P24，+24VP15，+15VN15，-15VN24，-24VM，0V電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)，一般正常情況下綠燈亮表示使能信丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊好信，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。。 莫迪康電機(jī)（維修）機(jī)械手伺服電機(jī)維修 朂終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的更大原因，當(dāng)定子繞組電壓降低時(shí)，通過(guò)測(cè)量定子繞組的電流和直流電阻來(lái)判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的。對(duì)電機(jī)繞組和進(jìn)水口的損壞。在啟動(dòng)電機(jī)之前，電機(jī)的絕緣應(yīng)該在合格之前進(jìn)行測(cè)試。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機(jī)外部電源電壓不平衡引起的。其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯(cuò)或電機(jī)重繞修復(fù)時(shí)布線錯(cuò)誤。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修修復(fù)高壓電機(jī)軸斷裂的幾種方法1。電渣焊接、焊接高溫火焰對(duì)鐵芯和繞組絕緣都有影響，同時(shí)，由于焊盤和軸心的加熱變形，焊接后很難再找到軸的基準(zhǔn)圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。聯(lián)軸器聯(lián)接的修復(fù)方法加長(zhǎng)軸。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
(8)測(cè)試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí)，表明電機(jī)的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴(yán)重。為了與以前的數(shù)據(jù)比較，在任何溫度下測(cè)得的吸收比也應(yīng)轉(zhuǎn)換為一樣的溫度。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修1，泵送風(fēng)機(jī)皮帶越緊越好。過(guò)緊的皮帶不僅會(huì)使皮帶延長(zhǎng)或斷裂，縮短皮帶的使用壽命，還會(huì)引起發(fā)電機(jī)軸和泵軸的變形和彎曲，以及由于過(guò)緊而導(dǎo)致軸承的早期損壞。滿足技術(shù)要求。正常皮帶總成的撓度為10-15mm。盲目拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器。如果發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高而恒溫器盲目拆卸，冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán)，可以調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度，很難保證發(fā)動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)臏囟认鹿ぷ?，但發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài)，導(dǎo)致f發(fā)動(dòng)機(jī)功率，加速磨損，增加燃油消耗。如果發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器不能維修或更換。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物軸電流使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？1）繞阻受潮或有水浸入2）繞阻上積聚灰塵或油污3）絕緣老化4）電機(jī)引線或接線板絕緣破壞西門子觸摸屏維修常見故障及原因(1)故障觸摸偏差現(xiàn)象手指所觸摸的與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中。解決重新校正。現(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。解決清潔觸摸屏。特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈。
htl編碼器設(shè)置為-速度或主給定編碼器。但輸入端子fis02和fis02沒有設(shè)為htl賦值130=電流控制器整定錯(cuò)誤131=自設(shè)定錯(cuò)誤（測(cè)試信號(hào)已產(chǎn)生）132=uzk-計(jì)算出錯(cuò)133=伺服電機(jī)-控制順序錯(cuò)誤E-FLT浮點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤110=總的浮點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤E-PWR未知的電源線數(shù)124=功率部分檢測(cè)不正確6=功率部分檢測(cè)不正確E-EXT外部輸入錯(cuò)誤信息131=伺服電機(jī)外部故障E-OPT選件模塊錯(cuò)誤1526=總線關(guān)斷27=無(wú)法傳遞協(xié)議28=監(jiān)視錯(cuò)誤29=節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤30=初始化錯(cuò)誤E-CANCAN總線錯(cuò)誤160=can總線錯(cuò)誤31=總線關(guān)閉32=無(wú)法傳送數(shù)據(jù)33=監(jiān)視錯(cuò)誤34=節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤35=初始化錯(cuò)誤36=pd0值超出范圍37=通訊參數(shù)初始化錯(cuò)誤38=目標(biāo)存儲(chǔ)器溢出39=hear-beat出錯(cuò)40=CAN無(wú)效41=存儲(chǔ)通訊目標(biāo)的容量不足42=一個(gè)同步的pdo目標(biāo)監(jiān)視出錯(cuò)E-PLCPlc順序程序執(zhí)行出錯(cuò)170=順序控制錯(cuò)誤210=通過(guò)plc的錯(cuò)誤211=用CALL/RET進(jìn)入、退出子程序錯(cuò)誤棧線向下溢出212=寫參數(shù)錯(cuò)誤（緩存滿）213=寫參數(shù)時(shí)錯(cuò)誤（參數(shù)不存在）214=度參數(shù)錯(cuò)誤215=內(nèi)部錯(cuò)誤。
莫迪康電機(jī)（維修）機(jī)械手伺服電機(jī)維修 三順。5.所有常見故障的組件都將作為我們?nèi)粘＞S修的一部分進(jìn)行更換，例如REXROTH力士樂(lè)DKC系列伺服電機(jī)上的電容器，繼電器，風(fēng)扇等。力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào))，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069。oinwegbonwef
