LG馬達（維修）剪板機馬達維修 6SN1118，6SN1145/6SN1146，6SL3120/6SL3121，6SL3130/6SL3131，6FC5548，6FC5203，6FC5247，6FC5510，6FC5500，6FC5410。。 3.更換電機前，在RoutineRTIP中做一個ptip點，此點是一個尖對尖點，示教產(chǎn)生，更換電機，如換一軸，將機器人移動到標定點,如換三軸，將機器人移動到死點,AB伺服電機維修更換馬達步驟:在拆下舊電機前。。 與軸相擦,⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平,⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,⑦軸承間隙過大或過小,⑧電動機軸彎曲，2.發(fā)那科機器人伺服電機維修:軸承過熱故障排除①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3),②更換清潔的潤滑滑脂,③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)。。 實在確保接地杰出，伺服參數(shù):伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),承認速度反應(yīng)濾波器常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值,電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置,伺服體系和機械體系的共振。。
如果電壓降的大小和發(fā)生的頻率低于感知的閾值，則人們通常不會注意到任何閃爍。力士樂伺服電機常見故障引發(fā)及原因:。電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障。
LG馬達（維修）剪板機馬達維修
伺服電機問題1：無旋轉(zhuǎn)
1、電機連接松動或斷開。
2、異物殘留在電機中。
3、電機負載過大。
4、軸承磨損。
伺服電機問題2：過熱
1、轉(zhuǎn)子部分消磁，導致電動機電流過大。
2、電機電壓超過值。
3、占空比過大。
調(diào)試完畢后，沒有發(fā)現(xiàn)問題，其他模塊輸出。觸點正常，輸出觸點燒壞，更換，故障排除。2牧野V55立式加工中心采用FANUC16MI系統(tǒng)。306APCALARM:AX是電池電壓0（x）在設(shè)備斷電幾小時后打開的顯示。三百零六APC報：軸蝙蝠電壓0（Y）；306APC報：軸電池電壓0（Z）；300APCALARM：AXPCARn（x）；300APCALARM：AXISEZZRN（Y）；300APCALARM：AX是EDZRN（Z）。不要關(guān)閉電源。更換NC備用電池（4節(jié)）后，按RESET鍵消除306報。然后選擇原點回歸模式。對每個軸執(zhí)行原點回歸操作。當每個軸返回到參考點后，按RESET'鍵將消除300報。
盡管其中一些常見的伺服電機問題可以在內(nèi)部進行維修，但我們還是強烈建議您使用專用的伺服電機維修 提供商，例如TigerTek工業(yè)服務(wù)。我們的UL認證的30,000平方英尺維修設(shè)施包括OEM測試設(shè)備，大量的備件庫存和內(nèi)部的機修車間，從而確保了質(zhì)量，一致性和行業(yè)領(lǐng)先的周轉(zhuǎn)時間。
維修過程:首先將伺服電機完全拆開，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，同時將伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)件和板卡全部清理干凈。安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。修理觸發(fā)線路，然后依次安裝其他器件。安裝結(jié)束后進行靜態(tài)的測試，靜態(tài)測試結(jié)果良好后進行通電測試和帶負載試驗。帶負載試驗合格，順利完成維修。經(jīng)驗總結(jié):綜合不同型號和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺丹佛斯伺服電機維修情況，總結(jié)出伺服電機igbt模塊損壞的主要原因是使用環(huán)境的惡劣。使得門極驅(qū)動卡上電子元件損壞以及伺服電機的散熱通道堵塞導致。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。檢查驅(qū)動電路是否有問題，可在斷電時比較--下各路觸發(fā)端電阻是否-致。
LG馬達（維修）剪板機馬達維修 主板程序無反應(yīng)主板故障，更換主板11.觸摸不良，觸摸失靈;操作靈敏度不夠觸摸電阻異常銀漿線電阻無窮大更換觸摸面板客戶程序問題12.電源燒損電源三極管被大電流擊穿更換主板13.主板液晶元件均被嚴重腐蝕，上電無任何顯示客戶環(huán)境惡劣造成文本元件損壞R燈不亮，其他一切正常重新接好PWR燈信號線OK歐姆龍伺服電機常見維修故障歐姆龍伺服電機維修故障不能設(shè)定參數(shù)原因:雖然進行了鍵輸入,但顯示內(nèi)容不改變被設(shè)定為不能寫入?yún)?shù)在多功能輸入中輸入了禁止寫入?yún)?shù)伺服電機正在運轉(zhuǎn)過程中操作面板上無任何顯示電源未接通操作面板損壞或伺服電機損壞故障電機不轉(zhuǎn)動原因:即使從控制端子進行輸入,電機也不轉(zhuǎn)動(頻率指令與設(shè)定值相同)運轉(zhuǎn)指令未通過控制端子正轉(zhuǎn)指令和反轉(zhuǎn)指令兩者都設(shè)定成ON在3線順序的設(shè)定中輸入了2線順序(或者反過來)頻率指令的值過低輸入了多功能輸入的運轉(zhuǎn)指令切換伺服電機控制電路端子的布線出錯即使從控制端子輸入了,電機也不轉(zhuǎn)動(頻率指令與設(shè)定值不同,或者為零)頻率指令的設(shè)定出錯用多功能輸入切換頻率指令模擬輸入(頻率指令輸入A1端子)的輸入特性不恰當加減速或連接負載時電機停止負荷過大電機僅朝-一個方向轉(zhuǎn)動選擇了禁止反轉(zhuǎn)歐姆龍伺服電機維修故障電機的轉(zhuǎn)動方向反了過來原因:電機輸出線布線錯誤選擇了禁止反轉(zhuǎn)故障電機的轉(zhuǎn)矩出不來/加速慢原因:加速中失速防止電平過低運轉(zhuǎn)中失速防止電平過低故障垂直軸負荷施加制動時下落原因:制動器順序不良使用的制動器不合適歐姆龍伺服電機維修故障電機燒壞原因:負荷過大周圍溫度過高電機的相間耐壓不足故障啟動伺服電機時控制裝置出現(xiàn)噪音/AM收音機發(fā)出雜音原因:伺服電機的開關(guān)|起的干擾歐姆龍伺服電機維修故障伺服電機運轉(zhuǎn)后漏電斷路器動作原因:伺服電機漏電,這里值得注意的是,延長電纜線長度后泄漏電流會增加,-般每1m電纜線約產(chǎn)生5mA的泄漏電流。oinwegbonwef
