穆格MOOG伺服電動(dòng)機(jī)（維修）剪板機(jī)電機(jī)維修 提問(wèn):如何安裝GT10的基本OS,通訊驅(qū)動(dòng)OS回答:按住右下角,上電。會(huì)出現(xiàn)安裝畫面,通過(guò)軟件進(jìn)行安裝基本OS,通訊驅(qū)動(dòng)OS提問(wèn):如何使GT1030-LBL-C上出現(xiàn)installos的安裝界面回答:上電常按右下角GT12系列觸摸屏提問(wèn):GT12可以通過(guò)MODBUS與plc通訊嗎回答:可以連接支持MODBUS/RTU協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備提問(wèn):記錄趨勢(shì)圖中的年月軟元件怎么設(shè)定?回答:將”年”的數(shù)值顯示中軟元件運(yùn)算,屏蔽低4位,ANDFF00,并且右移8位。將“月”的數(shù)值顯示中軟元件運(yùn)算,屏蔽高4位,AND00FF。提問(wèn):使用多點(diǎn)連接的方式最多可以連接多長(zhǎng)距離回答:包括串口多點(diǎn)連接模塊(GT01-CRS4-M)和PLC之間的距離可以擴(kuò)展500米提問(wèn):開(kāi)關(guān)可以輸入數(shù)值嗎?回答:數(shù)據(jù)寫入開(kāi)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)將固定值或者間接的軟元件值輸入當(dāng)前軟元件中,但是都無(wú)法實(shí)現(xiàn)彈出數(shù)值輸入鍵盤輸入數(shù)值。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。
穆格MOOG伺服電動(dòng)機(jī)（維修）剪板機(jī)電機(jī)維修：
1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開(kāi)電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開(kāi)電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
FANUC指令，報(bào)的原因是B軸伺服電機(jī)有內(nèi)置脈沖編碼器，除外。停電后檢查并重新插入B軸。服務(wù)放大器相關(guān)電纜的故障仍然沒(méi)有改變，因此推測(cè)是脈沖編碼器故障。開(kāi)啟Z軸保護(hù)。發(fā)現(xiàn)B軸伺服電機(jī)周圍有大量的鐵屑，電機(jī)后端的編碼器蓋損壞，脈沖編碼。設(shè)備損壞，更換后，安裝測(cè)試機(jī)，并顯示EX2561伺服異常；306ApCARARM：AXISB阿爾夫，fty電壓0（b）；300APC報(bào)：軸需要Zrn（b）；307APCbAuthi（B）；307APCALARM：AX-ISBATDATI（V）；307APC報(bào)：APC(W)報(bào)。在通電狀態(tài)下，更C和伺服系統(tǒng)備用電池后，按SET按鈕消除307報(bào)。在重新啟動(dòng)后，306和EX2561的報(bào)也被消除。
至少有一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，常見(jiàn)機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.N.N.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行伺服電機(jī)自動(dòng)增益調(diào)整功能。機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后伺服電機(jī)出現(xiàn)16號(hào)報(bào)，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于伺服電機(jī)的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.N.N.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。機(jī)器人交流伺服電機(jī)上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)，為什么？22號(hào)報(bào)是編碼器故障報(bào)。產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等。
并重新調(diào)整機(jī)械。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù)：a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器常數(shù)的設(shè)置。初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機(jī)械系統(tǒng)：a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。
穆格MOOG伺服電動(dòng)機(jī)（維修）剪板機(jī)電機(jī)維修 脫離服務(wù)直至該信號(hào)消失0044關(guān)門障礙嘗試多次關(guān)門但門鎖不通5次失敗后，門開(kāi)不走關(guān)電或打檢修0048反向開(kāi)門裝置持續(xù)有效反向開(kāi)門信號(hào)持續(xù)超過(guò)一分鐘保持開(kāi)門直至信號(hào)消失關(guān)電0051啟動(dòng)無(wú)效5次啟動(dòng)不成功，可能比如廳門沒(méi)關(guān)好開(kāi)門然后再試五次自動(dòng)恢復(fù)0052上下同步開(kāi)關(guān)同時(shí)有效77U和77N同時(shí)有效立即停止，只有RDF能開(kāi)動(dòng)在端站自動(dòng)恢復(fù)0058準(zhǔn)備運(yùn)行超時(shí)有運(yùn)行要求但電梯沒(méi)啟動(dòng)超過(guò)100秒立即停止，十秒后嘗試運(yùn)行關(guān)電或打檢修0060V3F16的加速信號(hào)丟失沒(méi)有收到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的加速信號(hào)運(yùn)行至端站關(guān)電或打檢修0071門區(qū)信號(hào)丟失經(jīng)過(guò)數(shù)層61U/N時(shí)找不到30/B30信號(hào)的上升沿運(yùn)行至目的樓層，不開(kāi)門關(guān)電或打檢修U信號(hào)卡死61U信號(hào)在離開(kāi)門區(qū)一段后仍不釋放運(yùn)行至目的樓層。oinwegbonwef
