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主要特征 緊湊牢固適合重工業(yè) 同步串行接口SSI(RS422/TTL) 可選增量輸出RS422或推挽式(TTL,HTL兼容) 殼體:φ59mm 軸徑:實心軸φ6,φ10mm 空心盲孔軸φ6,10,12,15mm 空心通孔軸φ8,10,12mm 單圈分辨率:最大16位 圈數(shù): 最大14位 輸出碼制:格雷碼,二進制碼 |
應(yīng)用 測量用于: 角度 兩軸或多軸偏差 距離 軌跡 傾斜度 驅(qū)動控制 |
機械結(jié)構(gòu) 鋁制或不銹鋼法蘭和殼體 不銹鋼主軸,密封精密滾珠軸承 光柵盤由堅韌耐高溫塑料制成 |
電氣特性 不受溫度影響的IR紅外光接受器陣列 高度集成電路SMD貼片技術(shù) 以輪齒機構(gòu)為基礎(chǔ)的光電多圈技術(shù) 預設(shè)值和DIR方向碼輸入 反極性保護 寬工作電壓4.5-30VDC 過壓保護 |
時鐘輸入 |
RS422兼容,通過光耦合器 |
數(shù)據(jù)輸出 |
基于RS422的線驅(qū)動 |
時鐘頻率 |
100kHz~2MHz |
單圈精度 |
±1/2LSB(12位),±2LSB(16位) |
周期時間 |
<25μs |
啟動時間 |
<1s |
供電電壓 |
4.5-30VDC(絕對最大額定值),HTL兼容推挽式輸出需10V以上 |
功耗 |
最大1.5W |
連接 |
連接器或電纜1m |
電磁兼容性(EMC) |
符合EN 61000-6-4,EN 61000-6-2 |
平均無故障工作時間 |
20年(在40°C) |
殼體 |
鋁制或不銹鋼 |
主軸負載 |
軸向40N,徑向110N |
轉(zhuǎn)動慣量 |
≤30gcm2 |
啟動力矩 |
≤3Ncm(密封軸除外) |
轉(zhuǎn)速(連續(xù)) |
最大12000RPM(空心通孔軸:最大3000RPM) |
沖擊(EN 60068-2-27) |
≤100g(半正弦,6ms) |
振動(EN 60068-2-6) |
≤20g(10Hz…2000Hz) |
重量(標準版本) |
單圈:≈200g |
多圈:≈300g |
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重量(不銹鋼版本) |
單圈:≈400g |
多圈:≈600g |
法蘭 |
壽命108轉(zhuǎn)(軸向負載/徑向負載) |
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20N/40N |
40N/60N |
40N/80N |
40N/110N |
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夾具法蘭(ø10軸) |
430 |
150 |
100 |
55 |
同步法蘭(ø10非密封軸) |
420 |
145 |
100 |
55 |
同步法蘭(ø10密封軸) |
300 |
100 |
65 |
25 |
同步法蘭(ø6非密封軸) |
550 |
195 |
135 |
85 |
同步法蘭(ø6密封軸)* |
400 |
不允許 |
不允許 |
不允許 |
工作溫度 |
-40…+85°C * |
儲存溫度 |
-40…+85°C * |
濕度 |
98%RH(非冷凝) |
防護等級(EN 60529) |
殼體部分:IP65 |
法蘭/主軸部分:IP64(可選密封軸IP66) |
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空心軸(T)防護等級(EN 60529) |
IP64 |
驅(qū)動 |
驅(qū)動符合EIA標準RS422;速率最大10Mbit/s |
傳輸距離 |
最大1200m |
選通功能(可選) |
可在同一條數(shù)據(jù)線上最多使用10個編碼器 |
報警功能(可選) |
內(nèi)部自診斷 |
傳輸 |
差動傳輸具有高抗噪能力 |
傳輸電纜 |
屏蔽雙絞線 |
接口協(xié)議 |
詳情參見INFO 0.01 |