一、氧傳感器生產(chǎn)線設(shè)備工藝流程
第一工位：負(fù)責(zé)將鉚接的金屬套管翻轉(zhuǎn)180度，并放入倍速鏈上的支具中；
電氣系統(tǒng)需要檢測倍速鏈上的支具到位，并控制氣缸將其頂起；振動盤上的金屬套管會沿導(dǎo)向槽進(jìn)入預(yù)定工位，當(dāng)傳感器檢測到金屬套管到位時，系統(tǒng)自動停止該工位的振動盤，此時旋轉(zhuǎn)氣缸上的氣爪會抓住該工位的零件，并旋轉(zhuǎn)180度。最后由電缸推動到預(yù)定位置，并將其放入工位1支具中，完成這一動作后支具自動落下傳入下一工位。
該工位需要傳感器檢測的部分：支具到位檢測 1個
金屬套管到位檢測 1個
振動盤缺料檢測 1個
第二工位：負(fù)責(zé)將一個小型陶瓷圓柱體放入工位1傳來的金屬套管中：
電氣系統(tǒng)需要檢測倍速鏈上的支具到位，并控制氣缸將其頂起；振動盤上的小型陶瓷圓柱體會沿導(dǎo)向槽進(jìn)入預(yù)定工位，當(dāng)傳感器檢測到小型陶瓷圓柱體到位時，系統(tǒng)自動停止該工位的振動盤，此時升降氣缸下降，將氣爪伸入工件中間的方孔中，并打開氣爪將工件取出，然后收回氣缸。最后由電缸推動到預(yù)定位置，并將其放入工位2支具上的金屬套管中，完成這一動作后支具自動落下傳入下一工位。
該工位需要傳感器檢測的部分：支具到位檢測 1個
小型陶瓷圓柱體到位檢測 1個
振動盤缺料檢測 1個
第三工位：負(fù)責(zé)裝入磁粉，并進(jìn)行預(yù)壓緊，然后將其放入金屬套管中：
電氣系統(tǒng)需要檢測倍速鏈上的支具到位，并控制氣缸將其頂起；此時由一臺安川伺服電機拖動磁粉預(yù)裝模具進(jìn)入裝粉區(qū)（裝粉時需要晃動模具），當(dāng)磁粉裝滿時，電機拖動模具進(jìn)入預(yù)壓區(qū)，由預(yù)壓氣缸對磁粉進(jìn)行預(yù)壓，然后進(jìn)入修正區(qū)進(jìn)行內(nèi)孔修正，最后進(jìn)入落料區(qū)由氣缸推出磁粉柱進(jìn)入工位3支具上的金屬套管中，完成這一動作后支具自動落下傳入下一工位。
該工位需要傳感器檢測的部分：支具到位檢測 1個
伺服電機極限檢測、原點檢測 3個
第四工位：負(fù)責(zé)芯片的插入；
電氣系統(tǒng)需要檢測倍速鏈上的支具到位，并控制氣缸將其頂起；然后由取料氣缸進(jìn)行取料，取料動作完成時，需要檢測是否取料成功，然后進(jìn)行對齊操作，完成上述動作后，由電缸推動到預(yù)定位置，并將其放入工位4支具上的金屬套管中，此時還需要對金屬套管中的芯片做一次檢測，確保芯片已被留在了金屬套管中，完成這一動作后支具自動落下傳入下一工位。此外在該工位還有2套米格伺服電機對料架進(jìn)行控制，X、Y軸自動配合。
該工位需要傳感器檢測的部分：支具到位檢測 1個
X軸伺服電機極限檢測、原點檢測 3個
Y軸伺服電機極限檢測、原點檢測 3個
取料是否成功檢測 1個
芯片插入是否成功檢測 1個
第五工位：負(fù)責(zé)裝入長陶瓷圓柱管：
電氣系統(tǒng)需要檢測倍速鏈上的支具到位，并控制氣缸將其頂起；振動盤上的小型陶瓷圓柱體會沿導(dǎo)向槽進(jìn)入預(yù)定工位，當(dāng)傳感器檢測到長陶瓷圓柱管到位時，系統(tǒng)自動停止該工位的振動盤，此時由工業(yè)CCD相機檢測長陶瓷圓柱管上的小槽方向，如果方向和預(yù)設(shè)方向不一致時，由旋轉(zhuǎn)氣缸將其旋轉(zhuǎn)180度后，進(jìn)入翻轉(zhuǎn)工位。翻轉(zhuǎn)氣缸上的氣爪夾住工件后旋轉(zhuǎn)180度，將其放入工位5支具上的金屬套管中，完成這一動作后支具自動落下傳入下一工位。
該工位需要傳感器檢測的部分：支具到位檢測 1個
長陶瓷圓柱管到位檢測 1個
振動盤缺料檢測 1個
凹槽檢測 1個
第六工位：負(fù)責(zé)鉚接金屬套管，進(jìn)行壓力測試，并輸出成品：
電氣系統(tǒng)需要檢測倍速鏈上的支具到位，并控制氣缸將其頂起；此時升降氣缸將取出支具上的工件放入專用檢測臺，然后將上部分金屬套管與檢測臺上的金屬套管合攏并鉚接。完成這一工藝后，對其進(jìn)行通氣檢測，檢測合格的產(chǎn)品會被送入合格區(qū)存放，廢品會被自動剔除。
該工位需要傳感器檢測的部分：支具到位檢測 1個
壓力傳感器 2個
恒壓控制檢測 2個
第七、八工位：負(fù)責(zé)回收支具，并將其通過下倍速鏈傳送到上倍速鏈的始端。
系統(tǒng)回收第六工位的支具，通過第七工位的升降臺傳送到下倍速鏈，當(dāng)支具到達(dá)第八工位時，由第八工位的升降臺將支具傳送到上倍速鏈的始端，并進(jìn)入下一個循環(huán)。
該工位需要傳感器檢測的部分：支具到位檢測 2個
上到位檢測 2個
下到位檢測 2個
上極限 2個
下極限 2個
支具傳送到位檢測 2個
二、解決方案：
1. 制作電氣控制柜，柜體采用仿威圖結(jié)構(gòu)，內(nèi)置散熱風(fēng)機、粉塵過濾窗、維修照明燈、維修插座等輔助設(shè)備。柜體防護(hù)等級IP50，設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。
2 .根據(jù)用戶的工藝要求設(shè)計完整的電氣原理圖紙，并按照圖紙進(jìn)行電氣控制柜的組裝生產(chǎn)。電氣控制系統(tǒng)預(yù)留一定的擴展空間，便于后期功能擴展。
3 .采用歐姆龍CP系列PLC，并配置相應(yīng)的數(shù)字I/O及脈沖模塊，對設(shè)備進(jìn)行可編程化控制；
4 .增加一臺歐姆龍7寸人機界面，界面內(nèi)置設(shè)備操作按鈕及顯示界面，并可以實時顯示設(shè)備的報警信息；
5. 硬件回路設(shè)計保護(hù)功能，低壓元器件選用施耐德產(chǎn)品，配線標(biāo)準(zhǔn)遵循IEC標(biāo)準(zhǔn)；
6. 傳感器主要選用歐姆龍產(chǎn)品，關(guān)于凹槽檢測部分選用工業(yè)CCD相機進(jìn)行檢測；
7 .增壓缸的恒壓控制元件選用日本SMC產(chǎn)品，保證設(shè)備的運行可靠性。
8 .現(xiàn)在安裝、調(diào)試，完成一整套生產(chǎn)線的測試保障工作，滿足用戶提出的工藝要求，并積極配合用戶對生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。
主要電氣選型
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
1 |
電氣控制柜 |
2000*1200*600 |
1套 |
|
2 |
懸掛操作盒 |
|
1臺 |
|
3 |
PLC |
CP1H |
3臺 |
|
4 |
通訊組件 |
CIF11 |
3塊 |
|
5 |
I/O擴展單元 |
CP1W-40DER |
4臺 |
|
6 |
觸摸屏 |
NB7W-TW01B |
1臺 |
|
7 |
開關(guān)電源 |
明偉24V 150W |
1個 |
|
8 |
電氣比例閥（Pressure） |
ITV0050-3S |
2套 |
|
9 |
比例閥控件 |
PVQ13-5L |
2套 |
|
10 |
傳感器 |
漫反射、光電式、光纖 |
1批 |
|
11 |
數(shù)字壓力傳感器 |
SMC |
2套 |
|
12 |
三相變壓器 |
3AC 380V/220V |
1臺 |
|
13 |
變頻器 |
單相 180W |
2臺 |
|
14 |
CCD工業(yè)相機 |
|
1套 |
|
15 |
輔助光源 |
|
1套 |
|
16 |
低壓元器件 |
施耐德 |
1批 |
|
17 |
電線電纜 |
|
1批 |
|
18 |
附件 |
|
1批 |
注：脈沖控制軸共9個，本方案選用3臺位置控制PLC，建立PC Link網(wǎng)絡(luò)，有效的節(jié)省成本。
以上方案由北京安培通科技有限公司提供
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