海龍HERION馬達（維修）機械手伺服電動機維修 檢查其受到污染、太臟、變形等。三菱伺服電機常見故障分析E.UVT故障欠壓保護。故障描述:如果伺服電機的電源電壓下降,控制回路可能不能發(fā)揮正常功能?；蛞痣姍C的轉矩不足,發(fā)熱的增加。為此,當電源電壓下降到300V以下時,停止伺服電機輸出。如果P,P1之間沒有短路片,則欠壓保護功能動作。故障排除:根據(jù)故障的解釋,發(fā)生故障有2個地方。第當主回路電源電壓下降到300V-下,或者是P,P1之間沒有短接,導致伺服電機內(nèi)部直流母線電壓低,顯示UVT故障。第當伺服電機內(nèi)部直流母線電壓正常,但是檢測回路損壞,也會顯示UVT故障。該直流電壓檢測是以直接降壓方式采樣后,進入光耦隔離,后進入CPU處理。在維修時候會發(fā)現(xiàn)該光耦經(jīng)常會損壞,更換光耦就可以修復。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
海龍HERION馬達（維修）機械手伺服電動機維修：
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導體和地面之間，兆歐表值應相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
此故障是由濾波板上的插線造成的，當插線松動時會報這個故障。11.當顯示屏幕不亮時，要檢查660v、220V、24V、5V電源是否工作正常，檢查保險是否完好，這兒的保險包括主回路中的400A（160A）保險。12.當合上隔離開關時將級主開關頂跳閘，有兩種可能：一種是整流橋損壞，一定要檢查整流橋是否完好；二是整流橋完好的話，伺服電機內(nèi)部絕緣降低，必須停電后測量伺服電機內(nèi)部輸入、輸出、母線等各個對地的絕緣。13.伺服電機如果經(jīng)常跳閘，但是伺服電機又沒有故障，則可以檢查伺服電機級開關是否是因為檢測到漏電而跳閘，伺服電機諧波干擾大，所以會導致級開關跳閘，處理辦法是在伺服電機旁邊單獨打一接地線，接地線必須牢固。
由此確認，報是由測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。常州凌科自動化科技有限公司維修范圍：各品牌通用、專用伺服電機、軟啟動器、直流調(diào)速器、伺服電機；各類工業(yè)控制計算機、人機界面(觸摸屏)、可編程控制器（plc）、運動控制器、數(shù)控機床控制系統(tǒng)。
當切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報.對策：查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)（2）查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后，導入備份參數(shù)可以解決此問題，故障代碼：E8260,故障描述：扭矩過載,對策：減小加速度,增大相應的限制值SSSP速度環(huán)參數(shù),增加外接制動電阻伺服電機內(nèi)部電壓檢測電路異常、伺服電機主電路異常。通用伺服電機電壓輸入范圍在320V~460V，在實際應用中伺服電機滿載運行時,當輸入電壓低于340V時可能會出現(xiàn)欠壓保護，這時應電網(wǎng)輸入電壓或伺服電機降額使用;若輸入電壓正常,伺服電機在運行中出現(xiàn)ER08故障。
海龍HERION馬達（維修）機械手伺服電動機維修 也易擊穿,其損壞后-般會出現(xiàn)伺服電機不能送電、保險熔斷等現(xiàn)象,三相輸入或輸出端呈低阻值(正常時其阻值達到兆歐以上)或短路。在更換整流塊時，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂層傳熱性能良好的硅導熱膏,再緊固螺絲。如果沒有同型號整流塊時,可用同容量的其它類型的整流塊替代,其固定螺絲孔,必須重新鉆孔、攻絲,再安裝、接線。2.伺服電機充電電阻易損壞維修導致伺服電機充電電阻損壞原因-般是:如主回路接觸器吸合不好時,造成通流過長而燒壞;或充電電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動時,主回路通電和RUN信號同時接通,使充電電阻既要通過充電電流,同時又要通過負載逆變電流,故易被燒壞。其損壞的特征,-般表現(xiàn)為燒毀、外殼變黑、炸裂等損壞。oinwegbonwef
