星辰伺服電機(jī)（維修）溫控儀馬達(dá)維修 故障機(jī)械振動(dòng)原因:機(jī)械轟鳴機(jī)械類的固有振動(dòng)數(shù)與載波頻率之間的共振機(jī)械類的固有振動(dòng)數(shù)與伺服電機(jī)輸出頻率之間的共振電機(jī)振動(dòng)過(guò)大,不正常轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出缺相歐姆龍伺服電機(jī)維修故障伺服電機(jī)停止輸出,但電機(jī)還在轉(zhuǎn)動(dòng)原因:停止時(shí)的直流制動(dòng)不足故障十-:電機(jī)起動(dòng)時(shí)檢測(cè)出OV/失速原因:起動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)不足利德華福高壓伺服電機(jī)維修中常見故障利德華福高壓伺服電機(jī)維修——充電啟動(dòng)電路故障通用伺服電機(jī)一般為電壓型伺服電機(jī)，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，然后直流電壓?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。伺服電機(jī)維修時(shí)，當(dāng)伺服電機(jī)剛上電時(shí)。由于直流側(cè)的平波電容容量非常大。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。
星辰伺服電機(jī)（維修）溫控儀馬達(dá)維修：
1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
其本身散熱量高,要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行-定后,其電路板上(因靜電作用)有積塵,須清潔和檢查。2.對(duì)線路板、母排等維修后,要進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺,并進(jìn)行絕緣處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣柱,須炭化或更換。3.對(duì)所有接線端檢查、緊固,防止松動(dòng)引起嚴(yán)重發(fā)熱現(xiàn)象的發(fā)生。4.對(duì)輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進(jìn)行檢查、參數(shù)測(cè)定,發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時(shí)更換。5.對(duì)伺服電機(jī)內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)狀況、要經(jīng)常仔細(xì)檢查,斷電后,用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉,觀察軸承有無(wú)卡死或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活現(xiàn)象，必要時(shí)更換處理。6.仔細(xì)檢查控制電路板上電子元器件,檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、斷線(印刷板線路)等異?，F(xiàn)象。
例3.伺服電機(jī)故障引起跟隨誤差超差報(bào)維修故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生"ERR22跟隨誤差超差”報(bào)。分析與處理過(guò)程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào),其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)),測(cè)量Z軸直流伺服電機(jī)的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入。
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星辰伺服電機(jī)（維修）溫控儀馬達(dá)維修 (5)故障ER15.代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障,主要原因?yàn)檩敵鰧?duì)地短路、伺服電機(jī)至電機(jī)的電纜線過(guò)長(zhǎng)(超過(guò)50m)、逆變模塊或其保護(hù)電路故障?，F(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)先拆去電機(jī)線測(cè)量伺服電機(jī)逆變模塊,觀察輸出是否存在短路,同時(shí)檢查電機(jī)是否對(duì)地短路及電機(jī)線是否超過(guò)允許范圍,如上述均正常,則可能為伺服電機(jī)內(nèi)部IGBT模塊驅(qū)動(dòng)或保護(hù)電路異常。一般IGBT過(guò)流保護(hù)是通過(guò)檢測(cè)IGBT導(dǎo)通時(shí)的管壓降的。當(dāng)IGBT正常導(dǎo)通時(shí)其飽和壓降很低,當(dāng)IGBT過(guò)流時(shí)管壓降VCE會(huì)隨著短路電流的而增大,增大到--定值時(shí),檢測(cè)二極管DB將反向?qū)?此時(shí)反向電流經(jīng)IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路送給CPU處理器,CPUIGBT輸出,以達(dá)到保護(hù)作用。oinwegbonwef
