1771-WB控制器
在數(shù)學(xué)上，導(dǎo)數(shù)是指一個(gè)給定函數(shù)的一階或二階導(dǎo)數(shù)。不過實(shí)踐中，通常沒有數(shù)學(xué)內(nèi)容，而 (舉例來說) 只有一個(gè)隨時(shí)間變化的計(jì)數(shù)值。
當(dāng)前的樣例程序根據(jù)當(dāng)前和前一函數(shù)值 (一階導(dǎo)數(shù)) 提供瞬時(shí)斜率。按照同樣的原理，從一階導(dǎo)數(shù)的當(dāng)前值和前一值計(jì)算出瞬時(shí)二階導(dǎo)數(shù) (“斜率的斜率”)。
本樣例使用 OB35。這意味著從 OB35 的硬件參數(shù)獲取時(shí)間間隔。請(qǐng)注意在這里應(yīng)當(dāng)以毫秒為單位指定時(shí)間間隔。
具體的實(shí)例可以是一根軸，它每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，由計(jì)數(shù)器對(duì)信號(hào)計(jì)數(shù)。使用 OB35 中的時(shí)間值，按照時(shí)間計(jì)算信號(hào)數(shù)量的瞬時(shí)一階或二階導(dǎo)數(shù)。使用軸周長(zhǎng)的米數(shù)，可以計(jì)算瞬時(shí)速度和軸的加速度。
FB1 的程序處理 (求導(dǎo))：
FB1 通過“start”輸入端啟動(dòng)，同時(shí)數(shù)值被設(shè)置為零。如果要在采集之后獲取最后一個(gè)值，則必須在 OB 1 中將 FB1 的 EN 輸入端禁用。數(shù)據(jù)隨即被保存在背景數(shù)據(jù)塊中，可重用。
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PROFACE / PRO-FACE / DIGITAL / GP430-EG11 GRAPHIC PANEL / GP430-XY21 IO UNIT
Pro-Face 3280035-02 AGP3400-S1-D24 Operator Interface Panel OIP
PRO-FACE 3280036-03,GLC2500-TC41-24V TOUCH LCD SCREEN GRAPHIC PANEL HMI TESTED
PROFACE AGP3300-L1-D24 AGP3300L1D24
PROFACE AGP3300-S1-D24 AGP3300S1D24
Proface AST3301W-B1-D24
PRO-FACE AST3501-T1-AF,3580208-01 Touch Screen HMI
Pro-Face Control Panel GLC2300-LG41-24V
