意大利:abb,lafert,acm,s，b，c,穆格moog,迪普馬duplomatic,邦飛利bonfiglioli,seipee,seimec西米克等伺服馬達(dá)維修，法國:esr,帕瓦斯parvex,海龍/海隆herion,uni-ele,alsthom阿爾斯通,利萊森瑪leroysomer,g。。 東芝TOSHIBA伺服電機(jī)（維修）固晶機(jī)馬達(dá)維修 分析恢復(fù)的可行性，第四步：根據(jù)被損壞器件的工作，及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，第五步：與客戶，報(bào)上價(jià)格，征求用戶意見。西門子伺服電機(jī)報(bào)代碼解析1.故障:F實(shí)際值處理出錯(cuò)反應(yīng):OFF1.應(yīng)答:立即原因:實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)。處理方式:檢查編碼器實(shí)際值預(yù)處理。2.故障:F不存在零脈沖反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:離開參考擋塊后，此軸移動(dòng)-段參考擋塊和脈沖之間的允許行程(p2609)，但未找到零脈沖。處理方式:檢查編碼器零脈沖。檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的行程(p2609)。使用外部的編碼器零脈沖(等效零脈沖)。3.故障:F運(yùn)行時(shí)取消使能反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)可能會(huì)由于取消使能信號(hào)而出現(xiàn)另外的故障。
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者伺服電機(jī)受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則伺服電機(jī)底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是伺服電機(jī)CPU接地線燒斷導(dǎo)致。AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)，則伺服電機(jī)內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
②伺服電機(jī)所連接的電機(jī)有短路或者接地。③V/運(yùn)行:設(shè)置的斜坡上升過小,或者是電機(jī)的額定電流遠(yuǎn)大于伺服電機(jī)的電流。④輸入電壓暫降時(shí)放電電流和補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。⑤當(dāng)電機(jī)過載和直流母線電壓擾動(dòng)時(shí)補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。⑥缺少整流電抗器,在接通時(shí)有短路電流。⑦功率電纜連接不正確或者功率電纜超過允許的長度。⑧伺服電機(jī)的功率單元損壞或者是伺服電機(jī)電源相位中斷。西門子G120伺服電機(jī)F30001故障代碼維修措施:①檢查電機(jī)數(shù)據(jù),必要時(shí)執(zhí)行調(diào)試。②檢查電機(jī)的連接方式(星形/三角形)。③關(guān)于V/f運(yùn)行:延長斜坡上升,或者V/運(yùn)行時(shí):檢測電機(jī)和功率單元額定電流的分配。④檢查主電源,檢查減小電機(jī)負(fù)載。⑤正確連接電源整流電抗器。
發(fā)那科(FANUC)0i/0iMateC（B）系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD)發(fā)那科(FANUC)16i/18i/21i-MODELB系列；發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服電機(jī)、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；
東芝TOSHIBA伺服電機(jī)（維修）固晶機(jī)馬達(dá)維修 緊急停車F31保留保留F32系統(tǒng)錯(cuò)誤系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確科爾摩根伺服電機(jī)故障代碼詳解伺服器報(bào)明細(xì)科爾摩根伺服控制器故障代碼解析，快速維修servostar200系列、servostar300系列、servostar600系列、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G伺服電機(jī)、科爾摩根科爾摩根S200系列無刷伺服電機(jī)、科爾摩根Kollmorgen官方網(wǎng)站、運(yùn)動(dòng)控制及伺服系統(tǒng)、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服伺服電機(jī)等常州凌科自動(dòng)化科技有限公司，您身邊的工控維修！以下是常州凌科自動(dòng)化工程部針對科爾摩根伺服電機(jī)整合的故障代碼和解析明細(xì)供大家參考，未經(jīng)允許請勿！告幫助顯示意思可能原因措施/解釋n01我2t門檻值I2TLIM超過設(shè)定限制。oinwegbonwef
