大隈OKUMA電動(dòng)機(jī)（維修）刻字機(jī)電機(jī)維修 溫度急劇上升直至燒毀。③軸承腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈，運(yùn)行時(shí)軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。④由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位或重新對(duì)轉(zhuǎn)軸機(jī)加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上而引起軸承運(yùn)行“別勁”后溫度升高直至燒毀。⑤由于電機(jī)本體運(yùn)行溫升過高，且軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí)造成軸承缺油甚至燒毀。⑥由于不同型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。⑦軸承本身存在制造質(zhì)量問題，例如滾道銹斑、轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、游隙超標(biāo)、保持架變形等。⑧備機(jī)長(zhǎng)期不運(yùn)行，油脂變質(zhì)，軸承生銹而又未進(jìn)行檢修。3）振動(dòng)：振動(dòng)應(yīng)先區(qū)分是電機(jī)本身引起的，還是傳動(dòng)裝置不良所造成的，或者是機(jī)械負(fù)載端傳遞過來的。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。
大隈OKUMA電動(dòng)機(jī)（維修）刻字機(jī)電機(jī)維修：
1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
輸出電流經(jīng)電流傳感器輸出線性電壓信號(hào)，經(jīng)放大比較電路處理后輸出到CPU處理器，CPU處理器根據(jù)其電壓大小判斷伺服電機(jī)是否處于過電流狀態(tài)，如果輸出電流超過保護(hù)值，則故障關(guān)閉保護(hù)電路動(dòng)作關(guān)閉IGBT脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。康沃伺服電機(jī)出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測(cè)放大比較電路異常，前者可通過更換傳感器解決，后者大多為相關(guān)電流檢測(cè)IC電路或IC芯片工作電源異常，可通過更換相關(guān)IC或維修相關(guān)電源解決。故障ER15代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障，主要原因?yàn)檩敵鰧?duì)地短路、電機(jī)線過長(zhǎng)（超過50米）、逆變模塊或其保護(hù)電路動(dòng)作?，F(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)先拆去電機(jī)輸出線，測(cè)量伺服電機(jī)逆變模塊。觀察輸出是否存在短路。
如果屏蔽后其它一切正常，則說明問題是因保護(hù)電路本身不良引起。屏蔽后運(yùn)行，如果有三相不平衡，則說明驅(qū)動(dòng)電路或者模塊有問題。（2）對(duì)于運(yùn)行跳OUT故障：此問題一般都是驅(qū)動(dòng)電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)試驅(qū)動(dòng)電路相關(guān)部位及模塊門極有無(wú)明顯短路、斷路現(xiàn)象。屏蔽相關(guān)相OUT保護(hù)信號(hào)運(yùn)行，測(cè)試驅(qū)動(dòng)波形是否正常（無(wú)示波器時(shí)可使用萬(wàn)用表交流電壓檔對(duì)比測(cè)試各路驅(qū)動(dòng)波形）。重點(diǎn)關(guān)注波形的形狀、幅度、死區(qū)等，***后檢測(cè)IGBT是否損壞。對(duì)比其它相測(cè)試驅(qū)動(dòng)門極結(jié)電容是否正常（萬(wàn)用表電容檔）。（3）對(duì)于帶載加載跳OUT故障：此情況相對(duì)前兩種來說檢修難度稍大。首先，檢測(cè)保護(hù)電路本身是否有元件性能不良。正確檢測(cè)前提下。
此驅(qū)動(dòng)處于“接通禁止”狀態(tài)(采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。處理方式:設(shè)置使能信號(hào)，或檢查并消除首先出現(xiàn)的故障的原因(采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。檢查簡(jiǎn)單定位器使能的設(shè)置。4.故障:F到達(dá)負(fù)限位反應(yīng):OFF3應(yīng)答:立即原因:已到達(dá)負(fù)向停止擋塊。在運(yùn)行方向?yàn)檎龝r(shí)，運(yùn)行到負(fù)向停止擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯(cuò)誤。處理方式:在正方向離開負(fù)向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。檢查停止擋塊的連接。5故障:F到達(dá)正限位反應(yīng):OFF3應(yīng)答:立即原因:已到達(dá)正向停止擋塊。在運(yùn)行方向?yàn)樨?fù)時(shí)，運(yùn)行到正向停止擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯(cuò)誤。處理方式:在負(fù)方向離開正向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。檢查停止擋塊的連接。6.故障:FLR:溢出實(shí)際值的范圍反應(yīng):OFF1(OFF2。
大隈OKUMA電動(dòng)機(jī)（維修）刻字機(jī)電機(jī)維修 AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者伺服電機(jī)受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則伺服電機(jī)底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是伺服電機(jī)CPU接地線燒斷導(dǎo)致。AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)，則伺服電機(jī)內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確。oinwegbonwef
