星辰伺服電機（維修）溫控儀馬達維修 故障機械振動原因:機械轟鳴機械類的固有振動數(shù)與載波頻率之間的共振機械類的固有振動數(shù)與伺服電機輸出頻率之間的共振電機振動過大,不正常轉(zhuǎn)動電機輸出缺相歐姆龍伺服電機維修故障伺服電機停止輸出,但電機還在轉(zhuǎn)動原因:停止時的直流制動不足故障十-:電機起動時檢測出OV/失速原因:起動時的直流制動不足利德華福高壓伺服電機維修中常見故障利德華福高壓伺服電機維修——充電啟動電路故障通用伺服電機一般為電壓型伺服電機，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，然后直流電壓?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負載。伺服電機維修時，當伺服電機剛上電時。由于直流側(cè)的平波電容容量非常大。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
星辰伺服電機（維修）溫控儀馬達維修：
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
其本身散熱量高,要求通風(fēng)量大,故運行-定后,其電路板上(因靜電作用)有積塵,須清潔和檢查。2.對線路板、母排等維修后,要進行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺,并進行絕緣處理。對已絕緣擊穿的絕緣柱,須炭化或更換。3.對所有接線端檢查、緊固,防止松動引起嚴重發(fā)熱現(xiàn)象的發(fā)生。4.對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進行檢查、參數(shù)測定,發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時更換。5.對伺服電機內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動狀況、要經(jīng)常仔細檢查,斷電后,用手轉(zhuǎn)動風(fēng)葉,觀察軸承有無卡死或轉(zhuǎn)動不靈活現(xiàn)象，必要時更換處理。6.仔細檢查控制電路板上電子元器件,檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、斷線(印刷板線路)等異?，F(xiàn)象。
例3.伺服電機故障引起跟隨誤差超差報維修故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生"ERR22跟隨誤差超差”報。分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報),測量Z軸直流伺服電機的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入。
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星辰伺服電機（維修）溫控儀馬達維修 (5)故障ER15.代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障,主要原因為輸出對地短路、伺服電機至電機的電纜線過長(超過50m)、逆變模塊或其保護電路故障。現(xiàn)場處理時先拆去電機線測量伺服電機逆變模塊,觀察輸出是否存在短路,同時檢查電機是否對地短路及電機線是否超過允許范圍,如上述均正常,則可能為伺服電機內(nèi)部IGBT模塊驅(qū)動或保護電路異常。一般IGBT過流保護是通過檢測IGBT導(dǎo)通時的管壓降的。當IGBT正常導(dǎo)通時其飽和壓降很低,當IGBT過流時管壓降VCE會隨著短路電流的而增大,增大到--定值時,檢測二極管DB將反向?qū)?此時反向電流經(jīng)IGBT驅(qū)動保護電路送給CPU處理器,CPUIGBT輸出,以達到保護作用。oinwegbonwef
