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1 西門子數控系統(tǒng)裝調與維修
西門子數控系統(tǒng)概述
一、西門子數控系統(tǒng)組成 西門子數控系統(tǒng)主要包括：控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS 總線單元、伺服驅動單元、伺服電機等部分。
二、西門子數控系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1． SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng) SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng)專門為低端數控機床市場而開發(fā)的經濟型CNC 控制系統(tǒng)。802S/C 兩個系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數控功能，PLC 編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S 帶有步進驅動系統(tǒng)，控制步進電機，可帶3 個步進驅動軸及一個±10V 模擬伺服主軸； SINUMERIK 802C 帶有伺服驅動系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V 接口,最多可帶3 個伺服驅動軸及一個伺服主軸。
2． SINUMERIK 802D 系統(tǒng) 該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點是：全數字驅動，中文系統(tǒng)，結構簡單(通過PROFIBUS 連接系統(tǒng)面板、I/O 模塊和伺服驅動系統(tǒng))，調試方便。具有免維護性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的PC 硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機床上。
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統(tǒng) 840D/810D 是幾乎同時推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC 編程語言、數控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數設定、診斷、伺服驅動等許多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驅動控制集成型，SINUMERIK 810D 系統(tǒng)沒有驅動接口， SINUMERIK 810D NC 軟件選件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 現場總線結構西門子840Di 系統(tǒng)，全PC 集成的SINUMERIK 840Di 數控系統(tǒng)提供了一個基于PC 的控制概念。
4．SINUMERIK 840C 系統(tǒng) SINUMERIK 840C 系統(tǒng)一直雄居 數控系統(tǒng)水平之首，內裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模擬式或數字式交流驅動系統(tǒng)，適合于高復雜度的數控機床。
三、西門子交流驅動系統(tǒng)
1. SIMODRIVE611A：模擬式伺服，配合1FT5 系列進給驅動電機(600V)和1PH7 主軸電機, 可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。
2. SIMODRIVE 611D：數字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列進給驅動電機和1PH7 主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C 數控系統(tǒng)。
3. SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數字信號（PROFIBUS）,可以進行位置控制、速度控制及轉矩控制。配合1FT6/1FK6 和1PH7 電機，是理想的驅動系統(tǒng)解決方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通過PROFIBUS 接連，其余同611U。
SINUMERIK 802D 數控系統(tǒng)的部件連接
一、連接總圖及各個功能部件功能、接口介紹 數控單元(PCU)中集成了人機界面、數控運算和可編程控制系統(tǒng)（PLC）三個功能軟件。 2 與之配套的有：數控編程鍵盤、手輪、機床控制面板、數字量輸入輸出模塊以及伺服驅動系統(tǒng)。
1、802D 基本組件及功能介紹:
1.系統(tǒng)控制及顯示單元（PCU）:系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體,既緊湊又方便連接。 此單元為核心單元有一塊486工控機作主控CPU,其負責數控運算、界面管理、PLC邏輯運算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏（OP），與鍵盤輸入單元組成人機界面。 該單元與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用 PROFIBUS 現場總線，另有2個RS232接口與外界通訊。
2.PLC 輸入/輸出單元（PP）: 最大144點輸入，96點輸出。由 PROFIBUS 完成與PCU 的通訊（2塊）。
3.PROFIBUS 總線單元：由PROFIBUS子模塊、各單元上相應的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS 總線連接時要求各接點進出方向正確，兩根線不交叉且連接可靠，屏蔽接牢。各接點插頭上的設置開關嚴格遵循終端為“ON”，中間各接點為“OFF” 的原則。
4.SIMODIVE611U 數字伺服驅動單元：由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負責將380V交流電轉換成600V直流母線電壓。
5.伺服電機：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主軸電機：1PH7等。 2、802D 各單元間的連接: SINUMERIK 802D數控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數控系統(tǒng)。信號都是通過PROFIBUS傳送的。
三、供電與接地
1. 數控系統(tǒng)供電：1.數控系統(tǒng)采用24V 直流供電，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量。
2.數控系統(tǒng)中需要直流24V 供電部件有：數控系統(tǒng)和鍵盤、機床控制面板、數字輸入輸出模塊等。
3.盡可能采用單獨的24V DC 電源為數字輸出外部供電。
4．驅動電源供電 驅動電源模塊將三相交流進線電源轉化為600V 直流，并通過直流母線為功率模塊供電，電源模塊中沒有制動電阻，采用向電網饋電方式制動，必須對其上電與斷電的時序進行控制。為了保證驅動器就緒信號有效，端子NS1 與NS2 必須短接。
5．接地.數控系統(tǒng)的電源共地連接指24V 直流電源的0V 與保護地PE 連接.
6.需將電動機的動力電纜的屏蔽層與驅動器的屏蔽連接架連接，或將伺服電動機電纜的屏蔽網與接地體保持良好接觸。
四、部件連接,按照圖紙要求，完成部件連接。
