西門子S7-300PLC上海代理商 西門子S7-300PLC上海一級代理商 西門子S7-300PLC代理 西門子S7-300PLC上海代理
上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
聯(lián)系電話:18621669150、021-61124393
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西門子S7-300PLC代理商 簡介:
SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)
西門子
S7-300 PLC
2.3.1
S7-300
的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
S7-300 PLC
是模擬式中小型
PLC
,電源、
CPU
和其他模塊都是獨(dú)立的,可以通過
U
形總線把電源
(
PS
)
、
CPU
和其他模塊緊密固定在西門子
S7-300
的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。
每個
模塊都有一個總線連接器,
后者插在各模塊的背后。
電源模塊總是安裝在機(jī)架的最左邊,
CPU
模塊緊靠電源模塊。
CPU
的右邊是可以選擇的
IM
接口模塊,
如果只用主架導(dǎo)軌而
沒有使用擴(kuò)展支架可以不選擇
IM
接口模塊。
S7
編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時,電源,
CPU
和
IM
分別放在導(dǎo)軌的
1
號槽、
2
號
槽和
3
號槽上。
一條導(dǎo)軌共有
11
個槽號:
1
號槽至
11
號槽,
其中
4
號槽至
11
號槽可以
隨意放置除電源、
CPU
和
IM
以外的其他模塊。如:
DI
(數(shù)字量輸入)
、
DO
(數(shù)字量輸
出)
、
AI
(模擬量輸入)
、
AO
(模擬量輸出)
、
FM
(功能模塊)和
CP
(通信模塊)等
[3]
。
2.3.2
S7-300
CPU
模塊
CPU
模塊是控制系統(tǒng)的核心,
負(fù)責(zé)系統(tǒng)的中央控制責(zé)任,
存儲并執(zhí)行程序,
實(shí)現(xiàn)通
信功能,為
U
形總線提高
5V
電源。
CPU
有
4
種操作模式:
STOP
(停機(jī))
,
STARTUP
(啟動)
,
RUN
(運(yùn)行)和
HOLD
(保持)
。在所有的模式中,都可以通過
MPI
接口與其他設(shè)備通信。
S7-300
的
CPU
模塊大致可以分為以下幾類:
1
、
6
種緊湊型
CPU
,
帶有集成的功能和
I/O
:
CPU 312C
、
313C
、
313C-PtP
、
313C-2DP
、
314C-PtP
和
314C-2DP
。
2
、革新的標(biāo)準(zhǔn)型
CPU
:
CPU 312
、
314
和
315-2DP
。
3
、
5
種標(biāo)準(zhǔn)的
CPU
:
CPU 313
、
314
、
315
、
315-2DP
和
316-2DP
。
4
、戶外型
CPU
:
CPU 312 IFM
、
314 IFM
、
314
戶外型和
315-2DP
。
5
、大容量高端型
CPU
:
317-2DP
和
CPU 318-2DP
。
6
、主從接口安全型
CPU
:
CPU 315F-2DP
[3]
。
2.3.3
S7-300
的模擬量輸入模塊
在生產(chǎn)過程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用
PLC
來測量或控制。有的是非電
量,
例如溫度、
壓力、
流量物體的成分和頻率等。
有的是強(qiáng)電量,
例如發(fā)電機(jī)組的電流、
電壓、
有功功率和無功功率等。
變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的
量程的直流電流和直流電壓信號,例如
DC1~5V
和
DC4~20mA
。
模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉(zhuǎn)換為
CPU
內(nèi)部處理用的數(shù)字信號,其主要組
成部分是
A/D
轉(zhuǎn)換器。
模擬量輸入模塊的輸入信號一般都是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量
程的直流電壓,直流電流信號。
模擬量輸入
/
輸出模塊中模擬量對應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值,模擬值用
16
位二進(jìn)制補(bǔ)碼
來表示最高位為符號位。
模擬量輸入模塊的模擬值與百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對應(yīng)關(guān)
系為:雙極性模擬量量程的上下限
(100%
和
-100%)
分別對應(yīng)模擬值
27648
和
-27648
。單
極性模擬量量程的上下限
(100%
和
0%)
分別對應(yīng)于模擬值
27648
和
0
[3]
。
2.4
本程序的設(shè)計(jì)主要是針對水箱液位的在線控制而設(shè)計(jì)的,
利用
PID
控制方式,
使下
水箱液位達(dá)到控制要求。本人設(shè)計(jì)了兩套系統(tǒng),一個是單閉環(huán)的一個是三閉環(huán)的,對其
控制效果進(jìn)行比較,
得出兩系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)。
下面對本程序的設(shè)計(jì)作詳細(xì)介紹。
在本程序中,
使用的主要模塊有:
OB35
,
DB41
,
DB42,
DB43
,
DB44
,
DB1
,
OB1
和
FB41
。
2.4.1
OB35
模塊
S7 CPU
提供循環(huán)中斷
OB
,
可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行,
循環(huán)中斷按間
隔觸發(fā),間隔的時間是從
STOP
狀態(tài)到
RUN
時開始計(jì)算。
時間間隔不能小于
5ms
,如果時間間隔過短,還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)
用它,將會產(chǎn)生時間錯誤事件。在本程序中,使用循環(huán)中斷
OB35
,其默認(rèn)的時間間隔
為
100ms
,程序運(yùn)行后每隔
100ms
將自動調(diào)用一次
OB35
,周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)
的
PID
運(yùn)算程序
。
2.4.2
FB41
模塊
FB41
稱為連續(xù)控制的
PID
用于控制連續(xù)變化的模擬量,
其功能是
S7-300
提供的標(biāo)
準(zhǔn)的已經(jīng)為用戶編制好程序模塊,
用戶可以直接調(diào)用它們,
以便高效地編制自己的程序,
但不能修改這些功能塊。
系統(tǒng)功能塊有存儲功能,
其變量保存在指定給它的背景數(shù)據(jù)塊
中。
FB41
的框圖如圖
2.1
所示。