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日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 松下伺服電機(jī)各種型號的具體用途分別于： MSMD用于焊機(jī)，半導(dǎo)體制造設(shè)備，包裝機(jī)等。（0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低憒量） MSME用于安裝設(shè)備，食品機(jī)械，液晶制造裝置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中憒量） MDME用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手，機(jī)床等。（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中憒量） MGME用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手，纖維機(jī)械等。（0.9、2.0、3.0低速大轉(zhuǎn)矩中憒量） MHMD用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手等（0.2、0.4、0.75大憒量小容量） MHME用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手，液晶制造裝置等（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）通用型 2、 松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對應(yīng)A4型號： (松下伺服電機(jī)A5系列小慣量) 　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E MSMD012G1C 帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E 200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E MSMD022G1C 帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E 　　 (MSME042G1V+MBDHT2510帶剎車) 　　400W：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E MSMD042G1C 帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E 750W：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E MSMD082G1C 帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E 插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E 1000W：通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530E 帶剎車 通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530E 1500W：通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCG+MDDHT5540E 帶剎車 通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E 2000W： 通用型MSME202GCG+MEDHT7364 脈沖型：MSME202GCG+MEDHT7364E 帶剎車 通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型：MSME202GCH+MEDHT7364E 2000W帶剎車小慣量通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型：MSMA202GCH+MEDHT7364E 3KW:通用型MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：MSME302GCG+MFDHTA390E 帶剎車 通用型MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型：MSME302GCH+MFDHTA390 4KW:通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型MSME402GCG+MFDHTB3A2E 帶剎車 通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2脈沖型MSME402GCH+MFDHTB3A2E 5KW:通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型MSME502GCG+MFDHTB3A2E 帶剎車 通用型MSME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型MSME502GCH+MFDHTB3A2E