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充電電流很大，通常采用一個啟動電阻來限制充電電流，常見的變頻啟動有兩種電路。充電完成后，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，啟動電路故障一般表現(xiàn)為啟動電阻燒壞，伺服電機報顯示為直流母線電壓故障，一般設(shè)計者在設(shè)計伺服電機的啟動電路時，為了減少伺服電機的體積選擇起動電阻，都選擇小一些，電阻值在10～50Ω，功率為10～50W。我們在高壓伺服電機維修工作中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)伺服電機的交流輸入電源頻繁通時，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時，都會導(dǎo)致啟動電阻燒壞。如遇此情況，可購買同規(guī)格的電阻來替換，同時必須找出引出電阻燒壞的原因。如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的。必須消除這種現(xiàn)象才能將伺服電機投入使用；
德國倫茨Lenze伺服電機（維修）機械手伺服電動機維修：
電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設(shè)置太高。
伺服電機故障2：運行不穩(wěn)定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）
1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒
4、1、2、3的組合
勵磁電流增加，導(dǎo)致電機電流增加，銅耕增加，最終導(dǎo)致電機溫升，嚴(yán)重時還能因線圈過熱而燒毀電機電機缺相的原因有哪些？電源方面：1）開關(guān)接觸不良2)變壓器或線路斷線保險熔斷電機方面：1）電機接線盒螺絲松動接觸不良2）內(nèi)部接線焊接不良3）電機繞阻斷線發(fā)那科伺服電機常見故障代碼解析SVAPC報:通信錯誤檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;檢查伺服電機控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;更換脈神編碼器。SVAPC報:溢出報確認(rèn)參數(shù)No.No.2085是否正常;更換脈沖編碼器SVAPC報:軸移動超差報檢查反饋線是否正常;更換反饋線。SV脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)檢查脈沖編碼器是否正常;更換脈沖編碼器SV軟相位報(內(nèi)裝)檢查脈沖編碼器是否正常;更換脈沖編碼器。
凌科維修的優(yōu)勢：
1、維修可節(jié)省高達(dá)80％的購置新電機成本
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3、的客戶滿意度是我們所做所有工作的基準(zhǔn)。
二進制輸入（定義為外部故障）被激活27限位開關(guān)失靈1.限位開關(guān)電纜；2.限位開關(guān)安裝方向錯誤；28總線通訊中斷主機和從機之間在規(guī)定的內(nèi)無數(shù)據(jù)交換30緊急溢出1.控制器過載；2.緊急停機斜率過??；31電機TF/TH觸發(fā)1.電機過熱；2.電機TF/TH無連接或連接不正確；3.控制器和TF之間的電纜中斷；4.X1和X2的短接線中斷；5.對于MDS控制器，X9和X5的短接線中斷；32IPOS-故障違背編程原則33轉(zhuǎn)速設(shè)定源故障設(shè)定源無設(shè)定或設(shè)置錯誤；35操作模式故障操作模式無設(shè)定或設(shè)置錯誤；36選件板故障1.選件板安裝插槽錯誤；2.設(shè)定源、控制源和操作模式禁止此種選件板；37系統(tǒng)看門狗故障系統(tǒng)軟件故障38系統(tǒng)軟件故障系統(tǒng)故障39參考運行故障1.參考凸輪丟失；
德國倫茨Lenze伺服電機（維修）機械手伺服電動機維修 主要原因有輸入電源過低或缺相、伺服電機內(nèi)部電壓檢測電路異常、伺服電機主電路異常。通用伺服電機電壓輸入范圍在320V~460V，在實際應(yīng)用中伺服電機滿載運行時，當(dāng)輸入電壓低于340V時可能會出現(xiàn)欠壓保護，這時應(yīng)電網(wǎng)輸入電壓或伺服電機降額使用;若輸入電壓正常,伺服電機在運行中出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為伺服電機內(nèi)部故障。當(dāng)主回路中KS器跳開，使限流電阻在伺服電機運行時串聯(lián)到主回路中，這時若伺服電機帶負(fù)載運行便會出現(xiàn)ER08故障，這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若伺服電機主回路正常，出現(xiàn)ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，般伺服電機的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器。oinwegbonwef
