù)的應用場合越來越多，PLC應用技術和技巧應迅速普及，以不斷提高工業(yè)控制技術水平，提高勞動生產(chǎn)率，提高國民的生活水平和綜合國力。以上，我們探討的是一種簡單而可靠的外部數(shù)據(jù)輸入方法，可供專門從事PLC應用技術研究的工程技術人員參考。（一）PLC應用編程與維護技術（以西門子PLC S7-200/300/400為案例）1.  S7-200高級應用與案例分析； 2.  S7-300/400與ET200分布式I/O的硬件結構和硬件組態(tài)方法與使用技巧；4 . S7-PLCSIM仿真軟件實現(xiàn)多臺PLC同時仿真與網(wǎng)絡仿真的技巧；5.  S7-300/400的編程語言、編程元件及指令系統(tǒng)；6.  S7-300/400在模擬量閉環(huán)控制中的應用，用系統(tǒng)功能塊實現(xiàn)PID控制；7.  順序控制梯形圖的設計方法與技巧，順序控制功能圖語言S7 Graph的應用；8.  S7-300/400的程序結構（功能塊、數(shù)據(jù)塊、組織塊），以及線性化編程、模塊化編程、結構化編程和符號化編程；9.  S7-300程序的備份的技巧；10. STEP7程序的在線調(diào)試及程序錯誤的診斷（在線連接、程序的上傳下載與故障診斷、程序的在線調(diào)試的技巧、診斷緩存區(qū)查找程序故障的方法、常見故障的查找與排除方法）；11. STEP7診斷PLC的系統(tǒng)故障和網(wǎng)絡故障的方法；12. S7-300/400 通訊和網(wǎng)絡的組態(tài)；13. PLC與人機界面的通訊原理、方法及案例分析；14. MPI網(wǎng)絡與全局數(shù)據(jù)通信的組態(tài)；15. PROFIBUS現(xiàn)場總線通信與編程的幾種方法與技巧16、工業(yè)以太網(wǎng)通訊

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊