動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線過錯(cuò)，破損或許接觸不良,查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開,伺服電機(jī)的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入,Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常,操控形式必須，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入。。 路斯特LUST伺服電動(dòng)機(jī)（維修）曬板機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修 代碼無效216=內(nèi)部錯(cuò)誤，代碼無效217=除法運(yùn)行時(shí)清零220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯(cuò)誤221=程序執(zhí)行時(shí)超時(shí)223=索引錯(cuò)誤E-SIO串行口錯(cuò)誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤被激活E-EEPeeprom錯(cuò)誤190=讀參數(shù)時(shí)rom錯(cuò)誤2=寫參數(shù)是rom錯(cuò)誤4=導(dǎo)入時(shí)讀取數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤7=寫入時(shí)數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤11=在初始化參數(shù)時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤15=伺服電機(jī)初始化時(shí)校驗(yàn)錯(cuò)誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機(jī)檢測時(shí)相位錯(cuò)誤E-ENC傳感器錯(cuò)誤300=編碼器接口錯(cuò)誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯(cuò)137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動(dòng)）E-SWL軟件限位開關(guān)激活330=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯(cuò)誤243=正向限位激活244=反向限位激活246=運(yùn)動(dòng)限位達(dá)到極限值E-POS定位錯(cuò)誤故障360=定位順序控制錯(cuò)誤241=尋原點(diǎn)過程中找不到零點(diǎn)；
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
(d)更換發(fā)生報(bào)的SVM報(bào)代碼6(1)內(nèi)容伺服電機(jī)過熱(2)原因與追蹤(a)確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用(b)確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過濾器等)(C)確認(rèn)環(huán)境溫度是否過高(d)請切實(shí)按下面板(控制基板)。(e)更換SVM報(bào)代碼F(1)內(nèi)容伺服電機(jī)散熱器冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)(2)原因與追蹤(a)確認(rèn)風(fēng)扇中有無夾雜異物(b)請切實(shí)按下面板(控制基板)。(C)確認(rèn)風(fēng)扇連接器的連接(d)更換風(fēng)扇(e)更換SVM報(bào)代碼P(1)內(nèi)容放大器模塊間通信異常(2)原因與追蹤(a)確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)(b)更換控制印制電路板(C)更換SVM.報(bào)代碼8(1)內(nèi)容伺服電機(jī)DC鏈路電流異常(2)原因與追蹤(a)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM.上拆下,解除緊急停止1)沒有發(fā)生DC鏈路電流異常報(bào)時(shí)→至(b)2)發(fā)生DC鏈路電流異常報(bào)時(shí)→更換SVM(b)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM上拆下,確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W中的一-根與PE的絕緣1)絕緣老化時(shí)-→至(C)2)絕緣正常時(shí)→更換SVM(C)將電機(jī)與動(dòng)力線分離,確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化1)電機(jī)的絕緣老化時(shí)-→更換電機(jī)2)動(dòng)力線的絕緣老化時(shí)→更換動(dòng)力線報(bào)代碼8.9.A(1)(1)內(nèi)容伺服電機(jī)IPM報(bào)(2)原因與追蹤(a)請切實(shí)按下面板(控制基板)。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。4）檢查熔斷器是否合適。5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物。伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。5）軸電流。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)。如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
②伺服電機(jī)所連接的電機(jī)有短路或者接地。③V/運(yùn)行:設(shè)置的斜坡上升過小,或者是電機(jī)的額定電流遠(yuǎn)大于伺服電機(jī)的電流。④輸入電壓暫降時(shí)放電電流和補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。⑤當(dāng)電機(jī)過載和直流母線電壓擾動(dòng)時(shí)補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。⑥缺少整流電抗器,在接通時(shí)有短路電流。⑦功率電纜連接不正確或者功率電纜超過允許的長度。⑧伺服電機(jī)的功率單元損壞或者是伺服電機(jī)電源相位中斷。西門子G120伺服電機(jī)F30001故障代碼維修措施:①檢查電機(jī)數(shù)據(jù),必要時(shí)執(zhí)行調(diào)試。②檢查電機(jī)的連接方式(星形/三角形)。③關(guān)于V/f運(yùn)行:延長斜坡上升,或者V/運(yùn)行時(shí):檢測電機(jī)和功率單元額定電流的分配。④檢查主電源,檢查減小電機(jī)負(fù)載。⑤正確連接電源整流電抗器。
路斯特LUST伺服電動(dòng)機(jī)（維修）曬板機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修 船舶服務(wù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（氣控、液控、電控）維修及保養(yǎng)電站、主機(jī)遙控、主機(jī)安全保護(hù)、可變螺距槳、軸帶發(fā)電機(jī)、自動(dòng)舵、報(bào)檢測、鍋爐、錨機(jī)、側(cè)推器、計(jì)算機(jī)、分油機(jī)、油水分離器、排油監(jiān)控、自動(dòng)電話、陰極保護(hù)、火、黏度控制、綜合氣體、液位遙測、減搖鰭、海水淡化、空調(diào)系統(tǒng)、電梯、空壓機(jī)、貨控系統(tǒng)、裝載儀等。組態(tài)軟件、全船監(jiān)控系統(tǒng)的編程改程序及總線控制、各種電路板維修、程序解密、PLC觸摸屏解密、自動(dòng)控制系統(tǒng)疑難問題的攻克。通訊設(shè)備維修、備品備件供應(yīng)自動(dòng)化控制設(shè)備系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（氣控、液控、電控）設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試維修及保養(yǎng)觸摸屏、PLC、組態(tài)軟件的編程及調(diào)試專業(yè)E＋H（超聲波液位計(jì)、重錘式料位計(jì)、伺服液位計(jì)、電磁流量計(jì)、渦輪流量計(jì)等）維修專業(yè)伺服電機(jī)維修專業(yè)（恩格哈、諾得、百格拉、FANUC、安川、松下、寶德、瑞恩艾默生、帕瓦斯、瑪威諾、ABB、歐姆龍、山武、多摩川、、東方、日電、環(huán)球、BOSH、ABB。oinwegbonwef
