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CARLO GAVAZZI（佳樂） 傳感器，繼電器，電源模塊
VAHLE（德國法勒） 集電器、碳刷、滑觸線
Italvibras 振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)馬達(dá)
ESA 工控機(jī)，觸摸屏
型號(hào)如下：
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6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
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6ES7 331-7PF01-0ABO（含連接器）
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6ES7 321-1BL00-0AA0 帶40針連接器
6ES7 322-1BL00-0AA0帶40針連接器
6ES7 323-1BL00-0AA0帶40針連接器
6ES7 365-0BA01-0AA0
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PLC的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似，其主機(jī)由CPU板、存儲(chǔ)器、輸入／輸出（I／O）接口、電源等幾大部分組成；可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備。
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CPU也稱中央處理器，是由一片或幾片大規(guī)模集成電路芯片組成的，相當(dāng)于人的大腦，是PLC的核心部分；CPU的作用是可通過接口及軟件向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令，同時(shí)對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、報(bào)警處理及邏輯判斷等，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)PLC的工作過程進(jìn)行控制；目前大多數(shù)小型PLC都用8位或者16位單片機(jī)作CPU。
RAM為隨機(jī)存儲(chǔ)器，一般都是CMOS型的，耗電極微，在PLC中通常用鋰電池作后備，失電時(shí)也不會(huì)丟失程序；ROM為只讀存儲(chǔ)器，系統(tǒng)程序固化在其中，用戶不可更改，失電不受影響；EPROM為可擦除存儲(chǔ)器，其寫入和擦除時(shí)都必須要用專用的寫入器和擦除器，用戶很不方便；EEPROM為電可擦除只讀存儲(chǔ)器，其內(nèi)部的程序可通過編程器的寫入和擦除。
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I／O接口是輸入（IN）／輸出（OUT）接口的簡(jiǎn)稱，是PLC主機(jī)與被控對(duì)象進(jìn)行信息交換的紐帶；PLC通過I／O接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，PLC的輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型，所有的輸入輸出信號(hào)均經(jīng)過光電等隔離，大大增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力。
常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管（SSR）輸出、晶體管輸出。特點(diǎn)是：繼電器輸出型：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約10ms），可帶較大的外部負(fù)載；晶體管輸出型：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（約0.2ms），可帶外部負(fù)載?。豢煽毓栎敵鲂停篊PU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大,響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms)。
可編程控制系統(tǒng)指以可編程控制器為核心單元的控制系統(tǒng)，一般由控制器（PLC）、編程器、信號(hào)輸入部件、輸出執(zhí)行部件等組成，見PLC控制系統(tǒng)組成圖（以FX2型PLC為例）?？删幊炭刂葡到y(tǒng)可在不改變系統(tǒng)硬件接線的情況下，通過改變PLC的用戶程序來改變被控對(duì)象的運(yùn)行方式，大大地提高了控制系統(tǒng)的靈活性。
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6ES7 416-3XR05-OABO V5.1
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