科爾摩根電動(dòng)機(jī)（維修）激光照排電動(dòng)機(jī)維修 應(yīng)在檢查控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞。導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。
科爾摩根電動(dòng)機(jī)（維修）激光照排電動(dòng)機(jī)維修：
1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開(kāi)電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開(kāi)電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
以便故障時(shí)查對(duì)）。坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)NC報(bào)中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。伺服系統(tǒng)報(bào)伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)；STEEMENS8系統(tǒng)的的伺服報(bào)。
對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。ERO2/ERO5故障般只在伺服電機(jī)減速停機(jī)中才會(huì)出現(xiàn)，如果伺服電機(jī)在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障，則可能是伺服電機(jī)內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源部分，如電壓檢測(cè)電路或電流檢測(cè)電路異常而引起的。(4)故障ER17代碼ER17表示電流檢測(cè)故障。通用伺服電機(jī)電流檢測(cè)一般采用電流傳感器，通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)兩相輸出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)行電流的檢測(cè)、顯示及保護(hù)功能，輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線性電壓，經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據(jù)不同判斷伺服電機(jī)是否處于過(guò)電流狀態(tài)，如果輸出電流超過(guò)保護(hù)值，則故障保護(hù)電路，IGBT脈沖，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。伺服電機(jī)出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測(cè)放大比較電路異常,前者可通過(guò)更換傳感器解決。
后者大多為相關(guān)電流檢測(cè)IC電路或IC芯片工作電源異常，可通過(guò)更換相關(guān)IC或相關(guān)電源解決。歐陸直流調(diào)速器590+維修成功案例分析歐陸直流調(diào)速器維修成功案例分析如下：故障現(xiàn)象：上機(jī)起動(dòng)報(bào)“FIELDFALL”經(jīng)查說(shuō)明書(shū)為勵(lì)磁故障。故障原因：打開(kāi)機(jī)器，檢查DD4勵(lì)磁輸出端子，沒(méi)有勵(lì)磁電壓輸出，導(dǎo)致上電起動(dòng)報(bào)“FTELDFALL”。故障處理：查勵(lì)磁輸出回路的電路器件，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有損壞的電子器件，重點(diǎn)對(duì)勵(lì)磁輸出的可控硅檢查，更換可控硅重新上電起動(dòng)，勵(lì)磁電壓輸出正常為160V左右。故障現(xiàn)象：一臺(tái)歐陸590+故障損壞，客戶自己購(gòu)買更換后，輸進(jìn)原有電機(jī)參數(shù)，在本地控制模式下可以很好工作，但是遠(yuǎn)程控制模式下不能工作。
科爾摩根電動(dòng)機(jī)（維修）激光照排電動(dòng)機(jī)維修 查電阻RR208阻值為無(wú)窮大，更換新件后一切正常。丹佛斯5032伺服電機(jī)能啟動(dòng)有頻率無(wú)電壓伺服電機(jī)顯示正常，并能啟動(dòng)且有頻率變化但沒(méi)有交流電壓產(chǎn)生，試換控制板故障依舊，說(shuō)明故障在功率部分，測(cè)IGBT及相關(guān)電路正常，當(dāng)查到mk1-mk2的排線時(shí)，發(fā)現(xiàn)排線上有線因腐蝕造成接觸阻值過(guò)大，用酒精、尖針修理后確切無(wú)誤后重新通電，一切正常。丹佛斯5004伺服電機(jī)屏幕無(wú)顯示，燈頻閃伺服電機(jī)無(wú)顯示但燈頻閃，換控制板無(wú)變化，懷疑電源部分有故障，上電查功率板的電源各輸出都有明顯的閃動(dòng)，說(shuō)明電源有短路故障，斷電用手接觸各元器件，當(dāng)接觸到IC408時(shí)，發(fā)現(xiàn)其溫度過(guò)高，用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)?nèi)部已嚴(yán)重短路。換新后通電測(cè)各電壓正常。oinwegbonwef
