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STEP 7 基本軟件是一種標(biāo)準(zhǔn)工具，適用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 與 SIMATIC WinAC 自動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)該工具，用戶能夠輕松方便地使用這些系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。

STEP 7 在自動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用中的各個(gè)階段，都具有用戶友好功能：

• 組態(tài)和參數(shù)化硬件。
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  Area of application

  STEP 7 基本軟件是一種標(biāo)準(zhǔn)工具，適用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 與 SIMATIC WinAC 自動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)該工具，用戶能夠輕松方便地使用這些系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。

  STEP 7 在自動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用中的各個(gè)階段，都具有用戶友好功能：

  • 組態(tài)和參數(shù)化硬件。
  • 指定通訊。
  • 編程。
  • 測(cè)試、調(diào)試和維護(hù)。
  • 文件和歸檔。
  • 操作，診斷功能。

  內(nèi)容詳盡的聯(lián)機(jī)幫助支持所有功能。

  STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)安裝在 Field PG M 編程設(shè)備上。也可作為 PC 安裝的軟件包形式提供。與 PC 結(jié)合使用時(shí)，需要一個(gè) PC 模塊或 PC 適配器。STEP 7 允許幾個(gè)用戶同時(shí)處理一個(gè)項(xiàng)目。可防止多余一個(gè)用戶的寫訪問(wèn)。

  STEP 7 試用授權(quán)

  如果客戶希望在實(shí)施之前來(lái)測(cè)試 STEP 7 是否能夠在預(yù)定系統(tǒng)上運(yùn)行，則可免費(fèi)得到 STEP 7 試用授權(quán)。

  STEP 7 Professional

  STEP 7 Professional 是一個(gè)新軟件包。它包括所有 IEC 語(yǔ)言：STEP 7 Basis、S7-SCL、S7-GRAPH 和 S7-PLCSIM。STEP 7 Professional 可作為 STEP 7 的升級(jí)軟件包提供。如果使用一個(gè)通用的更新軟件包，則可以保留當(dāng)前版本中的所有語(yǔ)言。

• 以轉(zhuǎn)速控制方式運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器。
  為此，變頻器將作為 IO 控制器上的 IO 設(shè)備運(yùn)行。另外還有對(duì)與控制相關(guān)的特殊任務(wù)的需求。因此，要在控制器與變頻器之間組態(tài) PROFINET IRT (等時(shí)同步) 通信。
  這樣就可以在設(shè)備之間交換等距數(shù)據(jù)。通過(guò)這種等距循環(huán)，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)同步，其應(yīng)用程序可同步運(yùn)行。

  解決方案
  本應(yīng)用描述說(shuō)明了如何借助于 SIMATIC S7-300/400 (STEP 7 V5) 以轉(zhuǎn)速控制方式來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn) SINAMICS S120。為此，要在控制器與變頻器之間組態(tài) PROFINET IRT (等時(shí)同步) 通信。

  為了以轉(zhuǎn)速控制方式來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn) SINAMICS 變頻器的兩臺(tái)電機(jī)，SIMATIC CPU 將設(shè)置所需的信號(hào)。借助于 OB61 等時(shí)同步執(zhí)行級(jí)別，控制字 (“STW1”) 和轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (“NSOLL_B”) 從 CPU 發(fā)送到變頻器。變頻器返回狀態(tài)字 (“ZSW1”) 和實(shí)際轉(zhuǎn)速值 (“NIST_B”)。即將發(fā)生的變頻器錯(cuò)誤可由 SIMATIC 控制器通過(guò)應(yīng)用程序來(lái)確認(rèn)。

  該應(yīng)用的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控也通過(guò) OB61 實(shí)現(xiàn)?？刂谱?2 (“STW2”) 中的位 12 至位 15 (主站運(yùn)行狀態(tài)) 會(huì)逐漸遞增，并發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)。如果變頻器一次完全收到主站運(yùn)行狀態(tài)，則它會(huì)開(kāi)始生成自己的運(yùn)行狀態(tài) (“從站運(yùn)行狀態(tài)”)，并在狀態(tài)字 2(“ZSW2”) 中將其返回到控制器。

  

  優(yōu)點(diǎn)
  本應(yīng)用具有以下優(yōu)點(diǎn)：

  • 通過(guò)等時(shí)同步通信 (PROFINET IRT) 實(shí)現(xiàn) SIMATIC 控制器與 SINAMICS 變頻器間的等距數(shù)據(jù)交換。
  • 便于控制 SINAMICS 變頻器。
  • 采用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，便于組合。
  • 現(xiàn)有系統(tǒng)可快速、方便地得到擴(kuò)展。

  注：

  您可在 PDF 文件中看到各個(gè)工具的屏幕畫面。

  
  Design

  STEP 7 基本軟件為用戶提供了執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)所需的不同工具：

  • SIMATIC Manager：
    用于公共和有序地管理用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 的所有工具與數(shù)據(jù)
  • 符號(hào)編輯器：
    用于定義全局變量的符號(hào)目的地、數(shù)據(jù)類型和備注
  • 硬件組態(tài)：
    用于組態(tài)自動(dòng)化系統(tǒng)并對(duì)所有可設(shè)定模塊進(jìn)行參數(shù)化
  • 通訊:
    用于組態(tài)連接。 用于通過(guò) MPI 進(jìn)行自動(dòng)化組件之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸，或用于通過(guò) MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)傳輸
  • 信息功能：
    用于快速瀏覽 CPU 數(shù)據(jù)以及用戶程序執(zhí)行過(guò)程中各種問(wèn)題的原因

  為了創(chuàng)建用戶程序，STEP 7 提供了以下使用成熟和標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC 編程語(yǔ)言：

  • 語(yǔ)句表（STL）
  • 梯形圖（LAD）
  • 功能塊圖表 （FBD）

  對(duì)于特殊任務(wù)而言，還可使用附加編程語(yǔ)言或面向技術(shù)功能的組態(tài)。

  
  Functions

  STEP 7 塊

  STEP 7 可以將所有用戶編寫的程序以及程序塊程序所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。由于能夠在一個(gè)塊內(nèi)調(diào)用其他塊（就像它們是子程序一樣），可實(shí)現(xiàn)用戶程序的結(jié)構(gòu)化。這將大大提高 PLC 程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。提供以下類型的連接：

  • 組織塊 (OB) 控制程序的執(zhí)行。
    • OB 可獨(dú)立于觸發(fā)事件而被分為多個(gè)類別（例如，時(shí)間驅(qū)動(dòng)、報(bào)警驅(qū)動(dòng)）。這些類別具有各種優(yōu)先級(jí)別。根據(jù)相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，一個(gè)類別可將另一個(gè)類別中斷。
    • 在啟動(dòng)一個(gè) OB 時(shí)，將提供關(guān)于引發(fā)這次啟動(dòng)的事件的詳細(xì)信息。此信息可在用戶程序中進(jìn)行分析。
  • 功能塊 (FB) 中包含實(shí)際用戶程序。
    • 功能塊每次被調(diào)用時(shí)可被提供不同數(shù)據(jù)（所謂“實(shí)例”）。這些數(shù)據(jù)以及內(nèi)部變量（例如，用于中間值）和結(jié)果存儲(chǔ)在指定的實(shí)例數(shù)據(jù)塊中，并由系統(tǒng)自動(dòng)管理。
  • 在調(diào)用一個(gè) FB/SFB 時(shí)，實(shí)例數(shù)據(jù)塊（實(shí)例 DB）被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時(shí)自動(dòng)生成的。
    • 用戶可從其用戶程序中的任意點(diǎn)或從一個(gè) HMI 系統(tǒng)過(guò)來(lái)訪問(wèn)這些數(shù)據(jù)（當(dāng)然也可以是符號(hào)形式）。
  • 功能（FC）中包含經(jīng)常使用的功能的例行程序
    • 每個(gè)功能都有一個(gè)固定的功能值（除 IEC 標(biāo)準(zhǔn)外，還可具有多個(gè)初始參數(shù)）。調(diào)用之后，必須立即對(duì)輸出參數(shù)進(jìn)行處理。這樣，功能就不需要任何實(shí)例數(shù)據(jù)塊。
  • 數(shù)據(jù)塊（DB）是用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。
    • 除了在每種情況下分配給一個(gè)功能塊的數(shù)據(jù)（實(shí)例數(shù)據(jù)）之外，還可定義全局?jǐn)?shù)據(jù)，且全局?jǐn)?shù)據(jù)可由任何軟件模塊（如用于配方的模塊）使用。
    • 一個(gè)基本或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型可被分配給一個(gè)數(shù)據(jù)塊的組件。例如，基本數(shù)據(jù)類型為布爾 (BOOL)、實(shí)型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型（字段與結(jié)構(gòu)）包含基本數(shù)據(jù)類型（例如，一個(gè)配方）。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以符號(hào)方式被尋址。這樣就促進(jìn)了編程，改善了程序的可讀性。
  • 系統(tǒng)功能塊 (SFB)：集成到 CPU 操作系統(tǒng)中的功能塊（參見(jiàn)上面），'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。
  • 系統(tǒng)功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系統(tǒng)中的功能（參見(jiàn)上面），如時(shí)間功能、塊傳輸。
  • 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，包含了系統(tǒng)設(shè)置，如模塊參數(shù)。

  工具

  SIMATIC Manager

  SIMATIC Manager 對(duì)屬于某個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，而不管使用這些數(shù)據(jù)的目標(biāo)系統(tǒng)為何（SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC）。

  它為所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一個(gè)公共入口點(diǎn)。處理所選數(shù)據(jù)所需的 SIMATIC 軟件工具將由 SIMATIC Manager 自動(dòng)啟動(dòng)。

  符號(hào)編輯器

  通過(guò) Symbol Editor 工具，可對(duì)所有全局變量進(jìn)行管理（與在對(duì)塊進(jìn)行編程時(shí)聲明的局部形式參數(shù)不同）。具有下列功能：

  • 針對(duì)過(guò)程信號(hào)（輸入/輸出）、標(biāo)志和塊定義符號(hào)名稱和備注
  • 分類功能
  • 方便同其它基于Windows的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

  使用此工具時(shí)生成的符號(hào)表可供所有應(yīng)用程序使用。因此，對(duì)一個(gè)符號(hào)參數(shù)進(jìn)行的更改將由所有工具自動(dòng)識(shí)別。

  硬件組態(tài)

  Hardware Configuration 工具用于對(duì)自動(dòng)化項(xiàng)目中所使用的硬件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化。具有下列功能：

  • 自動(dòng)化系統(tǒng)的組態(tài)
    從一個(gè)電子產(chǎn)品目錄中選擇機(jī)架，并將所選模塊分配給機(jī)架中的插槽。
  • 分布式 I/O 的組態(tài)方式與非分布式 I/O 的組態(tài)方式相同；還支持按通道分配 I/O 模塊。
  • CPU 參數(shù)分配：
    重啟特性和循環(huán)時(shí)間監(jiān)視等屬性可通過(guò)菜單來(lái)設(shè)定。支持多重計(jì)算。輸入的數(shù)據(jù)歸檔于 CPU 中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。
  • 模塊參數(shù)分配：
    用戶可在輸入屏幕上指定模塊的所有可調(diào)參數(shù)。無(wú)需通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。硬件模塊的參數(shù)化是在 CPU 啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)完成的。這樣，不用進(jìn)行另外的參數(shù)化即可更換一個(gè)模塊。
  • 功能模塊 (FM) 和通訊處理器 (CP) 參數(shù)分配：
    這種參數(shù)化還可在硬件組態(tài)內(nèi)以與其他模塊參數(shù)化相同的方式完成。對(duì)于這種參數(shù)化，針對(duì)每個(gè) FM 和 CP 提供了硬件模塊相關(guān)屏幕與規(guī)則（包含于 FM/CP 功能包中）。系統(tǒng)通過(guò)在參數(shù)分配屏幕上僅提供允許的輸入選項(xiàng)來(lái)防止錯(cuò)誤輸入。

  系統(tǒng)診斷

  系統(tǒng)診斷為用戶提供了自動(dòng)化系統(tǒng)狀態(tài)的概覽。該顯示可分為兩種不同形式：

  • 顯示文本消息，文本消息可直接、快速輸出
  • Hardware Config 中的像素圖像顯示，提供了以下選項(xiàng)：
    • 顯示一般模塊信息（如訂貨號(hào)、版本、名稱）和模塊狀態(tài)（如故障）
    • 顯示集中式 I/O 和 DP 從站的模塊故障（如通道故障）
    • 顯示來(lái)自診斷緩沖器的報(bào)警

  對(duì)于 CPU，還可顯示以下附加信息：

  • 用戶程序執(zhí)行過(guò)程故障的原因
  • 顯示循環(huán)周期（最長(zhǎng)、最短和最后一個(gè)循環(huán)）
  • 顯示預(yù)留和自由存儲(chǔ)空間
  • MPI 通訊能力和使用狀況
  • 顯示性能數(shù)據(jù)（輸入/輸出、標(biāo)志、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和塊的數(shù)量）

  通訊組態(tài)

  • 組態(tài)和顯示通訊鏈路
  • 通過(guò) MPI 進(jìn)行時(shí)間驅(qū)動(dòng)的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
    • 選擇通訊伙伴
    • 可將數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目的地輸入到一個(gè)表中。所有要加載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 的生成以及它們到所有 CPU 的整個(gè)傳輸過(guò)程是自動(dòng)完成的。
  • 變更驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸：
    • 定義通訊鏈路
    • 從集成的塊庫(kù)中選擇通訊或功能塊(CFB)。
    • 所選通訊塊的參數(shù)化在自定義編程語(yǔ)言（如 LAD）中進(jìn)行。

  編程語(yǔ)言

  梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的編程語(yǔ)言可用于編程。符合 DIN EN 6.1131-3 的程序可在傳統(tǒng) PLC 編程語(yǔ)言梯形圖 (LAD) 和功能塊圖 (FBD) 中創(chuàng)建。

  用戶友好的像素圖形 LAD 和 FBD 編輯器為編程人員提供以下支持：

  • 簡(jiǎn)便、直觀的操作：
    梯形圖/功能塊圖的創(chuàng)建具有人們已熟悉的 PC 用戶友好性的特點(diǎn)，如拖放、剪切、粘貼。
  • 預(yù)定義復(fù)雜功能（如 PID 控制器）或用戶相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)解決方案的庫(kù)

  通過(guò)語(yǔ)句表 (STL) 文本化編程語(yǔ)言，用戶可以創(chuàng)建運(yùn)行時(shí)間和存儲(chǔ)位置都得到優(yōu)化且“與硬件切近”的程序。在創(chuàng)建這些程序時(shí)，編程人員得到以下用戶友好編程功能的支持：

  • 增量模式或自由文本模式輸入選項(xiàng)：
    用戶可以“增量”方式立即檢查每個(gè)輸入是否正確，或者在一個(gè)文本編輯器中創(chuàng)建整個(gè)程序，然后再通過(guò)適宜的符號(hào)表將其轉(zhuǎn)換。

  運(yùn)行組

  STEP 7 編程語(yǔ)言具有與 STEP 5 類似的全面指令集，對(duì)于十分復(fù)雜的功能也可方便、快速地編程，無(wú)需具備很深的編程指示。

  它提供了以下功能：

  • 二進(jìn)制邏輯（包括邊沿分析）
  • 字操作
  • 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
  • 比較功能
  • 轉(zhuǎn)換功能
  • 移位和循環(huán)移位指令
  • 數(shù)學(xué)函數(shù)（包括三角函數(shù)、指數(shù)、對(duì)數(shù)）
  • 程序控制（分支、分支分配、調(diào)用、主控制繼電器）。

  此外，改進(jìn)后的測(cè)試和服務(wù)功能也使編程更加容易。

  • 設(shè)定斷點(diǎn)（僅限 S7-400）
  • 強(qiáng)制輸入/輸出（僅限 S7-400）
  • 再接線
  • 顯示交叉引用

  STEP 7 支持通過(guò) S7-400 實(shí)現(xiàn)多重計(jì)算

  狀態(tài)功能：

  • 直接從編輯器下載和測(cè)試塊
  • 同時(shí)顯示幾個(gè)塊的狀態(tài)
  • 搜索功能：
    使用搜索標(biāo)準(zhǔn)（如符號(hào)名稱、操作數(shù)等），可快速找到程序內(nèi)的特定位置 (XRef)。

  聯(lián)機(jī)幫助 (F1) 可用于所有功能和塊。

  注：
  各種屏幕視圖可用于各個(gè)工具。

  
  Integration

  用于把PC連接到 MPI 和 PROFIBUS 的組件

  下述的組件用于和 STEP 7 一起將編程設(shè)備和 PC（包括筆記本電腦）連接到多點(diǎn) SIMATIC S7 MPI 接口。

  PC 適配器 USB

  • 通過(guò) USB 端口將一個(gè) PC 連接到 SIMATIC S7 可編程控制器
  • 可連接至 USB 1.1 和 2.0 端口
  • 適用于 SIMATIC S7-200、 S7-300、 S7-400 和 C7
  • 支持路由選擇
  • 自動(dòng)傳輸速率和簡(jiǎn)檔搜索
  • 性能顯著提高（比 PC 適配器通過(guò) RS 232快了高達(dá) 3 倍）
  • 包括隨后可更新的固件（如，用于功能擴(kuò)展和故障排除）
  • 適用于 Windows 2000、Windows XP Home和 Windows XP Professional環(huán)境中
  • 供貨范圍：
    • PC 適配器 USB
    • CD 版“SIMATIC Software PC Adapter USB”包括軟件和文檔
    • USB 電纜, 5 m
    • MPI 電纜，0.3 m

  CP 5512

  • 用于帶 PCMCIA 插槽的編程器/PC/便攜式PC
  • PCMCIA，插槽式，Ⅱ 型（32 位 cardbus）
  • 包括帶有 9 針 Sub-D 插座的適配器用于與 PROFIBUS 的連接

  CP 5611/CP 5611-MPI

  • 用于帶 PCI 插槽的編程設(shè)備/PC
  • 短 PCI 卡（32 位）
  • CP 5611 MPI 包括 MPI 電纜

  連接 PC 到工業(yè)以太網(wǎng)的部件

  下述的 PC 模塊，與STEP 7 和 SOFTNET-PG（V6.0 以上）一起，用于將編程設(shè)備和 AT-兼容 PC/筆記本連接到工業(yè)以太網(wǎng)中。

  CP 1512

  • 用于帶 PCMCIA 插槽的編程器/PC/便攜式PC
  • PCMCIA，插槽式，Ⅱ 型（32 位 cardbus）; 10/100 Mbit/s
  • 包括帶RJ45 連接器的適配器，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)

  CP 1612

  • 用于帶 PCI 插槽的編程設(shè)備/PC
  • 短 PCI 卡（32 位）; 10/100 Mbps/s
  • RJ45 工業(yè)插座，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)