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西門子EM253位控模塊    6ES7 253-1AA22-0XA0

產(chǎn)品描述 SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動，開環(huán)控制， 產(chǎn)品生命周期 準(zhǔn)許供貨 產(chǎn)品停產(chǎn)階段 產(chǎn)品取消 產(chǎn)品停止供貨 2002-04-01

• 用于實(shí)現(xiàn)簡單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
• 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動的應(yīng)用中。
• 靈活連接
• STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動

EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：

• 5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過程信號
• 24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
• 12 個(gè)狀態(tài) LED
  • 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
  • 靈活的輸出接口：
    5 V DC 或 RS 422
  • 絕對進(jìn)給：
    將軸橫動到指定的絕對位置。
  • 相對移動：
    將軸移動一段相對距離。
  • 手動橫動：
    以點(diǎn)動方式，手動橫向移動軸。
  • 連續(xù)控制
  • 最多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
  • 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
  • 間隙補(bǔ)償用于方向改變
  • 基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

  組態(tài)

  EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>

  • 便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
    • 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
    • 距離測量單位如：mm、度等
  • 創(chuàng)建交叉剖面
  • 定義基準(zhǔn)搜索方式

  注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

  組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

  調(diào)試

  STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：

  • 狀態(tài)監(jiān)視
  • 無需對程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
  • 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
  • 傳送修改的參數(shù) （示教方式）

  有了這些功能，就可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成啟動。

  6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
  6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
  6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
  6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
  6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
  6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 繼電器
  6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
  6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
  6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
  6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
  6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
  6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
  6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
  6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
  6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
  6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
  6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模擬量
  6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*熱電阻，模擬量PT10000(RTD)
  6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*熱電偶，模擬量(TC)
  6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模擬量
  6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
  6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
  6GK7 243-2AX01-0XA0	CP243-2 AS-i接口模塊
  6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模塊
  6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
  6GK7 243-1EX00-0XE0	CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
  6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
  附件
  6ES7 291-8GF23-0XA0	MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
  6ES7 297-1AA23-0XA0	CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
  6ES7 291-8BA20-0XA0	BC293,CPU22x電池盒
  6ES7 290-6AA20-0XA0	擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
  6ES7 901-3CB30-0XA0	編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
  6ES7 901-3DB30-0XA0	編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關(guān)
  6ES7 292-1AD20-0AA0	CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸
  6ES7 292-1AE20-0AA0	CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸
  6ES7 292-1AG20-0AA0	CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸
  6AV6 640-0AA00-0AX0	TD400C文本顯示器
  6EP1 332-1SH31	專為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè)
  6ES7 272-0AA30-0YA1	TD200文本顯示器