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王先生
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伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器
”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于
普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系
統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實
現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用 數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心
， 可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
功率器件普遍采用以 智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的 驅(qū)動電
路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓
等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程
對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的
三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電
或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同
步 交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-
DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋 不控
整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺
服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多
工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
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