于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上，常州凌科自動(dòng)化，電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過(guò)負(fù)荷的情況，西門子數(shù)控伺服電機(jī)1FT5104電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)/上電報(bào)維修經(jīng)驗(yàn)德國(guó):寶茨(BAUTZ)。。 蒙德MODROL電動(dòng)機(jī)（維修）心電圖電動(dòng)機(jī)維修 緊急停車F31保留保留F32系統(tǒng)錯(cuò)誤系統(tǒng)軟件沒(méi)有反應(yīng)正確科爾摩根伺服電機(jī)故障代碼詳解伺服器報(bào)明細(xì)科爾摩根伺服控制器故障代碼解析，快速維修servostar200系列、servostar300系列、servostar600系列、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G伺服電機(jī)、科爾摩根科爾摩根S200系列無(wú)刷伺服電機(jī)、科爾摩根Kollmorgen官方網(wǎng)站、運(yùn)動(dòng)控制及伺服系統(tǒng)、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服伺服電機(jī)等常州凌科自動(dòng)化科技有限公司，您身邊的工控維修！以下是常州凌科自動(dòng)化工程部針對(duì)科爾摩根伺服電機(jī)整合的故障代碼和解析明細(xì)供大家參考，未經(jīng)允許請(qǐng)勿！告幫助顯示意思可能原因措施/解釋n01我2t門檻值I2TLIM超過(guò)設(shè)定限制。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
還須注意檢查馬達(dá)及連接電纜?？茽柲Ω欧姍C(jī)SERVOSTAR400-A常見故障維修分析1）、故障現(xiàn)象：電機(jī)不能啟動(dòng)故障原因：停機(jī)按鈕鎖死,伺服電機(jī)起運(yùn)頻率太低,機(jī)械卡死,連鎖保護(hù)解決措施：檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復(fù)位,重新設(shè)定伺服電機(jī)頻率。用手轉(zhuǎn)動(dòng)氣脹軸，檢查傳動(dòng)部分是否有卡滯現(xiàn)象。依次檢查各功能部件有無(wú)損失或破壞，檢查各部件的工作狀態(tài)是否位于開機(jī)要求。2）、故障現(xiàn)象：套印不準(zhǔn)故障原因：壓印膠輥壓力不合適或兩端壓力不均勻。薄膜入出料張力有波動(dòng)或張力過(guò)小。薄膜卷料有荷葉邊，厚薄不均勻或膜間夾層有空氣。熱風(fēng)量太大，薄膜過(guò)熱后變形。版輥直徑有誤差或印刷版輥本身圖案變形套印不準(zhǔn)。設(shè)備長(zhǎng)期使用未妥善保養(yǎng)。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
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可能觸發(fā)導(dǎo)通不了;3)IR(絕緣電阻)測(cè)量G、E短封,確保IGBT處于截止?fàn)顟B(tài);IR絕緣電阻大于兆歐級(jí)才可以;注意:測(cè)量順序先測(cè)量IGBT正反向壓降及柵極電容,則IR(有電壓);均壓電阻測(cè)量注意下測(cè)量的電阻值得大小;3.電容組測(cè)量電容組用記號(hào)筆做好標(biāo)記(柜號(hào)上、中、下),方便電容組回裝;用小-字改錐將電容組上的固定卡扣撬開拿下;用電動(dòng)工具將母排上的螺絲拆開,拿下母排及絕緣紙,將電容與母排脫開,開始測(cè)量;先測(cè)量電容容值,注意用LCR表測(cè)量時(shí)必須確保電容沒(méi)有電壓,可先用萬(wàn)用表測(cè)量有無(wú)直流電壓,必要時(shí)將電容組放電;電容容值低于額定容值的85%需要更換電容;注意:(1)測(cè)量電容漏電流時(shí),儀表上無(wú)直流電壓時(shí)才能拔下測(cè)量表筆;隨后測(cè)量電容直流電壓并將其放電;(2)儀表的直流電壓的正,負(fù),不能接錯(cuò);(3)正常的電容充電時(shí)直流電壓有個(gè)上升的過(guò)程,放電時(shí)電壓也是逐步下降;如沒(méi)有這個(gè)過(guò)程則此電容有問(wèn)題;(4).上電容組固定螺絲時(shí)先用手?jǐn)Q一下,再用電動(dòng)工具上;同時(shí)電容的正負(fù)方向不要搞錯(cuò);西門子G120伺服電機(jī)F30001故障代碼維修原因:①伺服電機(jī)的閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
蒙德MODROL電動(dòng)機(jī)（維修）心電圖電動(dòng)機(jī)維修 處理方法：重新設(shè)定。電機(jī)失速；(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將反饋極性開關(guān)打到另一。(某些伺服電機(jī)上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將伺服電機(jī)上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將伺服電機(jī)上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將伺服電機(jī)上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)地的。LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)；(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。oinwegbonwef
